公开(公告)号：CN119939494A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411751635.5

申请日：2024-12-02

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 王驰明 ,  李亚楠 ,  张静 ,  林艺 ,  朱顺痣 ,  吴芸 ,  翁伟 ,  肖蕾 ,  官良清 ,  翟润萱 ,  陈帆

IPC: G06F18/25 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提出基于卡尔曼滤波和凸组合理论的航迹融合方法及系统，包括：数据采集，采集某地基站收集到的船舶AIS数据信息；数据处理，对采集到的所述船舶AIS数据信息进行数据清洗、数据转换和数据聚合处理；航迹数据生成，假设船舶轨迹为匀速直线运动，依据物体运动表达式生成航迹数据，其中考虑外界影响带来的损失以得到观测模型；卡尔曼滤波处理，运用卡尔曼滤波算法对生成的所述航迹数据进行处理，依次结束对所有传感器的航迹信息的预测；凸组合融合，输入各传感器的卡尔曼滤波迭代结束的预测轨迹信息，采用凸组合算法进行航迹融合。本发明在处理结构、航迹关联和航迹状态估计融合等方面具有技术先进性，能够提高航迹融合的效果和准确性。