公开(公告)号：CN110630720B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910893313.7

申请日：2019-09-20

申请人： 厦门理工学院

发明人： 罗善明 ,  莫靖宇 ,  许建民 ,  毛玲霞 ,  范健明

IPC分类号： F16H55/17 ,  F16H1/32 ,  F16H55/08

摘要： 本发明公开了一种类摆线齿轮减速器，该类摆线齿轮减速器采用两个做偏心运动的类摆线齿轮组成2K‑H型组合轮系来实现减速，所采用类摆线齿轮齿廓由摆线与渐开线复合拼接形成，该齿轮结合了渐开线齿轮和摆线齿轮的有点，可解决内啮合传动过程中齿轮强度与传动平稳性问题；两个类摆线齿轮分别内啮合于外壳和活动盘，通过活动盘实现减速输出，并结合齿数分配实现大传动比；本发明避免了现有RV减速器行星传动结构中三根曲柄轴共同作用于摆线轮的过定位问题及少齿差传动过程中的干涉难题，采用类摆线齿轮作为减速器的传动齿实现无齿针结构，使得减速器整体加工与装配难度大大降低，进一步提升大速比减速器的传动性能和传动特性。

公开(公告)号：CN108843690B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201810689386.X

申请日：2018-06-28

申请人： 厦门理工学院

发明人： 李胜波 ,  罗善明 ,  罗宁 ,  王思聪

IPC分类号： F16C35/02 ,  F16C27/02

摘要： 本申请公开了一种减振轴承和使用该减振轴承的减振系统。减振系统包括：支撑所述转轴的轴瓦；套设于所述轴瓦周围的轴承外套；支撑所述轴承外套的基座；其中，所述轴瓦和所述轴承外套至少其中之一连接设有层状分布的阻尼环。从而，层状分布的阻尼环可以解决径向、轴向刚度和阻尼不可调整的技术问题。

公开(公告)号：CN106227940B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201610587057.5

申请日：2016-07-25

申请人： 厦门理工学院

发明人： 罗善明 ,  廖龙兴 ,  王建 ,  莫靖宇

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种摆线齿轮的建模方法，包括以下步骤：步骤一：设定摆线齿轮的基本参数；步骤二：建立摆线齿轮的齿廓方程；步骤三：根据步骤一中的基本参数和步骤二中的齿廓方程生成摆线齿轮齿廓曲线；步骤四：运用拉伸投影命令将步骤三中的齿廓曲线生成摆线齿轮实体。本发明可以有效解决摆线齿轮建模效率低，精度差的问题。

公开(公告)号：CN103769969B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201410047484.5

申请日：2014-02-11

申请人： 厦门理工学院

发明人： 常雪峰 ,  罗善明 ,  谢丹 ,  丁焕琪

IPC分类号： B24B7/22 ,  B24B49/00

摘要： 本发明公开了一种块状石材全自动磨抛机及其控制方法，该磨抛机包括工作台装置、磨轮运动机构、检测识别装置以及控制各装置或机构动作的控制装置；该工作台装置用以安放石材工件，并用以带动石材工件进出工作空间；该磨轮运动机构用以带动磨轮进行空间的移动；该检测识别装置用于采集工作空间石材工件的图像，并传输给控制装置；该控制装置内包含了自动化、智能化的各个所需的软件模块，是整个系统的核心。本发明通过机器视觉对工件进行图像采集及处理，可以实现在一次加工过程中自动完成不同形状、不同高度、不同材质石材表面的磨抛加工。

公开(公告)号：CN105003593A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510420856.9

申请日：2015-07-17

申请人： 厦门理工学院

发明人： 李胜波 ,  罗善明 ,  格尔聂夫·安德烈 ,  杨玉贺

IPC分类号： F16F15/129 ,  F16F15/16

CPC分类号： F16F15/1292 ,  F16F15/162

摘要： 本发明涉及一种用于圆锥轴的动静压轴承支承减振器，包括机座、减振外环、供油套、轴瓦、前端盖和后端盖，圆锥轴设于轴瓦内，轴瓦内设有与外界相通的油压槽，其特征在于，还包括围绕供油套环形分布的多块弧形金属橡胶块，所述金属橡胶块的一端部设有向内的凸部，所述减振外环的内腔设有安装所述金属橡胶的固定槽，所述固定槽与供油套形成了所述金属橡胶的固定空间；供油套上设有支撑台阶，所述金属橡胶块的凸部靠在所述供油套的支撑台阶上以吸收轴向上的振动。本发明通过在所述供油套外周环形分布多块弧形金属橡胶块，解决了现有技术中环形橡胶圈周向厚度难以控制的问题，提高所述支承减振器的使用寿命。

公开(公告)号：CN104777530A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510189686.8

申请日：2015-04-21

申请人： 厦门理工学院

发明人： 常雪峰 ,  谢丹 ,  罗善明 ,  舒霞云 ,  王建 ,  江俊 ,  廖龙兴 ,  郑康

IPC分类号： G02B3/00

摘要： 本发明公开了一种曲面复眼透镜的制作方法及装置，将曲面基底固定在一个可以在三维空间内多轴旋转的转台上；调节曲面基底与喷射装置的喷嘴之间的相对位置，令喷嘴沿法线方向正对曲面基底顶部的外表面；启动喷射装置，在曲面基底外表面的顶部形成微液滴，再利用光固化装置使该微液滴固化为微透镜；之后，旋转转台，将曲面基底的下一个喷射工位旋转至顶部，经过微滴喷射及光固化再次形成微透镜；最后，按照事先规划好的喷射路径如此循环操作，在整个曲面基底的外表面形成按照一定规则排列的微透镜阵列，即为所述曲面复眼透镜。本发明利用微滴喷射及光固化技术结合多轴旋转转台制作曲面复眼透镜，不仅操作简单、周期短、精度高，而且制作成本低廉。

公开(公告)号：CN103353627A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310292971.3

申请日：2013-07-12

申请人： 厦门理工学院

发明人： 谢丹 ,  常雪峰 ,  罗善明 ,  王建

IPC分类号： G02B3/00 ,  G03F7/00 ,  G03F7/16 ,  G03F7/26

摘要： 本发明公开了一种微透镜阵列模具的制作方法，主要包括如下步骤：一、采用UV-LIGA工艺制成表面具有柱状微细孔阵列结构的金属镍模具；二、在真空环境下将UV固化胶涂覆于镍模具的柱状微细孔阵列之内；三、旋转上述所得产品，使一部分UV固化胶均匀地旋转出微细孔之外，形成稳定的凹面形状，之后利用紫外光源固化UV固化胶即可获取所述的微透镜阵列模具。该方法由于直接采用旋转的方式，微透镜模具腔体具有良好的表面平整度，从而保证制成微透镜阵列的光学特性。且本发明可通过调节UV胶的粘度、旋转速率等方式对微透镜的矢高及曲率进行控制，从而调节微透镜的焦距，增加微透镜阵列制作的自由度。

公开(公告)号：CN105844078B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201610143778.7

申请日：2016-03-14

申请人： 厦门理工学院

发明人： 王建 ,  罗善明 ,  崔祥波 ,  常雪峰 ,  谢丹 ,  舒霞云

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开一种低脉动齿轮泵的主动设计方法，包括：S1，建立第一齿轮和第二齿轮的齿廓方程；S2，根据齿轮啮合原理，获取齿轮泵的最大瞬时流量(Qsh)max、最小瞬时流量(Qsh)min、排量q以及流量脉动系数δQ；S3，给定齿轮基本参数，以参变量C1为横坐标，以流量脉动系数δQ为纵坐标，绘制流量脉动系数曲线；以及S4，给定齿轮泵的流量脉动系数δQ，选取所述流量脉动系数曲线中对应的点，获取所述第一齿轮和所述第二齿轮的最终齿廓方程。

公开(公告)号：CN104238338B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201410368999.5

申请日：2014-07-31

申请人： 厦门理工学院

发明人： 王建 ,  苏德瑜 ,  罗善明 ,  常雪峰

IPC分类号： G04B13/00

摘要： 本发明公开了一种振动型行波齿轮传动装置，属于机械传动领域，它由机体系统、输入系统和输出系统三部分组成，该输入系统和输出系统安装在机体系统内；该输入系统包括弹性体输入端和贴在该弹性体输入端上的若干压电陶瓷片；该输出系统包括输出端及设置在该输出端上的输出轴；该弹性体输入端端面与输出端端面均有齿形，通过输出端端面齿形与行波振动作用下的弹性体输入端端面齿形相互啮合实现运动和动力的传递。本发明将超声行波引入到啮合传动领域，利用超声行波振动原理及共轭包络原理实现了一种新型的传动方式，因此可以解决传统齿轮传动因存在间隙、摩擦和磨损导致的传动精度不高的问题。

公开(公告)号：CN107081489A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710456375.2

申请日：2017-06-16

申请人： 厦门理工学院

发明人： 罗善明 ,  莫靖宇 ,  范健明 ,  李富强

IPC分类号： B23F23/06

CPC分类号： B23F23/06

摘要： 本发明公开了一种用于齿轮多轴端铣加工的夹具及其使用方法，夹具由固定芯与套住固定芯的基座组成，基座与固定芯间布满减震橡胶，基座上端套接圆环扩张锥、齿轮及垫片后通过带有减震橡胶环的防松螺栓进行锁紧，实现齿轮的固定，减震橡胶及减震橡胶环可用以吸收震动，提高齿轮加工精度及表面质量；基座下端外表面均布有对刀面，利用对刀面快速建立加工坐标系，方便了数控多轴端铣加工时对刀和校刀过程，简化了齿轮加工对刀点的寻找。