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公开(公告)号：CN103912649A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410130281.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16H29/02
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，涉及一种超磁致伸缩材料驱动的棘轮机构。该机构主要由驱动系统、位移放大系统和棘轮机构系统三部分组成，其中驱动系统主要由线圈及超磁致伸缩材料组成，通过磁场实现超磁致伸缩材料的伸缩效果；位移放大系统用于实现伸缩位移的放大，使其能够推动单个棘轮齿运动，同时压缩复位弹簧，当无磁场作用时，超磁致伸缩材料恢复原来的长度，在复位弹簧作用下，棘轮机构的主动棘爪复位。如此反复，实现自动式间歇传动。本发明创造性地利用超磁致伸缩材料的伸缩效应，并通过位移放大系统驱动棘轮机构运转，其结构简单且占用空间小。
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公开(公告)号：CN104238338B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410368999.5
申请日：2014-07-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G04B13/00
Abstract: 本发明公开了一种振动型行波齿轮传动装置，属于机械传动领域，它由机体系统、输入系统和输出系统三部分组成，该输入系统和输出系统安装在机体系统内；该输入系统包括弹性体输入端和贴在该弹性体输入端上的若干压电陶瓷片；该输出系统包括输出端及设置在该输出端上的输出轴；该弹性体输入端端面与输出端端面均有齿形，通过输出端端面齿形与行波振动作用下的弹性体输入端端面齿形相互啮合实现运动和动力的传递。本发明将超声行波引入到啮合传动领域，利用超声行波振动原理及共轭包络原理实现了一种新型的传动方式，因此可以解决传统齿轮传动因存在间隙、摩擦和磨损导致的传动精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN103912649B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410130281.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16H29/02
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，涉及一种超磁致伸缩材料驱动的棘轮机构。该机构主要由驱动系统、位移放大系统和棘轮机构系统三部分组成，其中驱动系统主要由线圈及超磁致伸缩材料组成，通过磁场实现超磁致伸缩材料的伸缩效果；位移放大系统用于实现伸缩位移的放大，使其能够推动单个棘轮齿运动，同时压缩复位弹簧，当无磁场作用时，超磁致伸缩材料恢复原来的长度，在复位弹簧作用下，棘轮机构的主动棘爪复位。如此反复，实现自动式间歇传动。本发明创造性地利用超磁致伸缩材料的伸缩效应，并通过位移放大系统驱动棘轮机构运转，其结构简单且占用空间小。
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公开(公告)号：CN104238338A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410368999.5
申请日：2014-07-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G04B13/00
Abstract: 本发明公开了一种振动型行波齿轮传动装置，属于机械传动领域，它由机体系统、输入系统和输出系统三部分组成，该输入系统和输出系统安装在机体系统内；该输入系统包括弹性体输入端和贴在该弹性体输入端上的若干压电陶瓷片；该输出系统包括输出端及设置在该输出端上的输出轴；该弹性体输入端端面与输出端端面均有齿形，通过输出端端面齿形与行波振动作用下的弹性体输入端端面齿形相互啮合实现运动和动力的传递。本发明将超声行波引入到啮合传动领域，利用超声行波振动原理及共轭包络原理实现了一种新型的传动方式，因此可以解决传统齿轮传动因存在间隙、摩擦和磨损导致的传动精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN203982084U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420424720.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G04B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种行波齿轮传动机构，属于机械传动领域，它由机体系统、输入系统和输出系统三部分组成，该输入系统和输出系统安装在机体系统内；该输入系统包括弹性体输入端和贴在该弹性体输入端上的若干压电陶瓷片；该输出系统包括输出端及设置在该输出端上的输出轴；该弹性体输入端端面与输出端的端面均设有齿形，通过输出端端面齿形与行波振动作用下的弹性体输入端端面齿形相互啮合实现运动和动力的传递。本实用新型将超声行波引入到啮合传动领域，利用超声行波振动原理及共轭包络原理实现了一种新型的传动方式，因此可以解决传统齿轮传动因存在间隙、摩擦和磨损导致的传动精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN203703018U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320857645.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种鼓形摆线齿轮结构，包括摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，摆线轮外周齿面上的轮齿形成中部外凸的鼓形面，对应的，针齿中部配合轮齿形成内凹曲面。针齿形成中部内凹的鼓形，且针齿的母线为内凹曲线，齿廓的横截面均为圆，只是圆半径沿轴向变化。本实用新型的摆线齿轮与针齿接触面积大，受力均匀，且摆线齿轮传动效率高，使用寿命长。
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