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公开(公告)号：CN218922042U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222347910.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 厦门大学附属第一医院 , 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于车载CT设备的铅衣衣柜，其包括设置在车厢内壁上的柜体以及设置在柜体内的挂架；所述挂架包括转动轴、支撑杆以及衣架；柜体内壁沿竖直方向间隔设置有安装座，所述转动轴的上下两端分别转动连接于安装座内，所述支撑杆的一端垂直连接于转动轴侧壁上，另一端为自由端；柜体内壁上还设置有用于供支撑杆自由端搭接的支撑座；所述衣架设置有若干个，并沿支撑杆长度方向间隔设置，衣架上端转动连接在支撑杆底部；所述柜体的深度小于衣架的长度。本申请能够节省铅衣的存放空间，提高车厢的空间利用率。
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公开(公告)号：CN109901586A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910236893.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种无人车循迹控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人车驾驶领域。该方法包括：获取无人车实时位置信息；基于无人车实时位置信息与预设轨迹坐标序列，对无人车的循迹路径进行位置偏移纠正；其中，预设轨迹坐标序列为无人车预设行驶轨迹基于WGS-84坐标转换下形成的一段连续序列的地图坐标点。本发明通过获取到无人车的实时位置，并与预设轨迹坐标序列的坐标点进行实时比对，及时对行驶过程中的无人车进行位置偏移纠正，保证无人车一直在预先规划的最佳路径图行驶，从而提高无人车自主循迹的准确性和精确性，进而提高了无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110008891A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910252786.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明提供一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质，涉及无人车驾驶领域。该方法包括：获取无人车行驶前方区域的雷达数据和图像数据；基于雷达数据，将无人车行驶前方区域划分为多个定位区域；基于图像数据，将无人车行驶前方区域划分为多个识别区域；其中，定位区域与识别区域具有对应关系；基于雷达数据，判断存在障碍物的定位区域；获取存在障碍物的定位区域对应的识别区域；根据获取的识别区域对应的图像数据，确定包含的障碍物为行人目标的识别区域，以实现行人检测定位。本发明通过定位区域与识别区域的对应关系，无需对无人车行驶前方区域进行全面识别，缩小了行人识别的范围，提高了行人检测定位效率。
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公开(公告)号：CN109941339B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910174633.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
IPC: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆转向系统，包含：一转向轴、一方向盘、以及一使方向盘在与转向轴相连接和相分离状态间切换的调整装置；调整装置包含：一连接件，将方向盘可分离且可转动地配置于转向轴上；一从动件，配置于连接件或方向盘上、且与方向盘同步活动；从动件能够在方向盘与转向轴相连接和相分离状态间切换时，对应在第一位置和第二位置之间切换；一限制结构，包含一限制件，限制件具有限制空间和第一导向通道；限制空间用以容置至少部分的从动件；第一导向通道为至少部分的从动件沿周向预定了限定的位置，以供至少部分的从动件脱离和进入限制空间，本发明另提供一种包含有上述的转向系统的自动驾驶车。
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公开(公告)号：CN109941339A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910174633.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
IPC: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆转向系统，包含：一转向轴、一方向盘、以及一使方向盘在与转向轴相连接和相分离状态间切换的调整装置；调整装置包含：一连接件，将方向盘可分离且可转动地配置于转向轴上；一从动件，配置于连接件或方向盘上、且与方向盘同步活动；从动件能够在方向盘与转向轴相连接和相分离状态间切换时，对应在第一位置和第二位置之间切换；一限制结构，包含一限制件，限制件具有限制空间和第一导向通道；限制空间用以容置至少部分的从动件；第一导向通道为至少部分的从动件沿周向预定了限定的位置，以供至少部分的从动件脱离和进入限制空间，本发明另提供一种包含有上述的转向系统的自动驾驶车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110008891B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910252786.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明提供一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质，涉及无人车驾驶领域。该方法包括：获取无人车行驶前方区域的雷达数据和图像数据；基于雷达数据，将无人车行驶前方区域划分为多个定位区域；基于图像数据，将无人车行驶前方区域划分为多个识别区域；其中，定位区域与识别区域具有对应关系；基于雷达数据，判断存在障碍物的定位区域；获取存在障碍物的定位区域对应的识别区域；根据获取的识别区域对应的图像数据，确定包含的障碍物为行人目标的识别区域，以实现行人检测定位。本发明通过定位区域与识别区域的对应关系，无需对无人车行驶前方区域进行全面识别，缩小了行人识别的范围，提高了行人检测定位效率。
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公开(公告)号：CN214796503U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120931038.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 厦门大学附属第一医院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于固定的导尿管分岔管标签，其特征在于，包括：标签主体、密封膜、捆紧带、黏贴束紧带、底贴；所述捆紧带一端固定连接在标签主体一侧，另一端固定连接在黏贴束紧带一侧，所述密封膜置于标签主体上表面，一端固定连接在标签主体一侧，另一端可拆卸的黏贴在标签主体的另一侧，所述标签主体、捆紧带、黏贴束紧带可拆卸的连接在底贴的上表面；该标签在固有标签的形式上进行创新，在标签主体(填写信息的标签模块)一侧加设捆紧的带子，以此对标签进行双重固定，使得标签固定的更稳固，方便医院的检查，同时减轻临床中医护人员的工作负担，不再需要时刻关注该标签、时刻更换、重贴该标签。
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公开(公告)号：CN207594731U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721649948.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
IPC: B60K17/06
Abstract: 本实用新型专利涉及一种方便装配的车辆，其底盘上配置有发动机、缓速器和连接发动机和缓速器的变速箱，所述缓速器通过支撑装置支撑于所述底盘；所述支撑装置包含：用以承载所述缓速器的承载座、连接于所述承载座和所述底盘的固定机构，所述固定机构包含有安装部；所述安装部和底盘其中之一配置有第一长槽孔，且第一长槽孔的槽向沿第一轴向延展，以便调整安装部相对底盘的安装位置；所述安装部和承载座其中之一配置有第二长槽孔，其中另一配置有第三长槽孔，所述第二长槽孔的槽向沿第二轴向延展，所述第三长槽孔的沿第三轴向延展，以便调整所述安装部和所述承载座的安装位置；所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向相互垂直。本实用新型的车辆的缓速器的支撑装置具有方便装配的优点。
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公开(公告)号：CN209757242U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920293680.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
IPC: B62D1/28
Abstract: 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆转向系统，包含：一转向轴、一方向盘、以及一使方向盘在与转向轴相连接和相分离状态间切换的调整装置；调整装置包含：一连接件，将方向盘可分离且可转动地配置于转向轴上；一从动件，配置于连接件或方向盘上、且与方向盘同步活动；从动件能够在方向盘与转向轴相连接和相分离状态间切换时，对应在第一位置和第二位置之间切换；一限制结构，包含一限制件，限制件具有限制空间和第一导向通道；限制空间用以容置至少部分的从动件；第一导向通道为至少部分的从动件沿周向预定了限定的位置，以供至少部分的从动件脱离和进入限制空间，本实用新型另提供一种包含有上述的转向系统的自动驾驶车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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