用于控制滑动的系统和方法

    公开(公告)号:CN104114442B

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201280069548.0

    申请日:2012-12-04

    CPC classification number: B60T8/1701 B60T8/175

    Abstract: 一种用于地面接合牵引装置的自动控制的系统包括指示地面接合牵引装置的速度、机器(10)的加速和机器(10)的俯仰率的传感器(32、33、34)。控制器(30)基于速度确定驱动加速,并且基于加速和俯仰率确定地面加速。控制器(30)至少部分基于操作者输入指令信号以及驱动加速和地面加速之间的差确定指令信号。还提供一种方法。

    用于控制滑动的系统和方法

    公开(公告)号:CN104114442A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201280069548.0

    申请日:2012-12-04

    CPC classification number: B60T8/1701 B60T8/175

    Abstract: 一种用于地面接合牵引装置的自动控制的系统包括指示地面接合牵引装置的速度、机器(10)的加速和机器(10)的俯仰率的传感器(32、33、34)。控制器(30)基于速度确定驱动加速,并且基于加速和俯仰率确定地面加速。控制器(30)至少部分基于操作者输入指令信号以及驱动加速和地面加速之间的差确定指令信号。还提供一种方法。

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