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公开(公告)号:CN104114442B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201280069548.0
申请日:2012-12-04
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60T8/1701 , B60T8/175
Abstract: 一种用于地面接合牵引装置的自动控制的系统包括指示地面接合牵引装置的速度、机器(10)的加速和机器(10)的俯仰率的传感器(32、33、34)。控制器(30)基于速度确定驱动加速,并且基于加速和俯仰率确定地面加速。控制器(30)至少部分基于操作者输入指令信号以及驱动加速和地面加速之间的差确定指令信号。还提供一种方法。
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公开(公告)号:CN102575455B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201080041537.2
申请日:2010-08-18
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F3/845 , E02F9/265
Abstract: 本发明涉及一种用于机器机具的控制系统。该控制系统包括构造成提供指示机器机具的速率的机具测量信号的测量传感器,和控制器。该控制器构造成提供机具测量信号和操作人员命令信号,并且基于机具测量信号和操作人员命令信号而确定调节后的基于机具命令的信号。
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公开(公告)号:CN102947514A
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201180031043.0
申请日:2011-06-22
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: F02D31/001 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W30/18036 , B60W30/1882 , B60W50/085 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2710/0644 , B60W2720/10 , F02D11/105 , Y10T477/323 , Y10T477/60
Abstract: 公开了一种用于移动式机器(10)的控制系统(14)。控制系统可以具有构成为推动移动式机器的发动机、构成为指示期望的发动机速度和期望的工作模式的至少一个操作者输入装置(23,30)、以及与发动机和所述至少一个操作者输入装置连通的控制器(34)。控制器可以构成为对发动机的当前转矩与可利用的转矩进行比较,并且基于期望的工作模式并基于该比较从期望的发动机速度有选择地调节发动机的速度。
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公开(公告)号:CN102667006A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201080057069.8
申请日:2010-12-09
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor: C·尼科尔森 , T·R·法默 , B·F·塔格特 , L·G·科热日尼奥夫斯基 , M·A·施波雷尔
CPC classification number: E02F9/2029 , E02F3/28 , E02F3/432
Abstract: 本发明公开了一种用于校正联接到装载机的机具的角度的系统。该系统包括配置有多个指令的控制器。所述多个指令包括接收指示装载机上的发动机的速度的信号的指令和接收指示装载机上的操作员接口的致动的信号的指令。操作员接口致动信号命令装载机上的提升臂的移动。所述多个指令还包括至少基于发动机速度信号和操作员接口致动信号而计算角度校正信号的指令和传输所述角度校正信号以改变构造成将机具联接到提升臂的联接器的角度的指令。
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公开(公告)号:CN102947514B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201180031043.0
申请日:2011-06-22
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: F02D31/001 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W30/18036 , B60W30/1882 , B60W50/085 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2710/0644 , B60W2720/10 , F02D11/105 , Y10T477/323 , Y10T477/60
Abstract: 公开了一种用于移动式机器(10)的控制系统(14)。控制系统可以具有构成为推动移动式机器的发动机、构成为指示期望的发动机速度和期望的工作模式的至少一个操作者输入装置(23,30)、以及与发动机和所述至少一个操作者输入装置连通的控制器(34)。控制器可以构成为对发动机的当前转矩与可利用的转矩进行比较,并且基于期望的工作模式并基于该比较从期望的发动机速度有选择地调节发动机的速度。
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公开(公告)号:CN104114442A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201280069548.0
申请日:2012-12-04
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60T8/1701 , B60T8/175
Abstract: 一种用于地面接合牵引装置的自动控制的系统包括指示地面接合牵引装置的速度、机器(10)的加速和机器(10)的俯仰率的传感器(32、33、34)。控制器(30)基于速度确定驱动加速,并且基于加速和俯仰率确定地面加速。控制器(30)至少部分基于操作者输入指令信号以及驱动加速和地面加速之间的差确定指令信号。还提供一种方法。
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公开(公告)号:CN102575455A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080041537.2
申请日:2010-08-18
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F3/845 , E02F9/265
Abstract: 本发明涉及一种用于机器机具的控制系统。该控制系统包括构造成提供指示机器机具的速率的机具测量信号的测量传感器,和控制器。该控制器构造成提供机具测量信号和操作人员命令信号,并且基于机具测量信号和操作人员命令信号而确定调节后的基于机具命令的信号。
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