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公开(公告)号：CN104220677B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201380016085.6
申请日：2013-03-20
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60W30/18118 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/1846 , B60W2300/17 , B60W2710/105 , E02F9/2253 , E02F9/226 , E02F9/265
Abstract: 本发明公开了一种供具有发动机(22)和传动装置(24)的移动式机器(10)使用的防回滚系统(26)。所述防回滚系统可以具有构造成接收指示所述移动式机器的期望行进方向的输入的输入装置(18)、构造成产生指示所述移动式机器的实际行进方向的信号的传感器(42)，以及与所述输入装置、所述传感器、所述发动机和所述传动装置通信的控制器(40)。所述控制器可以构造成基于所述信号做出所述移动式机器的实际行进方向与期望的行进方向相反的判定，并确定所述传动装置上的负荷。所述控制器还可以构造成仅在所述传动装置上的负荷小于临界值时基于所述判定选择性地增加所述传动装置的转矩输出。
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公开(公告)号：CN109797801B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811330690.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 提供一种用于控制机器的方法。机器包括摆动系统以及多个系统。该方法包括：通过惯性测量单元生成与机器的上架相对于作业表面的转动相关的数据；以及基于惯性测量单元所生成的数据通过控制器确定与上架相对于机器的底架的转动相关的数据。该方法包括：基于与上架相对于底架的转动相关的数据通过控制器确定摆动系统从动力源接收到的扭矩量；基于第一扭矩量通过控制器确定总扭矩需求；以及在总扭矩需求超过动力源的最大扭矩容量时，通过控制器调整总扭矩需求。
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公开(公告)号：CN109797801A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811330690.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 提供一种用于控制机器的方法。机器包括摆动系统以及多个系统。该方法包括：通过惯性测量单元生成与机器的上架相对于作业表面的转动相关的数据；以及基于惯性测量单元所生成的数据通过控制器确定与上架相对于机器的底架的转动相关的数据。该方法包括：基于与上架相对于底架的转动相关的数据通过控制器确定摆动系统从动力源接收到的扭矩量；基于第一扭矩量通过控制器确定总扭矩需求；以及在总扭矩需求超过动力源的最大扭矩容量时，通过控制器调整总扭矩需求。
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公开(公告)号：CN104220677A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380016085.6
申请日：2013-03-20
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60W30/18118 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/1846 , B60W2300/17 , B60W2710/105 , E02F9/2253 , E02F9/226 , E02F9/265
Abstract: 本发明公开了一种供具有发动机(22)和传动装置(24)的移动式机器(10)使用的防回滚系统(26)。所述防回滚系统可以具有构造成接收指示所述移动式机器的期望行进方向的输入的输入装置(18)、构造成产生指示所述移动式机器的实际行进方向的信号的传感器(42)，以及与所述输入装置、所述传感器、所述发动机和所述传动装置通信的控制器(40)。所述控制器可以构造成基于所述信号做出所述移动式机器的实际行进方向与期望的行进方向相反的判定，并确定所述传动装置上的负荷。所述控制器还可以构造成仅在所述传动装置上的负荷小于临界值时基于所述判定选择性地增加所述传动装置的转矩输出。
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