公开(公告)号：CN109797801B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201811330690.1

申请日：2018-11-09

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： C·D·瓦伦塔 ,  S·L·凯米赛迪 ,  M·I·波特舍勒

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 提供一种用于控制机器的方法。机器包括摆动系统以及多个系统。该方法包括：通过惯性测量单元生成与机器的上架相对于作业表面的转动相关的数据；以及基于惯性测量单元所生成的数据通过控制器确定与上架相对于机器的底架的转动相关的数据。该方法包括：基于与上架相对于底架的转动相关的数据通过控制器确定摆动系统从动力源接收到的扭矩量；基于第一扭矩量通过控制器确定总扭矩需求；以及在总扭矩需求超过动力源的最大扭矩容量时，通过控制器调整总扭矩需求。

公开(公告)号：CN113557182A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202080020225.7

申请日：2020-02-06

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： C·D·瓦伦塔 ,  A·J·韦尔特纳

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1764

Abstract: 本发明公开了一种用于铰接式车辆的制动系统。所述制动系统包括联接到牵引装置(14)的制动组件(102)，所述制动组件被配置成基于液压机械压力信号(106)和机电压力信号(108)中的一个来施加制动组件压力(104)。截止阀(118)被配置成在关闭时阻止液压机械压力信号。制动控制器(120)被配置成传输被配置成关闭所述截止阀的隔离信号(122)，并传输基于命令的ABS制动压力的ABS控制信号(116)。

公开(公告)号：CN113557182B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202080020225.7

申请日：2020-02-06

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： C·D·瓦伦塔 ,  A·J·韦尔特纳

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1764

Abstract: 本发明公开了一种用于铰接式车辆的制动系统。所述制动系统包括联接到牵引装置(14)的制动组件(102)，所述制动组件被配置成基于液压机械压力信号(106)和机电压力信号(108)中的一个来施加制动组件压力(104)。截止阀(118)被配置成在关闭时阻止液压机械压力信号。制动控制器(120)被配置成传输被配置成关闭所述截止阀的隔离信号(122)，并传输基于命令的ABS制动压力的ABS控制信号(116)。

公开(公告)号：CN109797801A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811330690.1

申请日：2018-11-09

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： C·D·瓦伦塔 ,  S·L·凯米赛迪 ,  M·I·波特舍勒

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 提供一种用于控制机器的方法。机器包括摆动系统以及多个系统。该方法包括：通过惯性测量单元生成与机器的上架相对于作业表面的转动相关的数据；以及基于惯性测量单元所生成的数据通过控制器确定与上架相对于机器的底架的转动相关的数据。该方法包括：基于与上架相对于底架的转动相关的数据通过控制器确定摆动系统从动力源接收到的扭矩量；基于第一扭矩量通过控制器确定总扭矩需求；以及在总扭矩需求超过动力源的最大扭矩容量时，通过控制器调整总扭矩需求。