机器的动态侧翻控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113748423A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202080031150.2

    申请日:2020-04-16

    Abstract: 一种动态侧翻控制系统(33)生成指示当前速度的地速信号并将当前速度与期望速度进行比较。基于机器特性、货厢(22)的有效负载、货厢的横摆角速度、货厢的纵倾角速度和货厢的侧倾角来确定期望速度。当机器的当前速度超过期望速度时,控制器(31)生成原动机控制信号以控制原动机(17)的运行使机器减速,从而使当前速度不超过期望速度。

    用于铰接式车辆的制动系统

    公开(公告)号:CN113557182B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202080020225.7

    申请日:2020-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于铰接式车辆的制动系统。所述制动系统包括联接到牵引装置(14)的制动组件(102),所述制动组件被配置成基于液压机械压力信号(106)和机电压力信号(108)中的一个来施加制动组件压力(104)。截止阀(118)被配置成在关闭时阻止液压机械压力信号。制动控制器(120)被配置成传输被配置成关闭所述截止阀的隔离信号(122),并传输基于命令的ABS制动压力的ABS控制信号(116)。

    用于铰接式车辆的制动系统

    公开(公告)号:CN113557182A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202080020225.7

    申请日:2020-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于铰接式车辆的制动系统。所述制动系统包括联接到牵引装置(14)的制动组件(102),所述制动组件被配置成基于液压机械压力信号(106)和机电压力信号(108)中的一个来施加制动组件压力(104)。截止阀(118)被配置成在关闭时阻止液压机械压力信号。制动控制器(120)被配置成传输被配置成关闭所述截止阀的隔离信号(122),并传输基于命令的ABS制动压力的ABS控制信号(116)。

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