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公开(公告)号：CN108638069B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810479592.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操作者手臂各关节连续平滑的运动轨迹曲线数据；2)建立机械臂末端精确控制的数学模型，将人体骨骼数据转换为机器人手臂相应伺服电机的转动角度信息，通过坐标变换与逆运动学计算得出机器人手臂各关节的控制信息；3)下位机控制系统接收到上位机控制系统发送过来的控制信息后，将平滑处理后的控制信息发送到机械运动系统，驱动机器人手臂各关节的电机运动，最终实现末端的精确控制。
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公开(公告)号：CN112176687A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010975728.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种基于衣物管理系统的卷衣机构，涉及智能家居领域，包括夹子组件、主体轴座、主体功能座、对称电磁铁和电机驱动组，通过电机驱动绳轮卷收钢丝绳打开夹子，通过电机驱动绳轮放长钢丝绳，利用扭簧关闭将衣物夹住，在此期间电磁铁推动挡块阻挡夹子组件，防止夹子被钢丝绳拽动；夹紧衣物后，电机驱动齿轮组运动进行卷衣步骤，卷衣完成后，电机驱动绳轮卷收钢丝绳将打开后的夹子及夹子组件缩进主体轴座，此间电磁铁驱动挡块和同步驱动件阻挡夹子组件轴向运动，钢丝绳拉动夹子组件回缩，回缩后衣物与夹子脱离完成折衣；本发明能够自动将衣物卷起，节省人力，卷衣效率高，结构小巧，解决了现有卷衣机构无法与衣物脱离的问题。
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公开(公告)号：CN112176688B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010973642.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种衣物管理系统，涉及智能家居领域领域，本发明公开了一种新型衣物管理系统，包括：晾衣部分、衣物收纳架和卷收衣物收纳机构，其中：运衣小车安装有便捷晾衣衣架和挂衣小车在轨道上回转，晾晒时，使用者可在固定位置进行衣物分类后晾晒，可折叠长短袖安装在便捷晾衣衣架上其余晾晒至挂衣小车；轨道可以为运衣小车转向，定位方便后面进行分类收纳，衣物收纳架和卷收衣物收纳机构进行同步运动，分别对可卷收衣物使用卷衣机进行卷衣收纳，对不可卷收衣物进行悬挂收纳，通过以上运动实现对衣物的定点晾衣、翻转晾晒、分类收纳的高智能化衣物管理。
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公开(公告)号：CN110510031A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910910747.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明属于单车零部件技术领域，涉及一种联动触发式自升降单车脚撑。包括驱动部分，传动部分，脚撑部分；所述驱动部分由与车轮同轴固连的棘爪轴盘以及与棘爪轴盘相连的棘爪盘组成；棘爪盘装有四个棘爪，由四个固定轴固定，分为左右两个朝向，同侧的棘爪朝向相同，棘爪内有扭转弹簧，用于弹出棘爪；所述传动部分分为脚撑抬起传动部分和脚撑落下传动部分；脚撑抬起传动部分由前进驱动盘组成，该驱动盘内有若干齿槽，通过轴承与棘爪轴盘配合可相对转动；使用方法简单方便，从生活细节出发，贯彻优质的生活理念，使人们的日常骑行生活更加舒适安全。
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公开(公告)号：CN109895887A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910185470.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种可单双人自由切换的自行车座椅，包括用于正常骑乘的主座椅和儿童座椅，主座椅的下方为主支撑轴，主座椅的下方设收纳台，主座椅与收纳台通过转动销铰接；收纳台与主座椅之间设有一定的用于容纳儿童座椅的容纳腔，儿童座椅的椅面下方设有副支撑轴，其上端铰接于儿童座椅的椅面，下端连接于主支撑轴的下部的主轴滑槽中；还设有活动支撑杆，其上端、下端分别通过转轴与主支撑轴和副支撑轴铰接；副支撑轴表面为凹槽型，儿童座椅位于容纳腔中时，副支撑轴折叠后其凹槽包覆于主支撑轴外部，活动支撑杆隐藏；儿童座椅拉出时，活动支撑杆支撑于主、副支撑轴之间。本发明适合带孩子出行的人群，在单人骑行与载人出行之间灵活切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638069A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810479592.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操作者手臂各关节连续平滑的运动轨迹曲线数据；2)建立机械臂末端精确控制的数学模型，将人体骨骼数据转换为机器人手臂相应伺服电机的转动角度信息，通过坐标变换与逆运动学计算得出机器人手臂各关节的控制信息；3)下位机控制系统接收到上位机控制系统发送过来的控制信息后，将平滑处理后的控制信息发送到机械运动系统，驱动机器人手臂各关节的电机运动，最终实现末端的精确控制。
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公开(公告)号：CN112176687B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010975728.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种基于衣物管理系统的卷衣机构，涉及智能家居领域，包括夹子组件、主体轴座、主体功能座、对称电磁铁和电机驱动组，通过电机驱动绳轮卷收钢丝绳打开夹子，通过电机驱动绳轮放长钢丝绳，利用扭簧关闭将衣物夹住，在此期间电磁铁推动挡块阻挡夹子组件，防止夹子被钢丝绳拽动；夹紧衣物后，电机驱动齿轮组运动进行卷衣步骤，卷衣完成后，电机驱动绳轮卷收钢丝绳将打开后的夹子及夹子组件缩进主体轴座，此间电磁铁驱动挡块和同步驱动件阻挡夹子组件轴向运动，钢丝绳拉动夹子组件回缩，回缩后衣物与夹子脱离完成折衣；本发明能够自动将衣物卷起，节省人力，卷衣效率高，结构小巧，解决了现有卷衣机构无法与衣物脱离的问题。
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公开(公告)号：CN112176688A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010973642.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种衣物管理系统，涉及智能家居领域领域，本发明公开了一种新型衣物管理系统，包括：晾衣部分、衣物收纳架和卷收衣物收纳机构，其中：运衣小车安装有便捷晾衣衣架和挂衣小车在轨道上回转，晾晒时，使用者可在固定位置进行衣物分类后晾晒，可折叠长短袖安装在便捷晾衣衣架上其余晾晒至挂衣小车；轨道可以为运衣小车转向，定位方便后面进行分类收纳，衣物收纳架和卷收衣物收纳机构进行同步运动，分别对可卷收衣物使用卷衣机进行卷衣收纳，对不可卷收衣物进行悬挂收纳，通过以上运动实现对衣物的定点晾衣、翻转晾晒、分类收纳的高智能化衣物管理。
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公开(公告)号：CN110510031B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910910747.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明属于单车零部件技术领域，涉及一种联动触发式自升降单车脚撑。包括驱动部分，传动部分，脚撑部分；所述驱动部分由与车轮同轴固连的棘爪轴盘以及与棘爪轴盘相连的棘爪盘组成；棘爪盘装有四个棘爪，由四个固定轴固定，分为左右两个朝向，同侧的棘爪朝向相同，棘爪内有扭转弹簧，用于弹出棘爪；所述传动部分分为脚撑抬起传动部分和脚撑落下传动部分；脚撑抬起传动部分由前进驱动盘组成，该驱动盘内有若干齿槽，通过轴承与棘爪轴盘配合可相对转动；使用方法简单方便，从生活细节出发，贯彻优质的生活理念，使人们的日常骑行生活更加舒适安全。
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公开(公告)号：CN108528569B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810417162.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 南昌大学
IPC: B62H1/00
Abstract: 一种自行车自动升降脚撑，包括齿轮传动总成、螺纹推动总成以及脚撑升降装置三大部分，整个自动升降脚撑装置自成一体。本发明采用最简单的齿轮传动原理，结构简单，维修方便，并且不需对原有自行车做出任何改变，只需将装置成件单独加装在现有自行车上即可使用。使自行车在开始行驶的时候脚撑能够自动抬起，在停止行驶时脚撑能够自动放下。可有效地避免由于脚撑生锈、滑丝等原因引起的故障或由于赶时间、不细心等原因而忘记升起脚撑，造成的行驶过程中的不便以及存在的安全隐患。
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