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公开(公告)号：CN112176688B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010973642.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种衣物管理系统，涉及智能家居领域领域，本发明公开了一种新型衣物管理系统，包括：晾衣部分、衣物收纳架和卷收衣物收纳机构，其中：运衣小车安装有便捷晾衣衣架和挂衣小车在轨道上回转，晾晒时，使用者可在固定位置进行衣物分类后晾晒，可折叠长短袖安装在便捷晾衣衣架上其余晾晒至挂衣小车；轨道可以为运衣小车转向，定位方便后面进行分类收纳，衣物收纳架和卷收衣物收纳机构进行同步运动，分别对可卷收衣物使用卷衣机进行卷衣收纳，对不可卷收衣物进行悬挂收纳，通过以上运动实现对衣物的定点晾衣、翻转晾晒、分类收纳的高智能化衣物管理。
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公开(公告)号：CN111730613B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010562897.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种旋转抛掷绣球的机器人，包括底盘模块、装载模块、抛掷模块、电控模块、球架和绣球，所述底盘模块包括底盘框架和四个动力机构，所述装载模块包括装载平台、平移气缸、装载定位锥和锁舌，所述抛掷模块包括抛掷架、抛掷臂、夹具等，所述球架包括球架杆、球架底层和球架中层。本发明对绣球抛掷进行了针对性设计，利用球架来作为绣球的载体，集成了移动、装载和抛掷功能，通过麦克纳姆轮底盘进行移动，用气缸推动方式装载球架，利用绣球的系绳的柔性和绳结的构型来完成绣球的夹取与抛掷，使得机器能够稳定准确快速地完成夹取与抛掷任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112176687B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010975728.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种基于衣物管理系统的卷衣机构，涉及智能家居领域，包括夹子组件、主体轴座、主体功能座、对称电磁铁和电机驱动组，通过电机驱动绳轮卷收钢丝绳打开夹子，通过电机驱动绳轮放长钢丝绳，利用扭簧关闭将衣物夹住，在此期间电磁铁推动挡块阻挡夹子组件，防止夹子被钢丝绳拽动；夹紧衣物后，电机驱动齿轮组运动进行卷衣步骤，卷衣完成后，电机驱动绳轮卷收钢丝绳将打开后的夹子及夹子组件缩进主体轴座，此间电磁铁驱动挡块和同步驱动件阻挡夹子组件轴向运动，钢丝绳拉动夹子组件回缩，回缩后衣物与夹子脱离完成折衣；本发明能够自动将衣物卷起，节省人力，卷衣效率高，结构小巧，解决了现有卷衣机构无法与衣物脱离的问题。
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公开(公告)号：CN112176688A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010973642.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种衣物管理系统，涉及智能家居领域领域，本发明公开了一种新型衣物管理系统，包括：晾衣部分、衣物收纳架和卷收衣物收纳机构，其中：运衣小车安装有便捷晾衣衣架和挂衣小车在轨道上回转，晾晒时，使用者可在固定位置进行衣物分类后晾晒，可折叠长短袖安装在便捷晾衣衣架上其余晾晒至挂衣小车；轨道可以为运衣小车转向，定位方便后面进行分类收纳，衣物收纳架和卷收衣物收纳机构进行同步运动，分别对可卷收衣物使用卷衣机进行卷衣收纳，对不可卷收衣物进行悬挂收纳，通过以上运动实现对衣物的定点晾衣、翻转晾晒、分类收纳的高智能化衣物管理。
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公开(公告)号：CN112176687A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010975728.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种基于衣物管理系统的卷衣机构，涉及智能家居领域，包括夹子组件、主体轴座、主体功能座、对称电磁铁和电机驱动组，通过电机驱动绳轮卷收钢丝绳打开夹子，通过电机驱动绳轮放长钢丝绳，利用扭簧关闭将衣物夹住，在此期间电磁铁推动挡块阻挡夹子组件，防止夹子被钢丝绳拽动；夹紧衣物后，电机驱动齿轮组运动进行卷衣步骤，卷衣完成后，电机驱动绳轮卷收钢丝绳将打开后的夹子及夹子组件缩进主体轴座，此间电磁铁驱动挡块和同步驱动件阻挡夹子组件轴向运动，钢丝绳拉动夹子组件回缩，回缩后衣物与夹子脱离完成折衣；本发明能够自动将衣物卷起，节省人力，卷衣效率高，结构小巧，解决了现有卷衣机构无法与衣物脱离的问题。
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公开(公告)号：CN111730613A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010562897.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种绣球抛掷机器人，包括底盘模块、装载模块、抛掷模块、电控模块、球架和绣球，所述底盘模块包括底盘框架和四个动力机构，所述装载模块包括装载平台、平移气缸、装载定位锥和锁舌，所述抛掷模块包括抛掷架、抛掷臂、夹具等，所述球架包括球架杆、球架底层和球架中层。本发明对绣球抛掷进行了针对性设计，利用球架来作为绣球的载体，集成了移动、装载和抛掷功能，通过麦克纳姆轮底盘进行移动，用气缸推动方式装载球架，利用绣球的系绳的柔性和绳结的构型来完成绣球的夹取与抛掷，使得机器能够稳定准确快速地完成夹取与抛掷任务。
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公开(公告)号：CN213896445U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022027249.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于衣物管理系统的新型卷衣机构，涉及智能家居领域，包括夹子组件、主体轴座、主体功能座、对称电磁铁和电机驱动组，通过电机驱动绳轮卷收钢丝绳打开夹子，通过电机驱动绳轮放长钢丝绳，利用扭簧关闭将衣物夹住，在此期间电磁铁推动挡块阻挡夹子组件，防止夹子被钢丝绳拽动；夹紧衣物后，电机驱动齿轮组运动进行卷衣步骤，卷衣完成后，电机驱动绳轮卷收钢丝绳将打开后的夹子及夹子组件缩进主体轴座，此间电磁铁驱动挡块和同步驱动件阻挡夹子组件轴向运动，钢丝绳拉动夹子组件回缩，回缩后衣物与夹子脱离完成折衣；本装置能够自动将衣物卷起，节省人力，卷衣效率高，结构小巧，解决了现有卷衣机构无法与衣物脱离的问题。
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