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公开(公告)号：CN108619697B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810562985.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 南昌大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种乒乓球投射机，包括发射装置和球罐，发射装置包括外壳、发射管、推壳、推杆和动力系统；外壳的内部一端通过端板安装有推壳及推杆，另一端设有发射管，推壳、推杆及发射管设置在同一轴线上，球罐安装在发射管靠近推杆一端的管身上部；推杆为从左到右由大到小的阶梯式圆柱杆结构，推杆大端与端板连接，小端与推壳的推杆过孔滑动连接，在推杆大端设有弹簧孔，弹簧孔内设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵接在端板上另一端抵接在弹簧孔的内底壁上；本发明可实现对乒乓球自动连续发射，并且可调节发射方向、发射频率以及球速，可以满足乒乓球运动员的训练要求。
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公开(公告)号：CN111730613B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010562897.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种旋转抛掷绣球的机器人，包括底盘模块、装载模块、抛掷模块、电控模块、球架和绣球，所述底盘模块包括底盘框架和四个动力机构，所述装载模块包括装载平台、平移气缸、装载定位锥和锁舌，所述抛掷模块包括抛掷架、抛掷臂、夹具等，所述球架包括球架杆、球架底层和球架中层。本发明对绣球抛掷进行了针对性设计，利用球架来作为绣球的载体，集成了移动、装载和抛掷功能，通过麦克纳姆轮底盘进行移动，用气缸推动方式装载球架，利用绣球的系绳的柔性和绳结的构型来完成绣球的夹取与抛掷，使得机器能够稳定准确快速地完成夹取与抛掷任务。
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公开(公告)号：CN111730613A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010562897.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种绣球抛掷机器人，包括底盘模块、装载模块、抛掷模块、电控模块、球架和绣球，所述底盘模块包括底盘框架和四个动力机构，所述装载模块包括装载平台、平移气缸、装载定位锥和锁舌，所述抛掷模块包括抛掷架、抛掷臂、夹具等，所述球架包括球架杆、球架底层和球架中层。本发明对绣球抛掷进行了针对性设计，利用球架来作为绣球的载体，集成了移动、装载和抛掷功能，通过麦克纳姆轮底盘进行移动，用气缸推动方式装载球架，利用绣球的系绳的柔性和绳结的构型来完成绣球的夹取与抛掷，使得机器能够稳定准确快速地完成夹取与抛掷任务。
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公开(公告)号：CN108858186A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810538787.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种小车对红外物体检测、识别及跟踪方法，采用目标识别跟踪闭环控制算法，图像传感器识别到小车B上的目标物后返回其中心点的初始坐标，并测量出下一帧数据中心坐标；将得到偏差△X输入到施力水平的PD控制中，得到舵机的输出值，将偏差△Y输入施力升降的PD控制中，得到电机的输出值；小车运动时，图像传感器根据物体在图像坐标系下的中心坐标，获得物体的宽度和高度，并知道物体此时的面积大小，通过采集数据来拟合出物体离图像传感器的距离值；小车知晓与红外物体的距离以及红外物体是否向下运动，当面积值小于一定值时，则判断红外物体向下运动；由于物体倾斜，通过将此时摄像头识别的图形面积进行计算，可对物体面积进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108858186B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810538787.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种小车对红外物体检测、识别及跟踪方法，采用目标识别跟踪闭环控制算法，图像传感器识别到小车B上的目标物后返回其中心点的初始坐标，并测量出下一帧数据中心坐标；将得到偏差△X输入到施力水平的PD控制中，得到舵机的输出值，将偏差△Y输入施力升降的PD控制中，得到电机的输出值；小车运动时，图像传感器根据物体在图像坐标系下的中心坐标，获得物体的宽度和高度，并知道物体此时的面积大小，通过采集数据来拟合出物体离图像传感器的距离值；小车知晓与红外物体的距离以及红外物体是否向下运动，当面积值小于一定值时，则判断红外物体向下运动；由于物体倾斜，通过将此时摄像头识别的图形面积进行计算，可对物体面积进行校正。
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公开(公告)号：CN108619697A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810562985.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 南昌大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种乒乓球投射机，包括发射装置和球罐，发射装置包括外壳、发射管、推壳、推杆和动力系统；外壳的内部一端通过端板安装有推壳及推杆，另一端设有发射管，推壳、推杆及发射管设置在同一轴线上，球罐安装在发射管靠近推杆一端的管身上部；推杆为从左到右由大到小的阶梯式圆柱杆结构，推杆大端与端板连接，小端与推壳的推杆过孔滑动连接，在推杆大端设有弹簧孔，弹簧孔内设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵接在端板上另一端抵接在弹簧孔的内底壁上；本发明可实现对乒乓球自动连续发射，并且可调节发射方向、发射频率以及球速，可以满足乒乓球运动员的训练要求。
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公开(公告)号：CN108560982A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810394255.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 南昌大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种可对汽车进行左右限位的载车板。一种可对汽车进行左右限位的载车板，包括平板，挡板，所述平板为矩形板状结构，所述平板上对应汽车的四个轮子位置设置有四个车轮槽，所述车轮槽正下方设置有限位槽，所述限位槽边框上平面与所述车轮槽边框下平面贴合，所述挡板可以下陷以及复位的设置在四个限位槽内，所述平板底部两侧分别设置有两对横向支撑梁，所述平板两侧长边设置有边梁，所述边梁呈“]”状，所述边梁上端部与所述平板外侧贴合，所述边梁中间凹槽与限位槽侧壁贴合；所述平板两侧底部设置有宽边框，所述宽边框与两侧横向支撑梁侧壁贴合。可以使汽车前后左右限位，同时不影响行人行走和车辆行驶。
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公开(公告)号：CN208372433U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820852898.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 南昌大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种乒乓球投射装置，包括发射装置和球罐，发射装置包括外壳、发射管、推壳、推杆和动力系统；外壳的内部一端通过端板安装有推壳及推杆，另一端设有发射管，推壳、推杆及发射管设置在同一轴线上，球罐安装在发射管靠近推杆一端的管身上部；推杆为从左到右由大到小的阶梯式圆柱杆结构，推杆大端与端板连接，小端与推壳的推杆过孔滑动连接，在推杆大端设有弹簧孔，弹簧孔内设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵接在端板上另一端抵接在弹簧孔的内底壁上；本实用新型可实现对乒乓球自动连续发射，并且可调节发射方向、发射频率以及球速，可以满足乒乓球运动员的训练要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208534139U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820619367.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 南昌大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种可对汽车进行左右限位的载车板。一种可对汽车进行左右限位的载车板，包括平板，挡板，所述平板为矩形板状结构，所述平板上对应汽车的四个轮子位置设置有四个车轮槽，所述车轮槽正下方设置有限位槽，所述限位槽边框上平面与所述车轮槽边框下平面贴合，所述挡板可以下陷以及复位的设置在四个限位槽内，所述平板底部两侧分别设置有两对横向支撑梁，所述平板两侧长边设置有边梁，所述边梁呈“]”状，所述边梁上端部与所述平板外侧贴合，所述边梁中间凹槽与限位槽侧壁贴合；所述平板两侧底部设置有宽边框，所述宽边框与两侧横向支撑梁侧壁贴合。可以使汽车前后左右限位，同时不影响行人行走和车辆行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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