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公开(公告)号：CN112360297A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011295577.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种可以外展成阳台的窗户，包括旋转轴、侧框、顶框和钢化玻璃，所述旋转轴两端各连接有一条侧框，两侧框外端与顶框相连形成方形结构，所述方形结构内固定有一块钢化玻璃，上端设有可伸缩围栏，旋转轴在与侧框连接处外侧固定有旋转限位块，所述可伸缩围栏包括活动铝板框架、伸缩连杆和平行活动连杆机构；当窗户向外打开时，旋转轴逆时针旋转，带动平行活动连杆机构和伸缩连杆展开支撑起活动铝板框架形成围栏，当旋转至90°时，所述旋转限位块与外墙面接触，卡住旋转轴限制其继续转动。本发明一种可以外展成阳台的窗户，有效解决了某些住宅阳台空间不足的问题，拓展了居住空间，整体结构稳定，外形美观。
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公开(公告)号：CN108638069A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810479592.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操作者手臂各关节连续平滑的运动轨迹曲线数据；2)建立机械臂末端精确控制的数学模型，将人体骨骼数据转换为机器人手臂相应伺服电机的转动角度信息，通过坐标变换与逆运动学计算得出机器人手臂各关节的控制信息；3)下位机控制系统接收到上位机控制系统发送过来的控制信息后，将平滑处理后的控制信息发送到机械运动系统，驱动机器人手臂各关节的电机运动，最终实现末端的精确控制。
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公开(公告)号：CN112360297B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011295577.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种可以外展成阳台的窗户，包括旋转轴、侧框、顶框和钢化玻璃，所述旋转轴两端各连接有一条侧框，两侧框外端与顶框相连形成方形结构，所述方形结构内固定有一块钢化玻璃，上端设有可伸缩围栏，旋转轴在与侧框连接处外侧固定有旋转限位块，所述可伸缩围栏包括活动铝板框架、伸缩连杆和平行活动连杆机构；当窗户向外打开时，旋转轴逆时针旋转，带动平行活动连杆机构和伸缩连杆展开支撑起活动铝板框架形成围栏，当旋转至90°时，所述旋转限位块与外墙面接触，卡住旋转轴限制其继续转动。本发明一种可以外展成阳台的窗户，有效解决了某些住宅阳台空间不足的问题，拓展了居住空间，整体结构稳定，外形美观。
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公开(公告)号：CN108638069B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810479592.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操作者手臂各关节连续平滑的运动轨迹曲线数据；2)建立机械臂末端精确控制的数学模型，将人体骨骼数据转换为机器人手臂相应伺服电机的转动角度信息，通过坐标变换与逆运动学计算得出机器人手臂各关节的控制信息；3)下位机控制系统接收到上位机控制系统发送过来的控制信息后，将平滑处理后的控制信息发送到机械运动系统，驱动机器人手臂各关节的电机运动，最终实现末端的精确控制。
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公开(公告)号：CN112392390A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011292869.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种悬窗用平衡自重结构，包括外窗框、悬窗、传动轴、配重臂和安装在外窗框内的配重装置，所述传动轴两端通过轴承座与外窗框相连，所述轴承座内侧传动轴上设有窗轴连接件，所述悬窗通过窗轴连接件与传动轴相连，所述轴承座外侧固定有配重臂，所述配重装置通过钢丝绳与配重臂相连；所述配重装置通过钢丝绳所连接的配重臂向传动轴提供与悬窗因自重产生的扭矩相平衡的扭矩。本发明利用气弹簧提供悬窗平衡力，使得配重装置体积小、易安装并且成本低，此外本发明的配重装置可完全放置于外窗框中，在不影响美观的同时使装置处在一个相对密闭空间中，能够保障装置的稳定性并延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112343473A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011290454.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种透光度实时可调的窗机构，所述窗机构主体由窗框、固定在两窗框之间的双层中空玻璃、设置在双层中空玻璃上端的卷膜轴和底端的缩紧轴构成，所述卷膜轴一端通过同步带与电动机相连，另一端连接有锁死装置；所述双层中空玻璃与卷膜轴之间、双层中空玻璃与缩紧轴之间均设置有导向轴，所述电动机通过同步带带动卷膜轴转动以改变双层中空玻璃内的透光薄膜，从而调节窗户的透光状态。本发明一种透光度实时可调的窗机构，利用不同种类透光层的遮阳性能和扭簧的回转特性，实现了对窗户透光度的实时自动调节，结构简单，易组装，有效降低了机构的制作成本，适合在多种场合进行使用。
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公开(公告)号：CN108673505A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810524574.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1605 , B25J9/1671 , B25J13/088
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操作者手臂各关节连续平滑的运动轨迹曲线数据；2)建立机械臂末端精确控制的数学模型，将人体骨骼数据转换为机器人手臂相应伺服电机的转动角度信息，通过坐标变换与逆运动学计算得出机器人手臂各关节的控制信息；3)下位机控制系统接收到上位机控制系统发送过来的控制信息后，将平滑处理后的控制信息发送到机械运动系统，驱动机器人手臂各关节的电机运动，最终实现末端的精确控制。
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公开(公告)号：CN214463766U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022671007.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬窗用平衡自重结构，包括外窗框、悬窗、传动轴、配重臂和安装在外窗框内的配重装置，所述传动轴两端通过轴承座与外窗框相连，所述轴承座内侧传动轴上设有窗轴连接件，所述悬窗通过窗轴连接件与传动轴相连，所述轴承座外侧固定有配重臂，所述配重装置通过钢丝绳与配重臂相连；所述配重装置通过钢丝绳所连接的配重臂向传动轴提供与悬窗因自重产生的扭矩相平衡的扭矩。本实用新型利用气弹簧提供悬窗平衡力，使得配重装置体积小、易安装并且成本低，此外本实用新型的配重装置可完全放置于外窗框中，在不影响美观的同时使装置处在一个相对密闭空间中，能够保障装置的稳定性并延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN214463627U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022671010.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种透光度实时可调的窗机构，所述窗机构主体由窗框、固定在两窗框之间的双层中空玻璃、设置在双层中空玻璃上端的卷膜轴和底端的缩紧轴构成，所述卷膜轴一端通过同步带与电动机相连，另一端连接有锁死装置；所述双层中空玻璃与卷膜轴之间、双层中空玻璃与缩紧轴之间均设置有导向轴，所述电动机通过同步带带动卷膜轴转动以改变双层中空玻璃内的透光薄膜，从而调节窗户的透光状态。本实用新型一种透光度实时可调的窗机构，利用不同种类透光层的遮阳性能和扭簧的回转特性，实现了对窗户透光度的实时自动调节，结构简单，易组装，有效降低了机构的制作成本，适合在多种场合进行使用。
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公开(公告)号：CN214463569U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022674804.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可以外展成阳台的窗户，包括旋转轴、侧框、顶框和钢化玻璃，所述旋转轴两端各连接有一条侧框，两侧框外端与顶框相连形成方形结构，所述方形结构内固定有一块钢化玻璃，上端设有可伸缩围栏，旋转轴在与侧框连接处外侧固定有旋转限位块，所述可伸缩围栏包括活动铝板框架、伸缩连杆和平行活动连杆机构；当窗户向外打开时，旋转轴逆时针旋转，带动平行活动连杆机构和伸缩连杆展开支撑起活动铝板框架形成围栏，当旋转至90°时，所述旋转限位块与外墙面接触，卡住旋转轴限制其继续转动。本实用新型一种可以外展成阳台的窗户，有效解决了某些住宅阳台空间不足的问题，拓展了居住空间，整体结构稳定，外形美观。
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