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公开(公告)号：CN104135023A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410415279.X
申请日：2014-08-21
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明涉及一种直流功率紧急控制的装置及其控制方法，本装置将获取直流线路两端电网设备和控制装置的量测信号，并能实时而有效控制直流功率紧急支援过程；本发明中的控制方法将根据直流线路双侧同步相量数据，通过控制逻辑功能计算获取直流功率紧急支援指令，实现针对直流站对整个输电系统进行精准和快速的功率紧急支援功能；本发明能对交流电网短路引起的区域间有功失衡和同步发电机功角摇摆问题进行有效的抑制，尤其能在抑制大电网扰动后的暂态失稳问题时提供适量和适速的有功调节，提高复杂交直流输电系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN104135023B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410415279.X
申请日：2014-08-21
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明涉及一种直流功率紧急控制的装置及其控制方法，本装置将获取直流线路两端电网设备和控制装置的量测信号，并能实时而有效控制直流功率紧急支援过程；本发明中的控制方法将根据直流线路双侧同步相量数据，通过控制逻辑功能计算获取直流功率紧急支援指令，实现针对直流站对整个输电系统进行精准和快速的功率紧急支援功能；本发明能对交流电网短路引起的区域间有功失衡和同步发电机功角摇摆问题进行有效的抑制，尤其能在抑制大电网扰动后的暂态失稳问题时提供适量和适速的有功调节，提高复杂交直流输电系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN204068253U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420475128.9
申请日：2014-08-21
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J1/14
摘要： 一种直流功率紧急控制装置，所述紧急控制装置包括控制主机和控制从机，所述控制主机安装在直流线路整流侧站端，其输入端与直流线路整流侧的相量测量装置相连，输出端与直流系统的控制部分相连；所述控制从机安装在直流线路逆变侧站端，其输入端与直流线路逆变侧的相量测量装置相连；主从机之间采用电力专用数据通道进行实时通信。本实用新型装置能对交流电网短路引起的区域间有功失衡和同步发电机功角摇摆问题进行有效的处理，尤其能在抑制大电网扰动后的暂态失稳问题时提供适量和适速的有功调节，提高复杂交直流输电系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN106741785B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611156590.2
申请日：2016-12-14
IPC分类号： B63H11/107 , B63H16/18 , B63B49/00
摘要： 本发明涉及一种水面平衡船，包括载物密封舱和载物平台，载物平台上设有左、右脚踏板，左、右脚踏板上均排布有压力传感器，载物密封舱内设有控制器、微型陀螺仪、蓄电池和动力装置，动力装置包括喷水推进器、两个环形水管、若干个旋转喷头、直流电机和拉杆，喷水推进器的进水端和出水端分别与两个环形水管连通，所有旋转喷头均伸出载物密封舱且均匀排布形成圆圈，旋转喷头出口指向圆圈径向外侧，每个旋转喷头都通过电磁阀分别与两个环形水管连通，每个旋转喷头都通过拉杆与直流电机连接。该水面平衡船以操作人员踩踏作用力作为指令，能够自平衡、自保持、加速、刹车、前进、倒退和转弯功能，操作简单、安全性强。
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公开(公告)号：CN106707819A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045939.3
申请日：2017-01-20
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人船艇用智能操作面板及其初始化操作方法，该操作面板包括相互连接的可编程控制器和触摸屏，触摸屏面板上设有一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区、语音播报区、参数显示区、设备电源开关控制区、急停控制区、方向模式控制区、模式信号显示区、应急控制区、航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区，该操作面板操作性好、适应性强、功能多、操作安全。该初始化操作方法包括开关使能、上电、初始状态检查、交互操作、指纹验证、密码验证和初始状态显示，该初始化操作方法可保证操作面板处于正确的初始状态、可校核摇杆、可完成初始检测、可防止非法操作。
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公开(公告)号：CN106845709B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710045971.1
申请日：2017-01-20
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人船艇的渔业调度系统和方法，系统包括无人船艇、渔船、遥感卫星和地面监控中心，无人船艇上设有船载控制器、探测声呐、海洋数据采集器、气象站、防卫设备、视频设备和船载通信设备，地面监控中心包括工控机、数据服务器和中心通信设备，渔船上设有渔船通信设备和渔业信息应用终端，方法是根据遥感卫星信息和历史渔业信息在预测模型中得到预报的渔业信息并根据探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型参数，根据探测的渔业信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划后将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇。无人船艇自主航行、持续探测和武装巡逻的优势，提供了丰富而全面的监测数据，极大的保证渔业捕捞效率。
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公开(公告)号：CN106845709A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710045971.1
申请日：2017-01-20
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种基于无人船艇的渔业调度系统和方法，系统包括无人船艇、渔船、遥感卫星和地面监控中心，无人船艇上设有船载控制器、探测声呐、海洋数据采集器、气象站、防卫设备、视频设备和船载通信设备，地面监控中心包括工控机、数据服务器和中心通信设备，渔船上设有渔船通信设备和渔业信息应用终端，方法是根据遥感卫星信息和历史渔业信息在预测模型中得到预报的渔业信息并根据探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型参数，根据探测的渔业信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划后将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇。无人船艇自主航行、持续探测和武装巡逻的优势，提供了丰富而全面的监测数据，极大的保证渔业捕捞效率。
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公开(公告)号：CN106774341A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710041210.9
申请日：2017-01-20
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0206
摘要： 本发明涉及一种无人船运动控制系统及控制方法，在该控制系统中，控制模块包括中央控制器、航向控制器、舵角控制器、倒车控制器、航速控制器和油门控制器，信息采集模块包括舵角传感器、航速传感器、航向传感器、微型陀螺仪、雷达探测器和舵角补偿器，动力模块包括发动机、舵泵装置、喷水推进器和倒车泵，该控制系统能实现轨迹跟踪、转弯防侧翻、避障和倒车功能，克服了“舵角零点漂移”问题。该控制方法中通过航向角误差驱动航向控制器不断调整舵泵装置的舵角，实现整个航行过程的运行控制，同时引入航速控制环辅助长距离目标跟踪，引入舵角补偿环克服洋流中舵角零点漂移，微型陀螺仪监测船体倾斜度以配合控制模块和动力模块实现安全转弯。
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公开(公告)号：CN106585745A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611158761.5
申请日：2016-12-14
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水域无人作业平台，包括无人车、无人机和无人船，无人车上设有停靠平台和能向无人车外侧倾斜的搭载平台，停靠平台上设有能够定位固定无人机的引脚，无人机上设有充电接口，无人机定位固定时充电接口与无人车的蓄电池连接，搭载平台包括用于放置和引导无人船的滚筒轨道、用于下放和回收无人船的带钩链条和能自由伸缩插入无人船的油箱的油管接口，油管接口始终与无人车的油箱连接，无人机和无人船上均设有用于任务拍摄以及回收时提供引导图像的视频设备。该作用平台移动能力强，无人船下水和上岸方便，续航能力强，作业范围广。
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公开(公告)号：CN102594910A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210067555.9
申请日：2012-03-15
申请人： 天津市电力公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y02E60/7838 , Y04S10/16 , Y04S40/124
摘要： 本发明涉及一种采用数据服务总线实现单实例的变电站程序化处理方法，该方法是在由智能变电站操作员工作站、监控主机和远动机构成的网络系统的基础上实现的，该方法通过处理步骤：程序化操作指令的发出、判断当前是否有操作闭锁、启动程序化操作，获取操作票、操作票执行启动、操作票执行、程序化操作跳出、程序化操作结束，实现单实例的变电站程序化处理，本发明实现调度与变电站程序化操作票的一致性，操作指令的唯一性，操作简单、省时，不需要添加设备，该运行方法平稳，可靠。
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