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公开(公告)号：CN106707819B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710045939.3
申请日：2017-01-20
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人船艇用智能操作面板及其初始化操作方法，该操作面板包括相互连接的可编程控制器和触摸屏，触摸屏面板上设有一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区、语音播报区、参数显示区、设备电源开关控制区、急停控制区、方向模式控制区、模式信号显示区、应急控制区、航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区，该操作面板操作性好、适应性强、功能多、操作安全。该初始化操作方法包括开关使能、上电、初始状态检查、交互操作、指纹验证、密码验证和初始状态显示，该初始化操作方法可保证操作面板处于正确的初始状态、可校核摇杆、可完成初始检测、可防止非法操作。
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公开(公告)号：CN106707819A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045939.3
申请日：2017-01-20
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人船艇用智能操作面板及其初始化操作方法，该操作面板包括相互连接的可编程控制器和触摸屏，触摸屏面板上设有一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区、语音播报区、参数显示区、设备电源开关控制区、急停控制区、方向模式控制区、模式信号显示区、应急控制区、航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区，该操作面板操作性好、适应性强、功能多、操作安全。该初始化操作方法包括开关使能、上电、初始状态检查、交互操作、指纹验证、密码验证和初始状态显示，该初始化操作方法可保证操作面板处于正确的初始状态、可校核摇杆、可完成初始检测、可防止非法操作。
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公开(公告)号：CN106585745B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611158761.5
申请日：2016-12-14
摘要： 本发明涉及一种水域无人作业平台，包括无人车、无人机和无人船，无人车上设有停靠平台和能向无人车外侧倾斜的搭载平台，停靠平台上设有能够定位固定无人机的引脚，无人机上设有充电接口，无人机定位固定时充电接口与无人车的蓄电池连接，搭载平台包括用于放置和引导无人船的滚筒轨道、用于下放和回收无人船的带钩链条和能自由伸缩插入无人船的油箱的油管接口，油管接口始终与无人车的油箱连接，无人机和无人船上均设有用于任务拍摄以及回收时提供引导图像的视频设备。该作用平台移动能力强，无人船下水和上岸方便，续航能力强，作业范围广。
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公开(公告)号：CN106143821A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610539598.0
申请日：2016-07-08
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方继保(武汉)软件有限公司
IPC分类号： B63B35/52
CPC分类号： B63B35/52 , B63B2201/18 , B63B2724/00
摘要： 本发明涉及无人机器技术领域，特指一种无人船船载机库系统，包括无人机群、无人船与通信系统，无人机群由两架以上无人机组成，无人机由无人机本体与机载控制系统组成，无人船上设有船载平台、船载控制系统与船载动力系统，无人机群设于船载平台上，通信系统包括船载通信设备与设于无人机上的机载通信设备，船载控制系统与船载通信设备对应设置，机载控制系统与机载通信设备对应设置。本发明集成现有无人船和无人机的技术优势，不仅实现了无人船和无人机群在水域和空域功能有效互补，弥补水域无人船在空域垂向作业劣势，同时解决了无人机在水域续航难和大范围通信困难的问题，极大提高了无人机工作效率和执勤能力。
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公开(公告)号：CN106125746A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610539580.0
申请日：2016-07-08
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方继保(武汉)软件有限公司
CPC分类号： G05D1/0875 , G08C17/02 , H04B7/18506
摘要： 本发明涉及机器人自动控制通信技术领域，特指一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统与操控方法，包括无人船艇、便携式基站、移动指挥车、集控调度中心与第三方无人机，无人船艇上设有船载控制器、船载调制平台与船载通信设备，便携式基站上设有基站控制器与基站通信设备，移动指挥车上设有车载控制器、车载操控面板与车载通信设备，集控调度中心上设有集控服务器、集控操控面板与集控通信设备，第三方无人机上设有机载控制器与机载通信设备。本发明通过多端控制的协同操作系统强化工人船艇工作能力，不仅提高无人船艇的工作效率，而且在拓展工作范围同时保证作业的稳定和安全性。
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公开(公告)号：CN106125746B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610539580.0
申请日：2016-07-08
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方继保(武汉)软件有限公司
摘要： 本发明涉及机器人自动控制通信技术领域，特指一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统与操控方法，包括无人船艇、便携式基站、移动指挥车、集控调度中心与第三方无人机，无人船艇上设有船载控制器、船载调制平台与船载通信设备，便携式基站上设有基站控制器与基站通信设备，移动指挥车上设有车载控制器、车载操控面板与车载通信设备，集控调度中心上设有集控服务器、集控操控面板与集控通信设备，第三方无人机上设有机载控制器与机载通信设备。本发明通过多端控制的协同操作系统强化工人船艇工作能力，不仅提高无人船艇的工作效率，而且在拓展工作范围同时保证作业的稳定和安全性。
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公开(公告)号：CN106845709B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710045971.1
申请日：2017-01-20
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人船艇的渔业调度系统和方法，系统包括无人船艇、渔船、遥感卫星和地面监控中心，无人船艇上设有船载控制器、探测声呐、海洋数据采集器、气象站、防卫设备、视频设备和船载通信设备，地面监控中心包括工控机、数据服务器和中心通信设备，渔船上设有渔船通信设备和渔业信息应用终端，方法是根据遥感卫星信息和历史渔业信息在预测模型中得到预报的渔业信息并根据探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型参数，根据探测的渔业信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划后将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇。无人船艇自主航行、持续探测和武装巡逻的优势，提供了丰富而全面的监测数据，极大的保证渔业捕捞效率。
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公开(公告)号：CN106845709A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710045971.1
申请日：2017-01-20
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种基于无人船艇的渔业调度系统和方法，系统包括无人船艇、渔船、遥感卫星和地面监控中心，无人船艇上设有船载控制器、探测声呐、海洋数据采集器、气象站、防卫设备、视频设备和船载通信设备，地面监控中心包括工控机、数据服务器和中心通信设备，渔船上设有渔船通信设备和渔业信息应用终端，方法是根据遥感卫星信息和历史渔业信息在预测模型中得到预报的渔业信息并根据探测声呐、海洋数据采集器和气象站反馈的信息实时校正预测模型参数，根据探测的渔业信息和预报的渔业信息制定捕鱼计划后将调度信息和指令发送给渔船和无人船艇。无人船艇自主航行、持续探测和武装巡逻的优势，提供了丰富而全面的监测数据，极大的保证渔业捕捞效率。
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公开(公告)号：CN106774341A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710041210.9
申请日：2017-01-20
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0206
摘要： 本发明涉及一种无人船运动控制系统及控制方法，在该控制系统中，控制模块包括中央控制器、航向控制器、舵角控制器、倒车控制器、航速控制器和油门控制器，信息采集模块包括舵角传感器、航速传感器、航向传感器、微型陀螺仪、雷达探测器和舵角补偿器，动力模块包括发动机、舵泵装置、喷水推进器和倒车泵，该控制系统能实现轨迹跟踪、转弯防侧翻、避障和倒车功能，克服了“舵角零点漂移”问题。该控制方法中通过航向角误差驱动航向控制器不断调整舵泵装置的舵角，实现整个航行过程的运行控制，同时引入航速控制环辅助长距离目标跟踪，引入舵角补偿环克服洋流中舵角零点漂移，微型陀螺仪监测船体倾斜度以配合控制模块和动力模块实现安全转弯。
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公开(公告)号：CN106585745A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611158761.5
申请日：2016-12-14
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水域无人作业平台，包括无人车、无人机和无人船，无人车上设有停靠平台和能向无人车外侧倾斜的搭载平台，停靠平台上设有能够定位固定无人机的引脚，无人机上设有充电接口，无人机定位固定时充电接口与无人车的蓄电池连接，搭载平台包括用于放置和引导无人船的滚筒轨道、用于下放和回收无人船的带钩链条和能自由伸缩插入无人船的油箱的油管接口，油管接口始终与无人车的油箱连接，无人机和无人船上均设有用于任务拍摄以及回收时提供引导图像的视频设备。该作用平台移动能力强，无人船下水和上岸方便，续航能力强，作业范围广。
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