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公开(公告)号：CN106741785B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611156590.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方智能(武汉)控制技术有限公司
IPC: B63H11/107 , B63H16/18 , B63B49/00
Abstract: 本发明涉及一种水面平衡船，包括载物密封舱和载物平台，载物平台上设有左、右脚踏板，左、右脚踏板上均排布有压力传感器，载物密封舱内设有控制器、微型陀螺仪、蓄电池和动力装置，动力装置包括喷水推进器、两个环形水管、若干个旋转喷头、直流电机和拉杆，喷水推进器的进水端和出水端分别与两个环形水管连通，所有旋转喷头均伸出载物密封舱且均匀排布形成圆圈，旋转喷头出口指向圆圈径向外侧，每个旋转喷头都通过电磁阀分别与两个环形水管连通，每个旋转喷头都通过拉杆与直流电机连接。该水面平衡船以操作人员踩踏作用力作为指令，能够自平衡、自保持、加速、刹车、前进、倒退和转弯功能，操作简单、安全性强。
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公开(公告)号：CN106741785A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611156590.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: B63H11/107 , B63H16/18 , B63B49/00
CPC classification number: B63H11/107 , B63B49/00 , B63H16/18
Abstract: 本发明涉及一种水面平衡船，包括载物密封舱和载物平台，载物平台上设有左、右脚踏板，左、右脚踏板上均排布有压力传感器，载物密封舱内设有控制器、微型陀螺仪、蓄电池和动力装置，动力装置包括喷水推进器、两个环形水管、若干个旋转喷头、直流电机和拉杆，喷水推进器的进水端和出水端分别与两个环形水管连通，所有旋转喷头均伸出载物密封舱且均匀排布形成圆圈，旋转喷头出口指向圆圈径向外侧，每个旋转喷头都通过电磁阀分别与两个环形水管连通，每个旋转喷头都通过拉杆与直流电机连接。该水面平衡船以操作人员踩踏作用力作为指令，能够自平衡、自保持、加速、刹车、前进、倒退和转弯功能，操作简单、安全性强。
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公开(公告)号：CN108896857B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810763241.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的变压器复杂工况识别方法，包括以下步骤：S1：获取原始样本数据；S2：将原始样本数据构建为有类标、无类标和测试数据的数据集；S3：按照一定时间窗口对构建的数据集进行取窗与分组；S4：将窗内电压电流序列信号进行处理得到频谱数据；S5：对频谱数据进行循环神经网络训练；S6：对训练后的循环神经网络进行测试并优化；S7：将现场数据输入优化完成的循环神经网络，进行变压器复杂工况的识别和精确定位。该方法采用循环网络可对复杂混合故障进行准确判断与精确定位，提高了变压器复杂工况辨识的鲁棒性和实用水平。
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公开(公告)号：CN106950445B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710152835.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种基于故障录波数据的站间时差分析方法，包括了利用频域分析方法确定录波内故障相对时间点、采用动态时间归整方法搜索故障特征匹配的故障录波对、生成站间时间偏移表等步骤。本发明的方法不依赖于线路参数和电力系统架构，基于现有故障信息系统的历史录波数据，即可对厂站间的时间进行精确同步，实现方法简单易操作且准确性较高，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109064060A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811050083.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 一种励磁涌流导致继电保护误动风险的评估方法，包括以下步骤：对指定运行工况且各参量信息完全具备情况下，根据拓扑零序网络结合具体参数建立参量完备的保护模型，计算变压器零序保护误动风险概率；在变压器投运时，缺失单参量信息的情况下，建立单参量信息缺失的保护模型，计算单参量缺失时的零序保护误动风险概率；在变压器投运时，缺失的参量为双参量及以上时，建立多参量缺失保护模型，计算每组剩磁参量下的第i段零序保护误动概率，结合不同组剩磁参量下所求得零序保护误动风险评估的综合加权概率。根据计算得到的变压器零序保护误动风险概率，判断变压器是否可以投运。本发明解决了评估变压器空投导致误动风险问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108896857A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810763241.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的变压器复杂工况识别方法，包括以下步骤：S1：获取原始样本数据；S2：将原始样本数据构建为有类标、无类标和测试数据的数据集；S3：按照一定时间窗口对构建的数据集进行取窗与分组；S4：将窗内电压电流序列信号进行处理得到频谱数据；S5：对频谱数据进行循环神经网络训练；S6：对训练后的循环神经网络进行测试并优化；S7：将现场数据输入优化完成的循环神经网络，进行变压器复杂工况的识别和精确定位。该方法采用循环网络可对复杂混合故障进行准确判断与精确定位，提高了变压器复杂工况辨识的鲁棒性和实用水平。
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公开(公告)号：CN104392143A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410745943.7
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Inventor： 张天侠
Abstract: 本发明公开了一种自适应量子神经网络汽轮机故障趋势预测方法。所述方法对传统的三层BP神经网络模型进行改进，引入量子神经网络，在输入层中对不同历史数据进行趋势贡献力分析，加强最新数据对趋势的影响力，增加输入层至输出层的直接连接权，在输出层根据信号特征自适应调整激励函数，以提高收敛速度和预测精度；引入自适应学习效率的方法，以提高收敛速度。本发明的方法具有很好的可靠性和稳健性，是解决汽轮机故障趋势预测的关键技术研究，可以广泛应用在汽轮机故障趋势预测中。
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公开(公告)号：CN109064060B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811050083.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种励磁涌流导致继电保护误动风险的评估方法，包括以下步骤：对指定运行工况且各参量信息完全具备情况下，根据拓扑零序网络结合具体参数建立参量完备的保护模型，计算变压器零序保护误动风险概率；在变压器投运时，缺失单参量信息的情况下，建立单参量信息缺失的保护模型，计算单参量缺失时的零序保护误动风险概率；在变压器投运时，缺失的参量为双参量及以上时，建立多参量缺失保护模型，计算每组剩磁参量下的第i段零序保护误动概率，结合不同组剩磁参量下所求得零序保护误动风险评估的综合加权概率。根据计算得到的变压器零序保护误动风险概率，判断变压器是否可以投运。本发明解决了评估变压器空投导致误动风险问题。
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公开(公告)号：CN112465254A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011431422.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种包含设备健康度的综合能源用能优化控制方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，获取综合能源系统参数，建立系统优化目标函数，以用能设备运行费用除以健康度的和最小为系统控制目标；步骤2，根据用能设备的总产量，能源需求建立源荷平衡约束；步骤3，用能优化模型求解，得到各用能设备的优化产量控制目标；步骤4，下发控制指令给个用能设备，实现优化控制。与现有技术相比，目标函数中包含了设备健康度指标。在设备排产过程中，考虑了设备运行的可靠性因素，比起单纯的费用最小模型更适合生产运行的实际。
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公开(公告)号：CN109490711A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811428102.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Inventor： 余江 , 张利强 , 丁晓兵 , 张天侠 , 徐鹏 , 白淑华 , 高宏慧 , 谢晓冬 , 黄佳胤 , 史泽兵 , 刘刚 , 张静伟 , 葛亮 , 郑茂然 , 詹庆才 , 陈朝晖 , 赵纪元 , 杨常府
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088
Abstract: 本公开涉及一种基于保护启动录波数据的扰动路径分析方法。该方法包括：对电网系统中的录波数据频谱分解，获得多个录波数据向量；根据扰动幅度阈值，从多个录波数据向量中提取出多个扰动向量；根据预设的频率区间、时间窗宽度及步长，对多个扰动向量聚类分析，获得多个扰动节点序列；对多个扰动节点序列搜索分析，识别出多个频繁扰动节点子序列；根据多个频繁扰动节点子序列以及厂站与供电线路之间的连接关系，确定显性和隐性扰动序列；根据显性和隐性扰动序列，确定电网系统的扰动分析结果。本公开的实施例能够对电网中扰动路径进行定位，实现对电网隐患的提前发现和预警。
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