一种海洋水下腐蚀电位测量装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119804300A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510023765.5

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种海洋水下腐蚀电位测量装置,通过将主控模块、实时时钟模块和测量模块等功能模块封装在耐压壳体内部,得到一个耐压性强、尺寸小的紧凑结构,能够将海洋水下腐蚀电位测量装置投入到海洋环境的各个水下深度,进行材料腐蚀的原位试验;通过设置测量模块,能够检测到腐蚀试验样品在水下各个深度处的高精度的腐蚀电位数据,能够为研究不同材料在深海条件下的腐蚀机理提供数据支持;通过设置实时时钟模块,能够触发主控模块在特定的时间点调用测量模块测量得到腐蚀电位数据,使得检测到的腐蚀电位数据能够与其他设备测量数据汇总对齐,主控模块能够执行多种不同的测量模式,提高测量的灵活性。本发明广泛应用于腐蚀电位测量技术领域。

    一种阳极预溶解耦合交替电解制备高质量钛保护层的方法

    公开(公告)号:CN119710848A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411821310.X

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 一种阳极预溶解耦合交替电解制备高质量钛保护层的方法,属于表面工程领域。包括以下步骤:步骤一、在卤化物熔盐中以钢铁件为阳极,以钛或铁为阴极进行恒电流电解;步骤二、以上述处理所得的钢铁件为阴极、以纯钛板为阳极、铂丝为参比电极,在含有钛离子的卤化物熔盐中进行正向恒电位电解,之后交换阴阳极极性,即以钛板为阴极,以钢铁件为阳极进行反向恒电流电解,并交替这两个流程,形成正负交替电解,直至钢铁件表面形成钛保护层。采用该方法制备的钛保护层具备结合力强、致密度高和表面平整度高的优点,可显著提升镀钛钢铁件品质。

    一种双旋翼构型潜空无人机的飞行滑模控制方法

    公开(公告)号:CN118938989A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411124205.0

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明提供一种双旋翼构型潜空无人机的飞行滑模控制方法,包括建立纵列式双旋翼无人机的数学模型;基于无人机的数学模型设计滑模控制器;通过将纵列式双旋翼无人机的位置、姿态期望值以及速度、角速度期望值x1d,x2d、以及纵列式双旋翼无人机的实际位置、姿态值以及实际速度、角速度值x1,x2输入滑模控制器,得到控制信号u;通过对纵列式双旋翼无人机施加控制信号u,控制纵列式双旋翼无人机在期望状态上保持稳定。本发明的滑模控制方法与传统的PID控制方法相比更为简单,控制器可调参数更少,易于实现;本发明的滑模控制能确保无人机的姿态保持稳定,鲁棒性要强于PID控制。

    基于钛铝混合中间层的钛钢复合板制备方法

    公开(公告)号:CN114603143B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202210157279.9

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本申请提出一种基于钛铝混合中间层的钛钢复合板制备方法,包括以下步骤:在钢板上铺放钛铝混合粉末;将钛板放置在钛铝混合粉末上;将轧辊压在钛板上;将轧辊加热至大于或等于667℃;当钛板的表面温度大于或等于680℃时,启动轧辊,轧制钛板,直至钛板与钢板复合在一起。利用自蔓延反应为钛钢复合板的制备过程提供足够的热量,降低钛钢结合所需要的温度;钛粉和铝粉的自蔓延反应在燃烧过程中有较大的热梯度和较快的冷凝速度,能够使钛板和钢板的界面形成良好的冶金结合,提高界面的结合强度;基于钛铝混合中间层的钛钢复合板制备方法,可以降低钛板和钢板结合所需的轧制压力和温度,有助于制备薄复合层的钛钢复合板。

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