公开(公告)号：CN118907485A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411126491.4

申请日：2024-08-16

Applicant: 中山大学 ,  南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 张锦绣 ,  伍思欢 ,  赵尚飞 ,  伍思繁 ,  邵茂森 ,  孙冬柏

IPC: B64U30/297 ,  B64U30/294 ,  B64U10/70 ,  B64U10/10 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼可升缩的纵列式双旋翼跨介质飞行器，包括机身、以及设于机身前后部的前后部升力机构；该前后部升力机构包括对应的前后部上旋翼、驱动前后部上旋翼转动的前后上翼驱动装置、前后部下旋翼、驱动前后部下旋翼转动的前后下翼驱动装置、连接于前后上翼驱动装置与前后下翼驱动装置之间的前后上翼升降装置、以及驱动前后上翼升降装置以机身轴向为转轴进行自转的前后部侧倾驱动装置；此方案针对传统纵列式双旋翼无人机的基本特性进行改进，满足了无人机市场大载重的需求，通过对双对旋翼的设计，有效解决了普通纵列式双旋翼关于纵向稳定性差和偏航效率低的问题。

公开(公告)号：CN119429219A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510025446.8

申请日：2025-01-08

Applicant: 中山大学

Inventor： 张锦绣 ,  伍思繁 ,  伍思欢 ,  邵茂森 ,  王立栋 ,  赵尚飞 ,  刘源

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/10 ,  B64U20/70 ,  B64U30/10 ,  B64U30/294 ,  B64U30/297 ,  B64U30/40 ,  B60F3/00

Abstract: 本发明提供了一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，包括两个机身、机尾和机头，两个所述机身之间相互扣合，所述机头和机尾分别安装于两个机身的前端和后端；所述机身的内部设置有动力输出组件。本发明的机身和侧机翼通过采用仿生企鹅设计，可以使得空海跨介质飞行器的外形与企鹅近似，一旦需要进行控制切换的隐秘行动，只需要控制仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器进行水下潜航即可，从而切实解决了现有空海跨介质飞行器无法实现隐秘行动的问题，以完全满足用户对隐蔽性的高要求，由于动力输出组件采用可倾转设计，配合可倾转旋翼和尾舵机翼，可实现快速的、多次的、连续的出入水，提高了飞行器的机动性能。