伺服控制方法、系统、装置、终端设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116300420A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211596058.8

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种伺服控制方法、系统、装置、终端设备以及存储介质,通过获取误差信号;将所述误差信号输入预设的有限时间扰动观测器,得到扰动反馈;基于预设的模型预测控制器,根据所述误差信号及所述扰动反馈生成目标电压信号,并将所述目标电压信号发送至伺服阀,以使所述伺服阀根据所述目标电压信号调节阀口开度。通过将模型预测控制和有限时间扰动观测器进行结合,使得伺服控制系统在存在输入约束和外干扰的情况下,控制器仍能够保证很强的鲁棒性和稳定性,有限时间扰动观测器能够对未知扰动进行在线检测与实时估计,能够快速的逼近系统和外界中存在的混合扰动,从而改善电液伺服系统的非线性控制效果。

    一种应用无线地震数据采集节点的片上带通滤波器

    公开(公告)号:CN113675553A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110947096.2

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: H01P1/203

    摘要: 本发明公开了一种应用无线地震数据采集节点的片上带通滤波器。包括:第一金属螺旋线、第二金属螺旋线、接地屏蔽层、第一MIM电容器与第二MIM电容器、输入馈线和输出馈线;输入端与输入馈线相连,输入馈线连接至第一金属螺旋线,输出端与输出馈线相连,输出馈线与第二金属螺旋线相连。第一金属螺旋线和第二金属螺旋线物理尺寸相同,关于Y轴对称。接地屏蔽包围在两个螺旋线和输入输出馈线两侧。该滤波器的优点在于可以在保证第一第二金属螺旋线物理尺寸相同且相互对称的前提下,通过调节第一第二螺旋线的线宽以及线的间距,可以调节他们的耦合强度,进而可以灵活的调节谐振零点的位置。该片上带通滤波器可以很好的工作在无缆地震仪中无线地震数据采集节点硬件系统中,实现较好的滤去无用杂乱干扰信号。