水下拖体姿态调节系统、方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118519450A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410464384.6

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: G05D1/49 G05D109/30

    摘要: 本发明公开了一种水下拖体姿态调节系统、方法、装置及介质。该系统包括:甲板控制系统、水下一级定深系统和水下二级勘探采集系统;甲板控制系统通过铠装缆连接所述水下一级定深系统,水下一级定深系统通过复合缆连接水下二级勘探采集系统;所述水下一级定深系统用于调整定深拖体的深度和姿态,水下二级勘探采集系统用于采集信号;所述水下一级定深系统包括第一调整单元;第一调整单元用于根据所述定深拖体的横滚角参数和俯仰角参数,通过自适应模糊PID算法调整定深拖体的姿态;甲板控制系统用于通过所述铠装缆接收姿态信息。本申请实施例有利于提升姿态调整的精度,进而提升拖体的探测精度。本发明可广泛应用于地球物理勘探技术领域内。

    海底二氧化碳泄露监测装置、方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117871801A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311769806.2

    申请日:2023-12-20

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本申请公开了海底二氧化碳泄露监测装置、方法、系统及存储介质,其中监测装置包括配重单元、浮力单元、监测单元、信号发生单元,配重单元用于带动监测装置沉降至海底地层;浮力单元的浮力大于浮力单元的重力,浮力单元的浮力小于配重单元的重力;浮力单元与配重单元通过监测单元相连接,监测单元包括第一耗材与第二耗材,第一耗材的耐腐蚀性能强于第二耗材的耐腐蚀性能;信号发生单元与浮力单元连接,当浮力单元上浮,信号发生单元发出信号以提示二氧化碳泄露。监测装置通过监测水体PH值变化判断目标海域是否发生二氧化碳泄露。水体的PH值降低会导致耐腐蚀性能较差的第二耗材率先失效,浮力单元上浮,同时信号发生单元发出信号。

    天然气水合物固态流化采掘腔流场模拟装置及实验方法

    公开(公告)号:CN113622875A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110936071.2

    申请日:2021-08-16

    IPC分类号: E21B43/01 E21B47/00 G09B25/00

    摘要: 本发明公开了天然气水合物固态流化采掘腔流场模拟装置及实验方法,天然气水合物固态流化采掘腔流场模拟装置包括流场模拟装置,流场模拟装置包括密封箱体、模拟管、射流管和回收管,射流管的第一端与回收管的第一端分别插入至密封箱体的内部,射流管的第一端设有射流孔,回收管的第一端设有回收孔,射流管用于引导射流流体进入密封箱体,回收管用于引导混合流体离开密封箱体,模拟管安装于密封箱体内,射流孔和回收孔均位于模拟管内。本发明通过密封箱体模拟采掘腔内射流破碎时的场景,并采用模拟管模拟采掘腔内壁,从而模拟射流破碎时流场对采掘腔内壁的影响。本发明涉及天然气水合物固态流化模拟装置技术领域。

    一种天然气水合物内外联动式喷射破碎工具

    公开(公告)号:CN113107435A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110471950.2

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: E21B43/01 E21B41/00 E21B7/18

    摘要: 本发明公开了一种天然气水合物内外联动式喷射破碎工具,涉及天然气水合物开采技术领域,由外壳体、上端连接头、中部连接头、下端连接头、射流喷头、弹簧、滑芯、分流封堵块、支撑环以及定位销钉等部件组成,其中外壳体上布置有水合物回收通道、定位销钉孔以及射流喷头安装孔,在外壳体内部主要设置有上端连接头、中部连接头、下端连接头组合成的内层管用于连接钻头和举升泵,在内层管内部安装有滑芯以及分流块等。本发明针对性地考虑了深海浅层非成岩天然气水合物的物性,并结合了固态流化开采工艺需求,采用控制钻井液流量大小的方式控制射流破碎喷头的开启与关闭,解决了现有水合物射流破碎工具不可控不可重复使用需要多次起下钻柱等问题。