本发明公开了一种海上浮式风力发电机海底自主钻进锚定装置。该装置由钻进模块、增压模块、排屑模块、锚定模块和布放模块组成。钻进模块破碎海床岩层；增压模块增加钻进推力；排屑模块破碎、举升与排出岩屑；锚定模块固定与回收装置；布放模块收放电缆。本发明采用空心钻头在装置中间实现了岩屑运移自主排除岩屑；装置中间设置螺旋机构实现了岩屑二次破碎和运移举升；采用曲柄连杆机构实现钻进过程中的增压；设计锚定机构和钻头分离机构实现钻头模块的回收。本发明实现了海上浮式风力发电机海底自主钻进和锚定，提高了装置的钻进效率和钻进速度，改善了装置排屑效率，防止了岩屑堵塞通道，比其他海底打桩锚定的方式更加简便、高效、安全。