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公开(公告)号：CN118408160A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410584995.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明适用于油气管道监测领域，提供了一种海上油气管道泄露云台动态监测装置，包括：一组半圆套管，还包括：一组封闭板、驱动云台和驱动位移组件。当发现目标气体时，识别系统会向驱动云台发送信号，驱动云台会开始供电，首先使采集装置靠近油气管道的连接处，以保证采集的准确性，随后向驱动位移组件供电，则驱动位移组件会带动驱动云台围绕油气管道进行圆周运动，且在圆周运动的同时，会通过采集装置和识别系统实时识别当前位置的目标气体浓度，并在旋转两周或三周后，判断出浓度最高的位置，以此来获取到泄露的具体位置，便于维修工作的进行。
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公开(公告)号：CN117369304A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311288684.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种滑模控制联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取阶跃信号和/或正弦信号；基于预设的滑模控制器对所述阶跃信号和/或正弦信号进行处理，得到滑模控制律；通过联合仿真接口将所述滑模控制律输入预设的联合仿真模型，输出所述阶跃信号和/或正弦信号对应的实际位移信号，通过搭建的滑模变结构控制器，可以实时确定阶跃信号和/或正弦信号的滑模控制律，进而输入联合仿真模型以得到对应的实际的位移信号，实现了对期望位移信号的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN115411475A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211069770.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学
Abstract: 本发明为一种可调片上毫米波带阻滤波器。滤波器分为上下两层曲折线结构，分别为第一曲折线和第二曲折线，第一曲折线和第二曲折线相互耦合，且物理尺寸相同，方向相反。第一曲折线和第二曲折线的四周围绕由多层金属堆叠而成的接地环。本发明的带阻滤波器工作于60‑80GHz的毫米波波段，中心频率为72GHz，优势在于通过第一曲折线与第二曲折线的参数即可控制第一曲折线与第二曲折线的耦合强度，从而控制带阻滤波器的阻带宽度和阻带衰减程度，利用第一曲折线与第二曲折线与接地环之间的对地电容，不需要增加额外的电容就可以产生谐振，并可以调节带阻滤波器的阻带特性，有效的减小片上带阻滤波器的面积。
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公开(公告)号：CN118149288A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410587497.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明属于燃气检测技术领域，公开了一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其技术要点是：包括平台本体，所述平台本体四周固定安装有多组呈环形分布的竖杆，多组竖杆顶端共同固定安装有固定环，固定环表面设置有支撑台，支撑台上方设置有探测器本体，探测器本体表面设置有检测探头，所述固定环表面设置有与支撑台相互配合的巡视机构，所述巡视机构包括有转动组件与驱动组件，所述支撑台表面设置有与探测器本体相互配合的升降机构，所述升降机构包括有支撑组件与调节组件。通过由转动组件和驱动组件组成的巡视机构与固定环相互配合，可以便捷的调整支撑台以及探测器本体的位置，进而可以对平台本体进行全范围的燃气泄漏检测。
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公开(公告)号：CN118031135A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410447557.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 吉林大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明属于燃气检测技术领域，公开了一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其技术要点是：包括四足机器狗与导向机构，四足机器狗表面固定安装有箱体，箱体表面开设有开口，开口上方设置有箱盖，箱体内腔设置有探测器本体，所述导向机构包括有导向杆、导行组件与卡接组件，所述箱体内腔设置有定位组件，所述箱盖表面设置有自动防护机构，自动防护机构包括有挡帘、收纳组件与调节组件，通过导行组件、卡接组件和导向杆相互配合，可以对四足机器狗的移动轨迹进行调整，四足机器狗可以持续的沿固定轨迹移动，进而可以对海洋平台进行全方位的巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300420B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211596058.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制方法、系统、装置、终端设备以及存储介质，通过获取误差信号；将所述误差信号输入预设的有限时间扰动观测器，得到扰动反馈；基于预设的模型预测控制器，根据所述误差信号及所述扰动反馈生成目标电压信号，并将所述目标电压信号发送至伺服阀，以使所述伺服阀根据所述目标电压信号调节阀口开度。通过将模型预测控制和有限时间扰动观测器进行结合，使得伺服控制系统在存在输入约束和外干扰的情况下，控制器仍能够保证很强的鲁棒性和稳定性，有限时间扰动观测器能够对未知扰动进行在线检测与实时估计，能够快速的逼近系统和外界中存在的混合扰动，从而改善电液伺服系统的非线性控制效果。
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公开(公告)号：CN115411475B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211069770.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学
Abstract: 本发明为一种可调片上毫米波带阻滤波器。滤波器分为上下两层曲折线结构，分别为第一曲折线和第二曲折线，第一曲折线和第二曲折线相互耦合，且物理尺寸相同，方向相反。第一曲折线和第二曲折线的四周围绕由多层金属堆叠而成的接地环。本发明的带阻滤波器工作于60‑80GHz的毫米波波段，中心频率为72GHz，优势在于通过第一曲折线与第二曲折线的参数即可控制第一曲折线与第二曲折线的耦合强度，从而控制带阻滤波器的阻带宽度和阻带衰减程度，利用第一曲折线与第二曲折线与接地环之间的对地电容，不需要增加额外的电容就可以产生谐振，并可以调节带阻滤波器的阻带特性，有效的减小片上带阻滤波器的面积。(56)对比文件Yi Zhong et al..An On-Chip BandpassFilter Using a Broadside-Coupled MeanderLine Resonator With a Defected-GroundStructure《.IEEE Electron Device Letters》.2017,第38卷(第5期),626页右栏第2段-628页右栏最后1段以及图1-3.俞越等.可调谐超材料太赫兹多频带阻滤波器理论研究《.半导体光电》.2019,第40卷(第2期),全文.刘国伦等.带宽可调带阻滤波器的设计《.广西师范大学学报（自然科学版）》.2018,第36卷(第3期),全文.
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公开(公告)号：CN113675553B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110947096.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线地震数据采集节点的片上带通滤波器。包括：第一金属螺旋线、第二金属螺旋线、接地屏蔽层、第一MIM电容器与第二MIM电容器、输入馈线和输出馈线；输入端与输入馈线相连，输入馈线连接至第一金属螺旋线，输出端与输出馈线相连，输出馈线与第二金属螺旋线相连。第一金属螺旋线和第二金属螺旋线物理尺寸相同，关于Y轴对称。接地屏蔽包围在两个螺旋线和输入输出馈线两侧。第一第二MIM电容分别藏于输入、输出馈线下方不占用多余的芯片面积。该滤波器的优点在于可以在保证第一第二金属螺旋线物理尺寸相同且相互对称的前提下，通过调节第一第二螺旋线的线宽以及线的间距，可以调节他们的耦合强度。
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公开(公告)号：CN113675552B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110947093.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种应用于无缆地震仪的片上带通滤波器。包括：第一金属曲折线、第二金属曲折线、接地屏蔽层、第一MIM电容器与第二MIM电容器、输入馈线和输出馈线；输入端与输入馈线相连，输入馈线连接至第一金属曲折线，输出端与输出馈线相连，输出馈线与第一金属曲折线相连。第二金属曲折线结构弯曲在第一金属曲折线内部，第一金属曲折线和第金属二曲折线成Y轴对称，第一金属曲折线在Y轴方向连接至外围的接地屏蔽。该滤波器的优点在于可以有限的减小片上带通滤波器的面积，同时实现较强的耦合。而位于馈线下方的两个MIM电容合理利用多层结构，进一步的缩减芯片的面积。该片上带通滤波器可以应用于无缆地震仪中的无线射频模块，较好的滤去无用杂乱干扰信号。
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公开(公告)号：CN113675552A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110947093.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种应用于无缆地震仪的片上带通滤波器。包括：第一金属曲折线、第二金属曲折线、接地屏蔽层、第一MIM电容器与第二MIM电容器、输入馈线和输出馈线；输入端与输入馈线相连，输入馈线连接至第一金属曲折线，输出端与输出馈线相连，输出馈线与第一金属曲折线相连。第二金属曲折线结构弯曲在第一金属曲折线内部，第一金属曲折线和第金属二曲折线成Y轴对称，第一金属曲折线在Y轴方向连接至外围的接地屏蔽。该滤波器的优点在于可以有限的减小片上带通滤波器的面积，同时实现较强的耦合。而位于馈线下方的两个MIM电容合理利用多层结构，进一步的缩减芯片的面积。该片上带通滤波器可以应用于无缆地震仪中的无线射频模块，较好的滤去无用杂乱干扰信号。
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