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公开(公告)号：CN109124660A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810662492.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B6/5229 , A61B6/5211
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的胃肠间质瘤术后风险检测方法和系统，其中方法步骤包括：获取原始病例图像数据集和复发病例图像数据集；提取感兴趣区域并进行预处理；构建残差网络模型，对第二图像数据集中图像数据进行重采样；对残差网络模型进行训练；获取待检测数据并输入至残差网络模型得出检测结果。本发明采用病例样本的腹部增强期薄层CT图像通过残差网络模型进行深度学习，实现对其进行分类，用于胃肠间质瘤术后风险检测判断；同时还可结合RMS‑prop优化算法进行训练、采用基于投票的集成方法实现对较小样本量的对象的分类，增加判断的准确性和稳定性。本发明作为基于深度学习的胃肠间质瘤术后风险检测方法和系统可广泛应用于数据处理领域。
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公开(公告)号：CN108038845A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711249234.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于腹部CT图像三维重建的拓扑分析辅助方法。所述的拓扑分析辅助方法包括以下步骤：图像扫描与筛选；非刚性匹配；优化匹配概率；拓扑连续性分析；拓扑性质保持性的优化。本发明所述方法可得到避免器官形状上的个体差异及位置上的异常的腹部CT三维重建图像，帮助术者更准确的评估肿瘤位置，以及识别变异的解剖结构，对优化手术流程，对确保手术安全进程有重要意义。
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公开(公告)号：CN108784840A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810257906.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61B34/37
CPC classification number: A61B34/37 , A61B2034/302
Abstract: 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，包括控制台、微型机器人以及成像设备，微型机器人的外形与蚂蚁相同，微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个蚁触角均为控制线，两个蚁眼中均安装有摄像头，蚁嘴安装有血管夹，左中腿安装有超声刀，右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人，通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进，微型机器人体型微小，腹腔手术中定位精准，可广泛应用于腹腔手术技术领域；尤其在胃肠道手术中，结合内镜直视与腹腔镜直视操作，达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。
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公开(公告)号：CN107680103A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710818977.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 南方医科大学南方医院
CPC classification number: G06T19/006 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T19/003 , G06T2207/20221 , G06T2207/30092 , G06T2207/30096 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明公开了一种用于胃癌腔镜智能手术实时导航系统的虚实自动遮挡处理混合现实的方法。本发明所述方法包括以下步骤：离线阶段计算腹腔镜图像的深度信息和颜色信息，精确提取遮挡目标；在线阶段通过特征点跟踪和轮廓跟踪特征点查找深度值自动确定遮挡关系。本发明所述方法快速确定虚实场景的位置关系，实现虚拟模型和手术场景的实时精准融合，提高导航的精确性，精确地指引手术进程，提高手术成功率，有利于腹腔镜胃肠手术的应用和推广。
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公开(公告)号：CN107491789A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710734960.4
申请日：2017-08-24
Applicant: 南方医科大学南方医院
CPC classification number: G06K9/6269 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T2207/10081 , G06T2207/20104 , G06T2207/20116 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明属于肿瘤学、影像学、机器学习等领域，涉及一种基于支持向量机的胃肠间质瘤恶性潜能分类模型的构建方法。本发明所述的构建方法包括：数据采集：腹部增强期薄层CT图像采集；提取和筛选特征；通过交叉验证获得惩罚参数和核函数参数；通过以上参数建立分类模型；模型分类效能的验证。本发明所述方法所构建的基于支持向量机分类模型，能准确将胃肠间质瘤分成低度恶性潜能和高度恶性潜能两大分类，且属于一种无创技术，基于现有影像资源，不会增加患者的额外费用，有利于临床推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109124660B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810662492.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的胃肠间质瘤术后风险检测方法和系统，其中方法步骤包括：获取原始病例图像数据集和复发病例图像数据集；提取感兴趣区域并进行预处理；构建残差网络模型，对第二图像数据集中图像数据进行重采样；对残差网络模型进行训练；获取待检测数据并输入至残差网络模型得出检测结果。本发明采用病例样本的腹部增强期薄层CT图像通过残差网络模型进行深度学习，实现对其进行分类，用于胃肠间质瘤术后风险检测判断；同时还可结合RMS‑prop优化算法进行训练、采用基于投票的集成方法实现对较小样本量的对象的分类，增加判断的准确性和稳定性。本发明作为基于深度学习的胃肠间质瘤术后风险检测方法和系统可广泛应用于数据处理领域。
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公开(公告)号：CN108309791B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810150036.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明涉及一种通过智能药盒确定药物依从性的方法。通过人机交互界面设定服药期间理想用药时间和理想用药量；处理器自动记录服药者在服药期间的实际用药时间和实际用药量；处理器提取已保存的上述数据，通过处理得到用药时间药物依从性指数和用药量药物依从性指数；根据使用者用药时间以及用药量可得到使用者Basel评估量表的得分，分析出理想服药时间与实际服药时间的差值、理想服药量与实际服药量的差值，以及这些差值与评估量表得分的对应关系，由此得到药物依从性分级；处理器确定使用者的药物依从性级别，以及判断使用者是用药量不足还是用药量过多，将信息反馈到所述人机交互界面。本发明所述方法有利于实现临床药物的精准化治疗。
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公开(公告)号：CN108577980A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810125728.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61B90/10
Abstract: 本发明公开了一种对超声刀头进行自动跟踪的方法、系统及装置，方法包括根据患者的CT扫描数据建立相应的三维模型；根据建立的三维模型，获取待手术部位在虚拟场景中的坐标；根据获取的坐标，设定腹腔镜移动到对应坐标的移动参数；实时获取超声刀头在手术过程中的图像信息和位置信息；根据设定的移动参数以及超声刀头的图像信息和位置信息，自动对腹腔镜进行位置调整。系统包括模型建立模块、坐标获取模块、参数设定模块、信息获取模块和位置调整模块。装置包括存储器和处理器。本发明的人工成本低、智能化程度高、实时性强且方便实用，可广泛应用于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN107789058A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710995572.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 南方医科大学南方医院
Inventor： 陈韬
Abstract: 本发明涉及一种用于胃癌腔镜手术实时导航系统的基于条件随机场动静脉名称自动标识方法。所述方法包括以下步骤：数据采集：采集术前腹部增强期薄层CT图像；三维动静脉模型的构建；从三维模型中提取出胃周动脉和静脉的树状结构，构建概率图模型，运用CRF(conditional random fields)、递归算法、后验估计等算法，实现三维动脉和静脉的自动解剖名称标识。从而提高导航的效率，精确地指引血管走行，提高手术成功率，有利于腹腔镜胃癌手术的应用推广。
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公开(公告)号：CN107704661A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710821714.2
申请日：2017-09-13
Applicant: 南方医科大学南方医院
CPC classification number: G06F17/5018 , A61B34/20 , A61B2034/2055 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于胃癌腔镜手术实时导航系统的混合有限元形变模型的构建方法。所述方法包括以下步骤：数据采集：采集术前腹部增强期薄层CT图像；原始三维模型的构建；混合有限元形变模型构建：采用增量形式的有限元模型对形变过程进行仿真，建立有限元方程；在小变形条件下，采用线性有限元组织形变仿真算法分析；在大变形条件下，采用半定规划增广拉格朗日格式粘弹性模型分析；利用光学跟踪设备将所述混合有限元形变模型在胃癌腔镜手术的术中腹腔镜影像中注册，实时提供普通腹腔镜手术无法展现的血管的走行信息。本发明能有效克服形变组织的匹配难题，提高导航的精确性，精确地指引手术进程，提高手术成功率，有利于腹腔镜胃肠手术的应用推广。
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