公开(公告)号：CN108577980A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810125728.5

申请日：2018-02-08

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 李国新 ,  余江 ,  陈新华 ,  陈韬 ,  黄镇钦 ,  李团结 ,  陈粤泓 ,  罗俊 ,  王豪 ,  林周盛

IPC: A61B90/10

Abstract: 本发明公开了一种对超声刀头进行自动跟踪的方法、系统及装置，方法包括根据患者的CT扫描数据建立相应的三维模型；根据建立的三维模型，获取待手术部位在虚拟场景中的坐标；根据获取的坐标，设定腹腔镜移动到对应坐标的移动参数；实时获取超声刀头在手术过程中的图像信息和位置信息；根据设定的移动参数以及超声刀头的图像信息和位置信息，自动对腹腔镜进行位置调整。系统包括模型建立模块、坐标获取模块、参数设定模块、信息获取模块和位置调整模块。装置包括存储器和处理器。本发明的人工成本低、智能化程度高、实时性强且方便实用，可广泛应用于医疗器械领域。

公开(公告)号：CN216675819U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122681358.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 黄镇钦 ,  王志坚 ,  黄泽 ,  李泽霖 ,  陈志勇

IPC: A61B17/04

Abstract: 本实用新型提出一种单孔腹腔镜下缝合器，单孔腹腔镜下缝合器包括手持部和缝合部，缝合部安装在手持部上，缝合部包括保护套、缝针组件和底板组件，保护套的边缘光滑过渡，保护套包括第一安装臂和第二安装臂，缝针组件安装在第一安装臂上，缝针组件包括缝针，底板组件安装在第二安装臂上，缝针能够靠近或远离底板组件以执行缝合动作。缝针组件和底板组件能够实现缝合，保护套能够保护缝针组件，避免缝合部移动时缝针组件划伤人体组织，同时保护套的边缘光滑过渡，提高了保护套的使用安全性，单孔腹腔镜下缝合器不易划伤人体组织。

公开(公告)号：CN209826884U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201821117290.8

申请日：2018-07-13

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 陈新华 ,  余江 ,  李国新 ,  黄镇钦 ,  林周盛 ,  陈韬

IPC: A61B17/32

Abstract: 本实用新型公开了适用于单人操作的腹腔镜手术器械，包括显示器、腔镜、用于安装腔镜的支架、可移动腔镜镜头的超声刀以及控制器，控制器作为显示器、腔镜、支架和超声刀之间的信号传输枢纽。本实用新型设计的超声刀具有移动腔镜镜头的功能，主刀医生操作超声刀，向控制器发送信号，控制器在发送指令至支架，使腔镜镜头的移动，然后控制器接收腔镜镜头采集的图像数据，并发送至显示器。通过本实用新型可实现由主刀医生术中单人操作控制腔镜镜头，保证手术进站的流畅性、精准度和安全性，使主刀医生操作时处于最佳术野，并可减少一名扶镜手，减少人力成本。

公开(公告)号：CN208892651U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201721290336.1

申请日：2017-09-30

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 余江 ,  黄镇钦 ,  陈新华 ,  胡彦锋 ,  周洁龙 ,  陈粤泓 ,  黄润坚 ,  马振锋

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/02 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜手术专用扇托，包括手柄和套管。套管包括第一端和第二端，手柄布置在第一端，第二端布置有张起组件，张起组件与腹腔接触处布置有防抓伤撕裂结构。张起组件可成“扇形”张开，更加牢固的将直肠托起，使可操作空间变大，扩大游离直肠周围组织过程的手术视野，方便主刀对直肠周围组织进行游离，避免直肠抓取不稳而造成手术操作失误。防抓伤撕裂结构通过可充气的气囊防止张起组件的末端对肠壁造成创伤。本实用新型可广泛应用于医疗器械领域。