基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台

    公开(公告)号:CN108784840A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810257906.X

    申请日:2018-03-27

    CPC classification number: A61B34/37 A61B2034/302

    Abstract: 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台,包括控制台、微型机器人以及成像设备,微型机器人的外形与蚂蚁相同,微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼,两个蚁触角均为控制线,两个蚁眼中均安装有摄像头,蚁嘴安装有血管夹,左中腿安装有超声刀,右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人,通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进,微型机器人体型微小,腹腔手术中定位精准,可广泛应用于腹腔手术技术领域;尤其在胃肠道手术中,结合内镜直视与腹腔镜直视操作,达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。

    一种用于胃癌术后预后和化疗敏感性评估的试剂和系统

    公开(公告)号:CN106501516A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611168064.8

    申请日:2016-12-16

    CPC classification number: G01N33/57446 G01N2033/57465

    Abstract: 本发明提供了一种用于胃癌术后预后和化疗敏感性评估的试剂,所述试剂包括检测CD3的第一抗体,检测CD8的第一抗体,检测CD45RO的第一抗体,检测CD66b的第一抗体,以及辣根过氧化物酶标记的第二抗体。通过综合分析上述4种第一抗体的抗原在胃癌标本中侵袭边缘和肿瘤中心的表达水平,达到预测患者接受手术切除肿瘤后预后和化疗敏感性的目的。本发明提供了一种评估胃癌术后预后和化疗敏感性的方法,本发明所述方法非常成熟,操作过程简便、直观、易于重复,由普通的技术员均可以完成。利用人工辅助的半自动图像定量分析,结果客观准确,优于人工半定量分析。通过本发明所述方法能够很好地评估胃癌术后预后和化疗敏感性情况。

    一种对超声刀头进行自动跟踪的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108577980A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810125728.5

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种对超声刀头进行自动跟踪的方法、系统及装置,方法包括根据患者的CT扫描数据建立相应的三维模型;根据建立的三维模型,获取待手术部位在虚拟场景中的坐标;根据获取的坐标,设定腹腔镜移动到对应坐标的移动参数;实时获取超声刀头在手术过程中的图像信息和位置信息;根据设定的移动参数以及超声刀头的图像信息和位置信息,自动对腹腔镜进行位置调整。系统包括模型建立模块、坐标获取模块、参数设定模块、信息获取模块和位置调整模块。装置包括存储器和处理器。本发明的人工成本低、智能化程度高、实时性强且方便实用,可广泛应用于医疗器械领域。

    一种用于胃癌术后预后和化疗敏感性评估的试剂和系统

    公开(公告)号:CN106501516B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201611168064.8

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种用于胃癌术后预后和化疗敏感性评估的试剂,所述试剂包括检测CD3的第一抗体,检测CD8的第一抗体,检测CD45RO的第一抗体,检测CD66b的第一抗体,以及辣根过氧化物酶标记的第二抗体。通过综合分析上述4种第一抗体的抗原在胃癌标本中侵袭边缘和肿瘤中心的表达水平,达到预测患者接受手术切除肿瘤后预后和化疗敏感性的目的。本发明提供了一种评估胃癌术后预后和化疗敏感性的方法,本发明所述方法非常成熟,操作过程简便、直观、易于重复,由普通的技术员均可以完成。利用人工辅助的半自动图像定量分析,结果客观准确,优于人工半定量分析。通过本发明所述方法能够很好地评估胃癌术后预后和化疗敏感性情况。

    一种用于腹腔持续热化疗的装置

    公开(公告)号:CN209645208U

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201821787983.8

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于腹腔持续热化疗的装置,包括化疗部和连接管,化疗部与连接管之间通过闭合关节安装,化疗部通过若干个固定夹布置在腹腔内,化疗部包括透膜层、底内层和底外层,底内层位于透膜层和底外层之间,透膜层与底内层之间的区域用于储存药物。本实用新型中,设计的化疗部具有透膜层,可精准的贴附在腹腔中进行化疗。本实用新型发明结构合理,使用方便,可广泛应用于医疗器械技术领域。

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