基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台

    公开(公告)号:CN108784840A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810257906.X

    申请日:2018-03-27

    IPC分类号: A61B34/37

    CPC分类号: A61B34/37 A61B2034/302

    摘要: 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台,包括控制台、微型机器人以及成像设备,微型机器人的外形与蚂蚁相同,微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼,两个蚁触角均为控制线,两个蚁眼中均安装有摄像头,蚁嘴安装有血管夹,左中腿安装有超声刀,右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人,通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进,微型机器人体型微小,腹腔手术中定位精准,可广泛应用于腹腔手术技术领域;尤其在胃肠道手术中,结合内镜直视与腹腔镜直视操作,达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。

    淋巴结分站挑拣装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111672778B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202010550455.6

    申请日:2020-06-16

    IPC分类号: B07C7/04

    摘要: 本发明公开了一种淋巴结分站挑拣装置,包括车体,设置有放置台;以及拍摄装置,包括拍摄部、控制电路以及电路通断控制部,控制电路与拍摄部连接,拍摄部用于拍摄位于放置台上的淋巴结标本,电路通断控制部包括第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部配置为能够在相互连接和断开的两种状态之间切换,以使得第一连接部闭合或断开控制电路。使用该淋巴结分站挑拣装置对淋巴结标本进行挑拣时,医生可以通过操作第一连接部,使得第一连接部和第二连接部连通,此时控制电路连通,拍摄装置可以对标本实现拍照。由于拍摄装置的控制电路与拍摄部分开设置,医生不摘手套便可直接操控第一连接部以实现拍照,大大提高了工作效率。

    淋巴结分站挑拣装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111672778A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010550455.6

    申请日:2020-06-16

    IPC分类号: B07C7/04

    摘要: 本发明公开了一种淋巴结分站挑拣装置,包括车体,设置有放置台;以及拍摄装置,包括拍摄部、控制电路以及电路通断控制部,控制电路与拍摄部连接,拍摄部用于拍摄位于放置台上的淋巴结标本,电路通断控制部包括第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部配置为能够在相互连接和断开的两种状态之间切换,以使得第一连接部闭合或断开控制电路。使用该淋巴结分站挑拣装置对淋巴结标本进行挑拣时,医生可以通过操作第一连接部,使得第一连接部和第二连接部连通,此时控制电路连通,拍摄装置可以对标本实现拍照。由于拍摄装置的控制电路与拍摄部分开设置,医生不摘手套便可直接操控第一连接部以实现拍照,大大提高了工作效率。

    一种保留贲门胃切除的引导装置

    公开(公告)号:CN215130336U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120572600.0

    申请日:2021-03-19

    IPC分类号: A61B90/00 A61B90/11

    摘要: 本实用新型公开了一种保留贲门胃切除的引导装置,涉及医疗器械技术领域,包括可置于胃管中的牵引管,所述牵引管为柔性结构;以及支撑囊,所述支撑囊与所述牵引管连接,所述支撑囊为中空弹性壳状结构,以使所述支撑囊具有压缩状态和释放状态,所述支撑囊以所述压缩状态置于胃管中,所述支撑囊脱离胃管后自由释放,后以所述释放状态贴合胃壁从而确定残胃形状。上述技术方案,将支撑囊以压缩状态置于胃管中,并与胃管一起通过贲门后,胃管与牵引管在体外相配合使胃管与支撑囊脱离,支撑囊自由释放,并以释放状态贴合胃壁,可用肠钳牵拉胃使支撑囊与胃壁更加贴合以确保残胃形状合适。

    一种吻合器引导装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217090805U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202023081463.5

    申请日:2020-12-17

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本实用新型公开了一种吻合器引导装置,包括柔性的引导管和吻合器套,吻合器套固定在引导管的端部,吻合器套具有流体通道,流体通道与引导管连通,吻合器套用于固定吻合器的非钉面段。将吻合器的非钉面段固定在吻合器套中,通过操控引导管可将吻合器的非钉面段正确插入食管腔内,向外拉动引导管使引导管与吻合器的非钉面段分离,向引导管内注射液体,即可检验食管和空肠是否完全吻合。本实用新型提高了吻合器的非钉面段一次插入食管的成功率,减少插入失败对食管造成的损伤,有利于患者术后恢复。

    腹腔镜胃肠手术用牵拉装置

    公开(公告)号:CN221512002U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202323331842.9

    申请日:2023-12-06

    IPC分类号: A61B17/02

    摘要: 本实用新型公开了一种腹腔镜胃肠手术用牵拉装置,其技术方案要点是,包括:杆体、第一固定绳、第二固定绳和多个牵拉夹;所述第一固定绳设置在杆体的一端,所述第二固定绳设置在杆体的另一端,在所述杆体上沿其轴向设置有滑行轨道,所有牵拉夹均滑动设置在滑动轨道内。本实用新型能够灵活调整被夹持组织的长度,形成更为精准的三角平面,达到更优的对抗牵引效果。

    一种引导管及吻合器引导装置

    公开(公告)号:CN216985002U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202122652352.3

    申请日:2021-11-01

    IPC分类号: A61B17/11

    摘要: 本实用新型提出一种引导管及吻合器引导装置,包括管体、固定夹和牵引线,管体包括相互连通的体内端和体外端,固定夹安装在管体内,固定夹位于体内端,固定夹包括至少两个夹爪,体内端开设有与固定夹的位置相适配的入口,牵引线的一端连接夹爪,牵引线的另一端从体外端伸出,牵引线用于驱动夹爪开放或闭合。固定夹能够夹住接合套,从而保证引导管与接合套的稳定连接,牵引线能够控制固定夹开放或闭合,使接合套的连接和释放可控,提高了接合套的引导效果,引导管能够更加牢靠地连接接合套。