-
公开(公告)号：CN113361649B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110771266.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/762 , G06V20/13
Abstract: 一种改进模糊C均值算法的自主船舶航行场景聚类方法，建立自主船舶航行场景聚类模型，以动态因素构建坐标轴，各种属性的参数值构成坐标系；根据坐标系将在航行中发生变化的参数构成坐标系中的元素，获取场景库；在场景库中，选取坐标系中的不同属性的参数值进行随机组合，枚举所有自主船舶航行过程中遇到的场景；通过提取各场景下的特征点，对特征点进行聚类分析，从而对自主船舶所对应的场景进行聚类分析；融合基于距离评价的模糊C均值算法构建自主船舶航行场景聚类模型；通过MATLAB实现对自主船舶航行场景的聚类。
-
公开(公告)号：CN117067961A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311171583.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种共享电动车充电桩，涉及充电桩技术领域，包括充电桩机构，所述充电桩机构底部设置有驱动组件，所述充电桩机构表面固定连接有限位机构，且充电桩机构上部固定连接有清理机构，所述充电桩机构包括供电充电桩组件。本发明通过用户使用手机端充电桩软件程序或第三方运营管理程序向智能移动模组发出使用请求，信息接收模块接收信号后开启驱动组件，向用户所在位置进行移动，对驱动组件进行导航，将充电桩机构移动至用户所在位置，在用户需求时，充电桩机构在移动到指定位置供用户进行使用，避免很多的充电桩固定在某个区域，造成公共区域拥堵，提升用户使用的便捷性，同时提升公共区域的有效利用率。
-
-
公开(公告)号：CN114852277A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210514777.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶自主航行环境识别装置，涉及充船舶技术领域，包括探头组件，以及与所述探头通信连接的识别装置，还包括角度调节机构，以船体的前进方向为设定方向，所述角度调节机构包括：安装板，可拆卸固定在船体底部的中央位置，所述安装板底部的中间位置处转动连接有旋转轴，且所述旋转轴的底部固定连接有转动板，所述转动板底部相对于船体的两侧对称垂直设置有网板。本发明能合理装配探头组件，使得探头组件始终与前进方向平行，则能避免了探头组件探测角度出现偏差，而无法识别前方障碍物的情况，提高了航行安全，同时，还能在船体转向时获得到适当探测范围，进一步提高了航行安全。
-
公开(公告)号：CN114852277B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210514777.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶自主航行环境识别装置，涉及充船舶技术领域，包括探头组件，以及与所述探头通信连接的识别装置，还包括角度调节机构，以船体的前进方向为设定方向，所述角度调节机构包括：安装板，可拆卸固定在船体底部的中央位置，所述安装板底部的中间位置处转动连接有旋转轴，且所述旋转轴的底部固定连接有转动板，所述转动板底部相对于船体的两侧对称垂直设置有网板。本发明能合理装配探头组件，使得探头组件始终与前进方向平行，则能避免了探头组件探测角度出现偏差，而无法识别前方障碍物的情况，提高了航行安全，同时，还能在船体转向时获得到适当探测范围，进一步提高了航行安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113361649A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110771266.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种改进模糊C均值算法的自主船舶航行场景聚类方法，建立自主船舶航行场景聚类模型，以动态因素构建坐标轴，各种属性的参数值构成坐标系；根据坐标系将在航行中发生变化的参数构成坐标系中的元素，获取场景库；在场景库中，选取坐标系中的不同属性的参数值进行随机组合，枚举所有自主船舶航行过程中遇到的场景；通过提取各场景下的特征点，对特征点进行聚类分析，从而对自主船舶所对应的场景进行聚类分析；融合基于距离评价的模糊C均值算法构建自主船舶航行场景聚类模型；通过MATLAB实现对自主船舶航行场景的聚类。
-
公开(公告)号：CN115071902A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210609158.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶自主避碰用辅助装置，包括船体，其特征在于：还包括分别安装于船体前后端设置的一对固定板一和一对固定板二，位于船体同一侧的两个固定板一和固定杆二之间可拆卸安装有防撞梁，所述固定板一部位安装有旋转防护组件。本发明利用加装于船体上的可移动旋转防护组件和牵引组件相配合，能够在船体航行过程中实现多方位多功能的避碰防护使用，当需要进行船底及船首部位的避碰时，能够快速以船体前进方向相反的方向展开防护带进行由前端至底部的覆盖防护使用，当需要船侧舷的防护时，能够控制并带动防护带由两侧对船体进行防护，提升船体在航行使用时的自主避碰效果。
-
公开(公告)号：CN219574814U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320417665.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京邮电大学
Inventor： 张秀侠
Abstract: 本实用新型提供的一种物流动态数据采集设备，涉及物流数据采集设备技术领域,包括传输机构，传输机构的顶部固定安装有数据采集分类机构，数据采集分类机构的顶部固定安装有消毒机构，数据采集分类机构包括支撑架，支撑架的底部固定安装有一组RFID扫描仪，一组RFID扫描仪的输出端均固定连接有传输线，且每个传输线的输出端均固定连接有PLC控制器。当货物经过支撑架底部时，底部的RFID扫描仪就会识别货物顶部的标签信息，并把此货物的信息进行采集，当RFID扫描仪识别到当前货物是此分类货物时，就会通过PLC控制器启动电动推杆，把当前货物推下传输带，进入到下方的分类箱，这样在对货物进行采集数据的同时，也能把货物进行分类处理。
-
公开(公告)号：CN219382347U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320304167.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 南京邮电大学
Inventor： 张秀侠
IPC: B60R11/02 , B60Q9/00 , F16F15/067 , G08B17/06
Abstract: 本实用新型提供的一种车载动态物流信息监控系统，涉及物流信息监控设备技术领域,包括固定板，固定板的顶部开设有一组固定孔，固定板的底部设置有监控机构，监控机构包括一组阻尼器，一组阻尼器的外表壁均活动套设有弹簧，一组阻尼器的底部固定安装有C型衬板。通过GPS定位器可以实时地对货车的位置进行定位，从而能在后台实时显示货车的物流信息，然后通过强磁铁把报警器吸附在驾驶室的指定位置，当温度传感器感应到车厢中的温度过高达到燃点时，报警器就会发出警报，司机听到警报声时就能及时地打开货箱，对即将燃烧的货物进行降温处理，这样就能预防火灾的发生，从而减少财产的损失。
-
公开(公告)号：CN219601244U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320302619.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 南京邮电大学
Inventor： 张秀侠
IPC: B61D45/00
Abstract: 本实用新型提供的一种轨道物流运输系统，涉及物流运输技术领域，包括：运输车，所述运输车的内部开设有存物槽，所述存物槽的内壁底部开设有卡箱槽，所述卡箱槽的内表壁活动插设有存物箱，所述存物槽的底部固定安装有两个固定壳，两个所述固定壳的内表壁均固定插设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端固定安装有升降板，再启动电动伸缩杆带动升降块下降，直到挤压板上的挤压块能够塞入存物箱内的凹槽，并与易碎物品的顶部进行贴合达到固定的效果，这样在运输的过程中，即使运输车发生颠簸或者其他情况时，因为易碎物品被存物箱的凹槽和挤压块固定，不会与车壁发生剧烈碰撞，从而达到保护易碎物品的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.017 seconds)
