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公开(公告)号：CN116597511A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310540692.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉、人物分割、特征融合、身份识别等交叉技术领域,公开了一种基于自适应融合生成多尺度时间特征的步态识别方法，首先对输入的单人步态视频进行预处理，提取步态轮廓序列，经过一组连续的CNN网络层，并应用全局最大池化和全局平均池化，提取轮廓序列的部分级特征，接着经过自适应融合生成步态序列的多尺度时间特征，针对不同尺度的时间特征，分别聚合全局时间特征并学习突出空间特征，最后将这两种特征沿通道维度串联起来作为最终的步态特征。本发明保留每帧的空间外观特征，有效地用于全局时间特征聚合和突出空间特征学习，充分挖掘行人的步态运动特征，有效提升在复杂场景下进行步态识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116503654A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310476894.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25
Abstract: 本发明属于计算机视觉中的人与物体交互检测领域,公开一种基于二分图结构进行人物交互检测的多模态特征融合方法,该方法首先获取一个批次的图片生成初始检测集合，然后将初始检测集合输入到骨干特征提取网络中来提取图片中的视觉信息和空间信息，再通过姿态估计提取图片中人的关键点输入到关键点特征处理网络模块进行姿态信息的获取；接着将提取到的视觉特征和空间特征进行融合输入到推理网络中得到分类逻辑输出以及通过关键点特征处理网络得到分类逻辑输出，最后将两者的逻辑输出进行融合得到最后的分类结果。本发明充分利用图片中存在的各种信息，能够得到更全面的特征表示，有效提高人与物体交互检测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112969225B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110153575.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种利用合法用户统计CSI的RIS辅助无线安全通信传输方法，在RIS辅助大规模多输入多输出无线安全通信系统中，设置RIS相移矩阵初始值，利用基站与合法用户之间的统计CSI，设计发送信号协方差矩阵，设计合法用户发送功率使合法用户满足通信速率需求；根据发送信号协方差矩阵，利用基站与合法用户之间的统计CSI，设计RIS相移矩阵；重复以上操作直到合法用户发送功率收敛，得到最小的合法用户发送功率；最后，计算剩余功率，设计人工噪声的协方差矩阵。本发明可以在仅知合法用户统计CSI、未知窃听者CSI的前提下，能有效降低系统开销，应用于实际通信场景中，且能有效避免人工噪声对合法用户的干扰，保证合法用户的通信质量，提高系统的安全速率。
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公开(公告)号：CN111294095B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010095831.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于统计CSI的IRS辅助大规模MIMO无线传输方法，其方法按以下步骤进行：1）针对IRS辅助大规模MIMO无线通信系统，令反射面相移矩阵固定不变，利用统计CSI，设计发送信号协方差矩阵；2）根据上一步骤得到的发送信号协方差矩阵，设计反射相移矩阵，本方法操作简单，贴合实际，可以在仅知统计CSI前提下，对基站发送信号协方差矩阵和IRS的反射相移矩阵进行设计，在额外增加能耗较少的情况下，获得更高的通信速率，对IRS辅助大规模MIMO无线通信系统的发展具有重要现实意义。
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公开(公告)号：CN116453025A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310528875.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06V10/62 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于计算机视觉、图像处理、群体行为识别等交叉技术领域，公开一种缺帧环境下融合时空信息的排球比赛群体行为识别方法，该方法使用VGG16网络处理输入的排球视频帧序列得到全局特征，然后把特征向量和个体边框输入到RoiAlign层，得到个体特征，将个体特征输入推理网络得到初始群体特征和个体时空交互特征，得到原始特征，将原始特征输入至时空Transformer模块进行时空交互信息的建模，通过推理网络模块处理有效改善不连续特征过渡的复杂性。本发明能够完成对时空依赖关系进行整体建模，降低缺少帧带来的影响，捕获个体的复杂交互关系，有效提高排球比赛群体行为识别能力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114852277A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210514777.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶自主航行环境识别装置，涉及充船舶技术领域，包括探头组件，以及与所述探头通信连接的识别装置，还包括角度调节机构，以船体的前进方向为设定方向，所述角度调节机构包括：安装板，可拆卸固定在船体底部的中央位置，所述安装板底部的中间位置处转动连接有旋转轴，且所述旋转轴的底部固定连接有转动板，所述转动板底部相对于船体的两侧对称垂直设置有网板。本发明能合理装配探头组件，使得探头组件始终与前进方向平行，则能避免了探头组件探测角度出现偏差，而无法识别前方障碍物的情况，提高了航行安全，同时，还能在船体转向时获得到适当探测范围，进一步提高了航行安全。
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公开(公告)号：CN112994762B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110153573.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/0426 , H04B7/0413 , H04W52/24 , H04W52/26 , H04W52/42
Abstract: 本发明提出了一种基于统计CSI的MIMO‑NOMA下行自适应无线传输方法，首先，针对MIMO‑NOMA无线通信系统，基站根据与用户间的信道增益，将用户划分为强用户和弱用户；其次，基于统计CSI，设计发送信号协方差矩阵，设计最优的发送功率分配方案。本发明中发送信号协方差矩阵与功率分配方案仅依赖于统计CSI，在满足系统中弱用户最小传输速率需求的条件下，使该系统中所有用户的总传输速率最大化。本发明有效地提高了系统的总传输速率以及系统中用户的公平性，对MIMO‑NOMA无线通信系统的发展具有重要现实意义。
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公开(公告)号：CN117456452A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311380891.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉中的人物目标检测领域，公开一种基于YOLO的密集行人检测方法，该方法首先获取用于密集行人检测的CrowdHuman数据集，然后对该数据集采用Mosaic数据增强方法进行预处理，再将增强后的数据集图片输入到主干网络中提取不同尺寸的特征图，接着将特征图输入BiFPN加权双向特征金字塔网络进行特征融合得到强化特征图，最后将强化特征图输入到头部网络得到检测结果；本发明充分利用图片中存在的各种信息，能够得到更全面的特征表示，有效提高了目标人物的检测精度，极大程度上避免了因密集行人造成错检漏检的问题。
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公开(公告)号：CN115071902A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210609158.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶自主避碰用辅助装置，包括船体，其特征在于：还包括分别安装于船体前后端设置的一对固定板一和一对固定板二，位于船体同一侧的两个固定板一和固定杆二之间可拆卸安装有防撞梁，所述固定板一部位安装有旋转防护组件。本发明利用加装于船体上的可移动旋转防护组件和牵引组件相配合，能够在船体航行过程中实现多方位多功能的避碰防护使用，当需要进行船底及船首部位的避碰时，能够快速以船体前进方向相反的方向展开防护带进行由前端至底部的覆盖防护使用，当需要船侧舷的防护时，能够控制并带动防护带由两侧对船体进行防护，提升船体在航行使用时的自主避碰效果。
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