基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法

    公开(公告)号:CN115568014A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211149824.6

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明提出了一种基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法,首先,以锚节点间的真实距离与对应的跳数,计算出平均每跳距离;随后,以平均每跳距离为基础计算出锚节点间的残差;紧接着,逐跳的对残差进行分析,自适应的获得网络最大跳数阈值,并依据跳数阈值,以未知节点为中心,将整个网络划分为多个子网络;最后,在子网络中若有一个及以上锚节点,则用自然选择和粒子群结合的混合算法搜寻出未知节点的最优估计位置,否则等待已定位的未知节点辅助获得最优估计位置。本发明所述方法可以实现复杂拓扑环境下的稳定、高效且高精度定位。

    一种基于最近三锚节点的迭代定位方法

    公开(公告)号:CN117395599A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311315509.0

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明属于无线传感器网络应用技术领域,公开了一种基于最近三锚节点的迭代定位方法,首先通过设定跳数阈值,筛选出距离未知节点较近的锚节点,再通过相似度计算选择出最优的最近三个锚节点,通过这三个锚节点进行搜索区域的划分,最后利用优化算法在该区域计算得出未知节点的估计位置;对于在跳数阈值内未找到三个锚节点的未知节点,可以用已定位的节点升级为新的锚节点,通过迭代来实现所有未知节点的定位。该方法对锚节点的数量需求低,能适应复杂环境,在定位准确度、稳定性、计算效率等方面有优良的表现。

    用于边际交通事故的事故分配方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114495496A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210040710.1

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明公开了用于边际交通事故的事故分配方法、装置及存储介质,所述方法包括:首先,确定待分配区域和待分配区域的相邻区域,分别确定待分配区域和相邻区域的边际区域;然后,划分待分配区域和相邻区域的潜在边际事故和非边际事故,基于待分配区域和相邻区域的非边际事故,引入影响待分配区域和相邻区域的道路安全因素和事故严重性特征,分别构建待分配区域和相邻区域的安全分析模型,计算待分配区域的边际分类权重;最后,根据待分配区域潜在边际事故和边际分类权重,得到待分配区域应分配的数量。本发明通过建立安全分析模型,计算边际分类权重,再根据待分配区域潜在边际事故和边际分类权重,实现边际事故精准分配。

    用于边际交通事故的事故分配方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114495496B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210040710.1

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明公开了用于边际交通事故的事故分配方法、装置及存储介质,所述方法包括:首先,确定待分配区域和待分配区域的相邻区域,分别确定待分配区域和相邻区域的边际区域;然后,划分待分配区域和相邻区域的潜在边际事故和非边际事故,基于待分配区域和相邻区域的非边际事故,引入影响待分配区域和相邻区域的道路安全因素和事故严重性特征,分别构建待分配区域和相邻区域的安全分析模型,计算待分配区域的边际分类权重;最后,根据待分配区域潜在边际事故和边际分类权重,得到待分配区域应分配的数量。本发明通过建立安全分析模型,计算边际分类权重,再根据待分配区域潜在边际事故和边际分类权重,实现边际事故精准分配。

    面向低质量指静脉图像的特征提取方法

    公开(公告)号:CN111898527A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010744983.5

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 面向低质量指静脉图像的特征提取方法,在预处理环节,鉴于手指静脉图像偏移严重,而直接裁剪图像又将丢失部分信息,本发明引入更替位移法对图像进行位移。考虑到局部模式类方法与静脉网络类方法的不足,本发明提出在对图像进行MCM特征提取的基础上叠加提取PBBM特征。从而能够在保留全图信息的情况下,提取出更清晰的手指静脉特征,有效提高低质量图像的识别准确率。

    一种共享电动车充电桩
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117067961A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311171583.X

    申请日:2023-09-12

    Inventor: 张秀侠 郑乐 李蓉

    Abstract: 本发明公开了一种共享电动车充电桩,涉及充电桩技术领域,包括充电桩机构,所述充电桩机构底部设置有驱动组件,所述充电桩机构表面固定连接有限位机构,且充电桩机构上部固定连接有清理机构,所述充电桩机构包括供电充电桩组件。本发明通过用户使用手机端充电桩软件程序或第三方运营管理程序向智能移动模组发出使用请求,信息接收模块接收信号后开启驱动组件,向用户所在位置进行移动,对驱动组件进行导航,将充电桩机构移动至用户所在位置,在用户需求时,充电桩机构在移动到指定位置供用户进行使用,避免很多的充电桩固定在某个区域,造成公共区域拥堵,提升用户使用的便捷性,同时提升公共区域的有效利用率。

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