一种基于最近三锚节点的迭代定位方法

    公开(公告)号:CN117395599A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311315509.0

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明属于无线传感器网络应用技术领域,公开了一种基于最近三锚节点的迭代定位方法,首先通过设定跳数阈值,筛选出距离未知节点较近的锚节点,再通过相似度计算选择出最优的最近三个锚节点,通过这三个锚节点进行搜索区域的划分,最后利用优化算法在该区域计算得出未知节点的估计位置;对于在跳数阈值内未找到三个锚节点的未知节点,可以用已定位的节点升级为新的锚节点,通过迭代来实现所有未知节点的定位。该方法对锚节点的数量需求低,能适应复杂环境,在定位准确度、稳定性、计算效率等方面有优良的表现。

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