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公开(公告)号：CN115568014A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211149824.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应的区域划分的分布式多跳定位方法，首先，以锚节点间的真实距离与对应的跳数，计算出平均每跳距离；随后，以平均每跳距离为基础计算出锚节点间的残差；紧接着，逐跳的对残差进行分析，自适应的获得网络最大跳数阈值，并依据跳数阈值，以未知节点为中心，将整个网络划分为多个子网络；最后，在子网络中若有一个及以上锚节点，则用自然选择和粒子群结合的混合算法搜寻出未知节点的最优估计位置，否则等待已定位的未知节点辅助获得最优估计位置。本发明所述方法可以实现复杂拓扑环境下的稳定、高效且高精度定位。
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