公开(公告)号：CN113361649B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202110771266.6

申请日：2021-07-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张秀侠 ,  孙亭亭

IPC: G06V10/762 ,  G06V20/13

Abstract: 一种改进模糊C均值算法的自主船舶航行场景聚类方法，建立自主船舶航行场景聚类模型，以动态因素构建坐标轴，各种属性的参数值构成坐标系；根据坐标系将在航行中发生变化的参数构成坐标系中的元素，获取场景库；在场景库中，选取坐标系中的不同属性的参数值进行随机组合，枚举所有自主船舶航行过程中遇到的场景；通过提取各场景下的特征点，对特征点进行聚类分析，从而对自主船舶所对应的场景进行聚类分析；融合基于距离评价的模糊C均值算法构建自主船舶航行场景聚类模型；通过MATLAB实现对自主船舶航行场景的聚类。

公开(公告)号：CN113361649A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110771266.6

申请日：2021-07-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张秀侠 ,  孙亭亭

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00

Abstract: 一种改进模糊C均值算法的自主船舶航行场景聚类方法，建立自主船舶航行场景聚类模型，以动态因素构建坐标轴，各种属性的参数值构成坐标系；根据坐标系将在航行中发生变化的参数构成坐标系中的元素，获取场景库；在场景库中，选取坐标系中的不同属性的参数值进行随机组合，枚举所有自主船舶航行过程中遇到的场景；通过提取各场景下的特征点，对特征点进行聚类分析，从而对自主船舶所对应的场景进行聚类分析；融合基于距离评价的模糊C均值算法构建自主船舶航行场景聚类模型；通过MATLAB实现对自主船舶航行场景的聚类。