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公开(公告)号：CN111027335A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911162150.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种k比特连续碰撞位检测分裂树RFID标签防碰撞算法，解决现有多叉树算法标签识别能力差的技术问题。该方法根据曼彻斯特编码准确获取碰撞位划分情况，通过收到的碰撞情况检测最高连续碰撞位数k；然后将碰撞标签划分到2k子组中，利用获取到的连续碰撞信息，再将碰撞标签划分到不同大小的分组，消除了多叉树算法中存在大量碰撞时隙的情况，可以有效地减少碰撞时隙的数量和发送的信息比特数。MATLAB模拟仿真证明了该方法具有更好的标签识别能力。
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公开(公告)号：CN111027335B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911162150.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种k比特连续碰撞位检测分裂树RFID标签防碰撞算法，解决现有多叉树算法标签识别能力差的技术问题。该方法根据曼彻斯特编码准确获取碰撞位划分情况，通过收到的碰撞情况检测最高连续碰撞位数k；然后将碰撞标签划分到2k子组中，利用获取到的连续碰撞信息，再将碰撞标签划分到不同大小的分组，消除了多叉树算法中存在大量碰撞时隙的情况，可以有效地减少碰撞时隙的数量和发送的信息比特数。MATLAB模拟仿真证明了该方法具有更好的标签识别能力。
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公开(公告)号：CN115695585B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211002419.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04L69/164 , H04L12/40 , H04L61/103
Abstract: 本发明公开了一种TTP/C总线承载以太网UDP通信的方法，是面向航空发动机分布式控制系统所设计的一种外部系统与总线系统中各节点间实现以太网透明通讯的通用方法。航空发动机分布式控制系统由多个节点组成，节点间通过TTP/C总线互联。其中，中心控制节点包含以太网接口，可与外部系统通过以太网交换数据。本方法发明了一种实现外部系统和非中心控制节点UDP通讯的方法。本方法中，中心控制节点可将UDP数据由TTP/C总线透明转发至目标节点，目标节点可由TTP/C总线透明回传数据至中心控制节点，最终中心控制节点通过以太网接口将数据发送至外部系统。该方法是一种实现TTP/C总线承载以太网UDP通信的标准方法，不受总线拓扑结构变化的影响。
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公开(公告)号：CN116225055A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310043150.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下基于状态分解的无人机自主航迹规划算法。该发明属于无人机控制领域，主要解决了无人机在大规模复杂且障碍物密集的动态环境中实时避障并自主完成航迹规划的问题。所提算法通过将无人机航迹规划问题建模成为马尔可夫决策过程，利用深度强化学习对问题进行求解。通过对无人机的状态空间进行分解，引入了两个子网络对“演员‑评论家”架构进行了重新设计；利用smooth L1损失函数实现了对异常训练数据的处理。同时，设计了动态ε衰减策略实现了“探索‑利用”之间的平衡。本算法确保了无人机在实现避开障碍物的同时能够自主完成航迹规划，大量的仿真实验证明了该算法的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114706324A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210392263.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时间触发的分布式控制器快速原型及仿真验证方法，所述仿真方法主要包括：分布式控制器快速原型、传感器/执行机构模拟模块、总线监视硬件模块、发动机模型、监视系统。分布式控制器快速原型由多个分布式控制节点通过TTP/C总线互联形成一个有机整体，完成控制功能；控制对象是运行在计算机里的发动机模型，它通过传感器/执行机构模拟模块和控制器有机结合构成一个闭环运行系统。监视系统包括三部分监视：控制系统监视主要显示发动机模型、传感器、执行机构等的状态与参数；总线数据监视主要获取TTP/C总线上所有的数据码流并解析显示；节点运行状态监视主要获取节点成员关系、时间槽信息、定时精度、故障状态等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114705440A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210483223.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M15/04 , G06F16/2455 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开一种基于数据回放的航空发动机故障模拟方法，所述方法能够实现发动机真实试车故障的再现及发动机突变故障的模拟，通过数据库软件实现真实试车数据的导入、编辑和调取，将故障数据输入信号模拟机箱，从而进一步接入发动机控制器；通过该方法能够将真实的试车故障重现，同时通过对数据库中的试车数据进行编辑，模拟发动机突变故障。该故障模拟方法充分利用试车数据，实现试车数据与故障信号的高置信度结合，模拟精度高，为航空发动机控制器的验证提供有效的故障注入。
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公开(公告)号：CN110972162B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911162000.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫链的水声传感器网络饱和吞吐量求解方法。该方法采用离散马尔科夫链对水声传感器网络中节点竞争信道的过程进行数学建模。首先计算发送节点在同一个时隙内发送RTS控制帧竞争信道过程中，不会在接收节点发生重叠冲突的概率，用于分析节点发送数据的平均时隙长度和发送数据成功的概率；然后通过结合非空一步状态转移概率和归一化条件，求解出了发送节点的传输概率和冲突概率；最后结合节点传输概率和冲突概率的表达式，求解水声传感器网络饱和吞吐量的数学表达式。无线网络仿真环境EXata中的仿真实验证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN113687404A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110952288.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种18F标记的气溶胶化正电子显像剂及其制备方法，该具体步骤如附图1所示：先用射流比例器将HF溶液按一定比例加入到超纯水中，配成所需浓度的HF溶液，再用回旋加速器产生含H18F的H218O溶液，分别通过螺杆泵和空气压缩机给H18F溶液和气体加压，最后输送到超音速气溶胶化喷嘴进行气溶胶化，得到18F标记的气溶胶化正电子显像剂。该显像剂适用于腔体内部不能直接填充液态或固态溶剂的待检测复杂件，利用正电子湮没技术可研究凝聚态物质的缺陷和相变，能得到待检测复杂件内部有关缺陷种类、尺寸及其分布的详尽信息，可广泛应用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN113612528A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111159152.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群数字孪生仿真系统网络连通性修复方法，该方法首先根据“凸包”和最小生成树计算出分区的代表节点无人机；接着利用基于“切线避障”的斯坦纳树方法计算出存在障碍物时的中继无人机坐标；最后利用基于虚拟市场法的并发移动控制策略完成无人机的调度，从而实现全网连通。实验结果表明本发明提出的方法不仅可以有效的减少中继节点的个数，提高网络的二次抗毁性，而且可以有效降低无人机的移动距离。
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公开(公告)号：CN111294108A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010044607.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04B7/185 , H04L12/707 , H04L12/721 , H04L12/759
Abstract: 本发明公开了一种面向正交圆轨道构型卫星星座的高效路由方法。该方法根据星座链路模型提出了以就近原则和趋近原则以及赤道轨道卫星主动周期性更新机制来保证网络链路的合理性和便宜性，然后在链路模型的基础上提出基于跳数预测的链路优先级算法，通过链路实际通断状态，不回传策略导致的链路伪断开状态，目的节点方向，链路拥塞程度和链路传播时延因素的依次决策，最终卫星根据各链路的优先级发出数据包。并且根据源卫星节点和目的卫星节点的类别分为了四种情况进行讨论，根据卫星编号和状态信息，针对每种情况都给出了从不同链路发出数据包的跳数预测方法。
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