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公开(公告)号：CN114911571A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210457575.0
申请日：2022-04-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明公开了一种TTP/C总线节点备份与再整合方法，所述方法能够保证节点故障后可以重新整合进入集群，从而提高总线可靠性与实用性；当节点检测到内部故障时，立即进入冻结状态，等待再整合进入集群，如果整合次数超过给定值，说明节点故障无法修复，需启动备份节点；备份节点正确启动后进入被动状态，此时功能包括正常执行容错算法、接收其他节点的信息、进行时钟同步等；备份节点在被动状态时依据集群中其他节点的成员列表检测被备份节点的工作状态，当被备份节点故障后等待其再整合结果，如果再整合失败，则启动备份节点，保证集群的正常功能。
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公开(公告)号：CN114721292A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210392262.1
申请日：2022-04-14
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于时间触发的分布式控制器容错能力验证方法，所述方法由带故障注入功能的发动机及传感器模型单元、传感器及执行机构信号模拟单元、电气故障注入单元、总线监视及故障注入单元、试验及管理软件单元构成。此外，还包含一台基于时间触发的分布式控制器。上述单元构成一个闭环控制系统，在控制系统运行时可实时注入一种或多种故障，故障类型包含：发动机故障、传感器故障、电气故障、总线故障，通过监视及管理系统可观察故障注入时控制系统的运行结果，从而判定该基于时间触发的分布式控制器的容错能力。该验证方法故障注入类型多样，可最大限度模拟真实工况下控制系统可能遇到的故障，是一种验证分布式控制器容错能力的高效手段。
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公开(公告)号：CN113358366A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110632302.0
申请日：2021-06-07
申请人： 南京航空航天大学 , 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC分类号： G01M15/14
摘要： 本发明公开了一种航空发动机故障模拟系统，包括：故障模拟控制器，包括发动机模型模块和传感器模型模块，发动机模型模块将接收的发动机模型控制指令进行模型计算，输出发动机运行状态信号至所述故障注入机箱；所述传感器模型模块将接收的传感器故障配置指令进行模型计算，输出传感器故障配置信号至所述故障模拟接口适配器；故障模拟接口适配器于将接收的传感器故障配置信号进行信号转换，转换为传感器故障模拟信号，并发送至所述故障注入机箱；故障注入机箱根据接收到的所述发动机运行状态信号和传感器故障模拟信号，以及接收到的电气故障配置信号，对发动机故障进行模拟。通过本发明提供真实的航空发动机故障环境。
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公开(公告)号：CN113358366B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110632302.0
申请日：2021-06-07
申请人： 南京航空航天大学 , 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC分类号： G01M15/14
摘要： 本发明公开了一种航空发动机故障模拟系统，包括：故障模拟控制器，包括发动机模型模块和传感器模型模块，发动机模型模块将接收的发动机模型控制指令进行模型计算，输出发动机运行状态信号至所述故障注入机箱；所述传感器模型模块将接收的传感器故障配置指令进行模型计算，输出传感器故障配置信号至所述故障模拟接口适配器；故障模拟接口适配器于将接收的传感器故障配置信号进行信号转换，转换为传感器故障模拟信号，并发送至所述故障注入机箱；故障注入机箱根据接收到的所述发动机运行状态信号和传感器故障模拟信号，以及接收到的电气故障配置信号，对发动机故障进行模拟。通过本发明提供真实的航空发动机故障环境。
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公开(公告)号：CN112985539B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110208900.5
申请日：2021-02-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01F23/26
摘要： 本发明公开了一种电容式液位传感器模拟系统，所述系统包括上位机、控制器、舵机、可调电容，所述可调电容设置于所述舵机上；所述上位机根据所设置的电容量模拟值，计算所述可调电容需要转动的第一角度；所述控制器根据所述第一角度，输出PWM信号至所述舵机；所述舵机在所述出PWM信号控制下，带动所述可调电容的调节旋钮转动至所述第一角度，当旋转至所述第一角度时，所述可调电容的输出电容值为所述设置的电容量模拟值。通过本发明实现电容模拟量可连续调节的功能。
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公开(公告)号：CN114706324B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210392263.6
申请日：2022-04-14
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于时间触发的分布式控制器快速原型及仿真验证方法，所述仿真方法主要包括：分布式控制器快速原型、传感器/执行机构模拟模块、总线监视硬件模块、发动机模型、监视系统。分布式控制器快速原型由多个分布式控制节点通过TTP/C总线互联形成一个有机整体，完成控制功能；控制对象是运行在计算机里的发动机模型，它通过传感器/执行机构模拟模块和控制器有机结合构成一个闭环运行系统。监视系统包括三部分监视：控制系统监视主要显示发动机模型、传感器、执行机构等的状态与参数；总线数据监视主要获取TTP/C总线上所有的数据码流并解析显示；节点运行状态监视主要获取节(56)对比文件陈飞.航空发动机分布式控制系统的容错研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2018,(第03期),第C031-119页.张文豪.基于Zynq的TTP/C总线控制器设计与验证《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2017,(第03期),第C031-475页.
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公开(公告)号：CN114924483A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210483221.3
申请日：2022-05-05
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本专利公开了一种基于LQR‑CA的航空发动机执行机构容错控制方法，是面向航空发动机控制系统所设计的一种在执行机构出现部分失效或完全失效故障时能够保证较好控制效果的方法。该方法包括：步骤S1，定义控制系统中所有执行机构的总控制量；步骤S2，通过LQR设计和性能最小化求出控制量的控制量；步骤S3，根据执行机构故障诊断结果将总控制量分配到正常执行机构。通过本方法，执行机构出现部分失效或全部失效时，控制系统可以充分利用多个执行机构功能上的重叠性或相似性，将总控制量动态分配给其他执行机构，进而保证控制效果。
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公开(公告)号：CN112985539A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110208900.5
申请日：2021-02-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01F23/26
摘要： 本发明公开了一种电容式液位传感器模拟系统，所述系统包括上位机、控制器、舵机、可调电容，所述可调电容设置于所述舵机上；所述上位机根据所设置的电容量模拟值，计算所述可调电容需要转动的第一角度；所述控制器根据所述第一角度，输出PWM信号至所述舵机；所述舵机在所述出PWM信号控制下，带动所述可调电容的调节旋钮转动至所述第一角度，当旋转至所述第一角度时，所述可调电容的输出电容值为所述设置的电容量模拟值。通过本发明实现电容模拟量可连续调节的功能。
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公开(公告)号：CN116291902A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310206635.6
申请日：2023-03-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于燃滑油系统热管理的电动燃油泵供油策略寻优方法，所述方法能够实现多(全)电发动机燃油系统中电动燃油泵供油流量的寻优，进而为发动机控制器燃油流量控制方法设计提供依据；通过该寻优策略能够实现不同工况点的电动燃油泵最优流量输出，进而输出整个飞行任务包线的最优供油流量；该方法充分利用燃油作为热沉并保证燃油系统各功能正常工作，建立燃油系统热管理综合效能评价指标，以效能评价指标为依据通过人工蜂群优化策略计算燃油系统的最优供油量，从而减少发动机内部产生的回油，为发动机燃油系统控制器设计提供依据，进一步提升燃油系统经济性，提高发动机性能。通过本发明能够实现燃油系统最优供油量的寻找。
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