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公开(公告)号：CN108738050B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201810703603.6
申请日：2018-06-26
申请人： 南京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04W24/02 , H04W74/08 , H04L43/0888 , H04W24/06
摘要： 本发明公开了一种远距离条件下无线ad hoc网络P坚持机制参数优化方法。该方法首先根据节点所处的时隙状态的不同将时隙分为空闲周期和忙碌周期，其中忙碌周期又可分为5种不同的情况进行讨论，求出每种情况下时隙长度的大小和该种情况的概率。然后根据网络饱和吞吐量的定义，求解出在网络规模一定的条件下，远距离条件下无线ad hoc网络P坚持机制网络饱和吞吐量的表达式。最后对网络饱和吞吐量的数学表达式进行分析，在网络规模较大的条件下，通过泰勒展开的方式，求解出发送概率p的理论最优取值的解析解popt。无线网络仿真环境EXata中的仿真实验证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110825113B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911162061.7
申请日：2019-11-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种适用于四旋翼无人机集群飞行的队形保持方法。该方法在无人机集群起飞时根据初始队形确定无人机集群参数，飞行过程中通过编队参考点组织编队队形，领航者无人机抵达目标点并悬停后，跟随者无人机可跟踪编队参考点，最终形成期望队形并悬停。通过人工势场法进行障碍规避与编队间无人机防碰撞，目标点、编队参考点、障碍物与无人机之间以及无人机与无人机之间均会产生力的作用。该方法可以有效地保证无人机集群飞行过程中按照预设队形飞行，同时飞行过程中能够规避障碍物并防止编队间无人机发生碰撞，MATLAB中数值模拟实现的无人机集群飞行轨迹证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110943861B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911162063.6
申请日：2019-11-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于水声传感器网络的多链路并发传输方法。该方法可分为信道竞争过程和传输规划过程。信道竞争过程主要是多个水声节点基于改进的RTS/CTS握手协议竞争信道，避免在传输数据过程中与其它节点发生传输冲突，同时实现互为暴露终端的节点并发传输数据。数据传输规划过程则是当多个发送节点向一个接收节点发送数据时，接收节点规划发送节点何时发送数据，避免传输冲突，提高信道利用率。该方法旨在通过改进后的RTS/CTS握手协议、修改后的退避算法和传输规划算法，在避免传输冲突的同时尽可能的提高网络吞吐量。EXata网络仿真环境中的仿真结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110932771B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911162043.9
申请日：2019-11-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于正交圆轨道星座构型的星座设计方法。该方法根据极轨星座卫星的运动特性和覆盖特性，分析其在不满足连续覆盖要求的区域中所产生覆盖空隙的特点，然后结合赤道轨道星座卫星的特性，提出了一种基于几何分析的正交圆轨道星座设计方法，通过解析法精确地确定了赤道卫星的最小对地覆盖半宽度角参数。该方法可以在保证全球完全连续覆盖的前提下有效提高中低纬度的地面最小通信仰角，STK的仿真结果说明了本方法设计星座的有效性。
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公开(公告)号：CN109787655B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910042060.2
申请日：2019-01-16
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04B1/7136
摘要： 本发明公开了一种适用于统计优先级多址接入的跳频跳时图案设计方法。该方法依据数据分组的分片传输将全网节点的时间轴同步划分为一系列连续、定长的数据时帧，数据时帧又根据分片大小进一步划分为多个脉冲时隙，考虑相邻脉冲有、无重叠分别计算脉冲时隙数和可设计的图案总数。基于截短素数跳频序列方法构造基本跳频序列族，然后对基本跳频序列进行扩充和截短得到跳频序列族。将跳频序列频点插入“时间‑序列”矩阵，并对矩阵的行、列和频点随机排列，获得最终的跳频跳时图案。本方法可以有效避免在相同频点上同时发送信号造成的数据冲突，MATLAB中数值模拟实现的具体跳频跳时图案证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN106686641B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710038012.7
申请日：2017-01-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04W24/06
摘要： 本发明公开了一种定向无线自组织网络链路可用带宽预测方法。该方法首先定义了链路最大吞吐量，并将其作为定向链路可用带宽的上限值。然后，该方法要求节点通过载波检测机制侦听每个天线波束方向上的信道状态，获知每个天线波束方向上的信道可用时长信息，在此基础上采用分布式的方法分析链路收/发节点可用时长不同步的概率，得到链路可用带宽的初步估计值。最后，分别考虑了对定向链路实际可用带宽产生影响的七种不同因素，对链路可用带宽的初步估计值进行修正，得到定向链路可用带宽的最终估计值。无线网络仿真环境中的仿真结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110972162B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911162000.0
申请日：2019-11-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于马尔科夫链的水声传感器网络饱和吞吐量求解方法。该方法采用离散马尔科夫链对水声传感器网络中节点竞争信道的过程进行数学建模。首先计算发送节点在同一个时隙内发送RTS控制帧竞争信道过程中，不会在接收节点发生重叠冲突的概率，用于分析节点发送数据的平均时隙长度和发送数据成功的概率；然后通过结合非空一步状态转移概率和归一化条件，求解出了发送节点的传输概率和冲突概率；最后结合节点传输概率和冲突概率的表达式，求解水声传感器网络饱和吞吐量的数学表达式。无线网络仿真环境EXata中的仿真实验证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN113687404A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110952288.2
申请日：2021-08-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种18F标记的气溶胶化正电子显像剂及其制备方法，该具体步骤如附图1所示：先用射流比例器将HF溶液按一定比例加入到超纯水中，配成所需浓度的HF溶液，再用回旋加速器产生含H18F的H218O溶液，分别通过螺杆泵和空气压缩机给H18F溶液和气体加压，最后输送到超音速气溶胶化喷嘴进行气溶胶化，得到18F标记的气溶胶化正电子显像剂。该显像剂适用于腔体内部不能直接填充液态或固态溶剂的待检测复杂件，利用正电子湮没技术可研究凝聚态物质的缺陷和相变，能得到待检测复杂件内部有关缺陷种类、尺寸及其分布的详尽信息，可广泛应用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN113495578A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111041443.1
申请日：2021-09-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生式训练的集群航迹规划强化学习方法，该方法将无人机集群航迹规划问题的状态空间进行分类，并设计相应的子Actor网络用于处理不同类别的状态信息。为了驱动集群更好的完成航迹规划任务，该方法设计了五种不同的奖励信号，最终的奖励函数是五种奖励信号的线性耦合。同时，该方法设计了一种基于数字孪生的无人机集群航迹规划深度强化学习方法的仿真训练体系架构，构建无人机集群数字孪生系统；深度强化学习方法运行于孪生决策模型中，并利用集群孪生仿真模型和孪生连接通道，进行深度强化学习网络模型的训练和部署。本发明的仿真结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN111294108A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010044607.5
申请日：2020-01-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H04B7/185 , H04L12/707 , H04L12/721 , H04L12/759
摘要： 本发明公开了一种面向正交圆轨道构型卫星星座的高效路由方法。该方法根据星座链路模型提出了以就近原则和趋近原则以及赤道轨道卫星主动周期性更新机制来保证网络链路的合理性和便宜性，然后在链路模型的基础上提出基于跳数预测的链路优先级算法，通过链路实际通断状态，不回传策略导致的链路伪断开状态，目的节点方向，链路拥塞程度和链路传播时延因素的依次决策，最终卫星根据各链路的优先级发出数据包。并且根据源卫星节点和目的卫星节点的类别分为了四种情况进行讨论，根据卫星编号和状态信息，针对每种情况都给出了从不同链路发出数据包的跳数预测方法。
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