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公开(公告)号：CN118474194A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410641667.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出的一种基于语义分割的通感算融合车联网资源调度方法，结合FPN(Feature Pyramid Network)算法进行语义分割的方法。该方法旨在提高车联网环境下的资源调度效率和准确性。本发明通过利用FPN算法进行语义分割，并结合车联网环境下的资源调度算法，可以实现更准确和高效的资源调度。该方法可以广泛应用于车联网领域，提升车联网系统的性能和效率。
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公开(公告)号：CN112949336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110273558.7
申请日：2021-03-06
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于并行树分裂的标签防碰撞算法，该方法通过利用在前面碰撞时隙中获取的碰撞信息来直接对后面未识别的标签直接进行快速分组，从而减少了后面时隙发生碰撞的概率，同时使用紧缩进制避免了快速分裂过程中引入了过多的空闲时隙，通过这两种机制，提出的方法可以加快标签的识别速率。MATLAB模拟仿真证明了该方法具有更好的标签识别能力，相较于同类协议平均识别时间缩短至少16.7％。
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公开(公告)号：CN117201414A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310430024.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H04L47/22 , H04L47/2483 , H04L47/6275
Abstract: 异构链路的场景下，由于难以实现全网时间同步，一些依赖于全网范围规划的整形机制将不再适用，而IEEE 802.1Qcr ATS异步流量整形机制则可以根据本地时钟计算数据帧的合格时间，从而消除了对时间同步的依赖，尤其适用于异构链路的网络环境中。针对流量控制中异步流量整形的优先级反转问题，提出了一种基于帧抢占的异步流量整形调度方法，该方法可以通过帧抢占的方式消除低优先级流量对高优先级流量的阻塞。首先，提出了一种基于帧抢占的ATS整形调度框架，然后根据该框架设计了基于帧抢占的异步流量整形调度方法，首先对方法在不同模块的约束条件进行了定义，然后给出了整形调度方法的整体流程，并根据仿真对算法的时延特性、吞吐量、抢占影响等指标在不同场景下进行了评估，仿真结果验证了算法的有效性。
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公开(公告)号：CN116820621A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310827349.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出的一种基于图论和小样本近端策略优化的计算任务卸载方法，在考虑到车联网移动边缘计算场景中子卸载任务之间存在优先级与依赖关系的约束条件下，将总计算任务分解为多个可以分步完成的子任务并抽象为任务流程图，提出一种具有两层结构的计算任务卸载方法，首先采用基于任务优先级的排序算法将任务的流程图转化为线性信息序列，然后用基于序列到序列的神经网络结构拟合函数，通过小样本近端策略优化对该策略网络进行训练，用于确定各子任务的卸载位置：本地计算，路边单元计算或移动辅助单元计算。本发明在分布式动态环境下，根据任务的特征、计算资源的分布和通信情况，将不同的计算子任务分配到合适的计算节点上进行计算，通过优化卸载决策来缩减整个任务的完成代价，在各个不同场景下都能够获得较低的时延，能够有效改善用户体验，提高任务的计算卸载效率。
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公开(公告)号：CN113543074B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110659780.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路云协同的联合计算迁移和资源分配方法，移动边缘设备部署在路侧，利用深度强化学习优化策略获得最优的车用户无线接入方式、信道分配和发射功率联合优化策略，车用户通过选择合适的无线接入方式、发射功率和信道，在满足计算迁移链路服务质量要求下，最小化系统时延。本发明使用深度确定性策略梯度算法可以有效解决车选择无线接入方式、用户信道分配和功率选择的联合优化问题，可以在一系列连续动作空间的优化中表现稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115686075A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211417058.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 多目标搜索是无人机集群协同侦察的一项重要任务。在复杂侦察环境下执行多目标协同搜索任务，不仅需要集群高效的协同机制，也需要无人机具有规避威胁的能力。本发明针对复杂侦察环境下无人机集群协同多目标搜索任务，提出了一种人工势场与自适应粒子群算法相结合的协同搜索算法(APF‑APSO)。首先，将粒子群优化算法与人工势场算法相结合，增加一种由无人机搜索路径产生的斥力场，并将势场函数作为粒子群的适应度函数，提高了无人机集群的避障和搜索能力；其次，提出了个人认知和社会认知因素的自适应调整方法，并引入惯性权重的自适应调整策略，避免搜索陷入局部最优。通过仿真对比，所提出的APF‑APSO算法具有更高的搜索效率，可以应用于多目标搜索场景。
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公开(公告)号：CN113495577B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111041323.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法，该方法属于系统建模与仿真领域，可以有效提高数字孪生模型的准确性和可信度。该方法首先建立面向数字孪生仿真的无人机集群传感器校正模型，包含真实无人机传感器、传感器孪生仿真模型、孪生数据库、无人机集群任务和连接；然后建立基于随机有限集的传感器测量模型，考虑漏检和杂波，求解传感器似然函数；其次，建立基于随机有限集的无人机集群数字孪生仿真模型，考虑集群中无人机的动态加入、离开、衍生和被击毁，求解传感器的马尔科夫状态转移密度函数；最后基于贝叶斯估计方法，求解参数矢量的后验概率密度函数，并通过最大后验估计方法计算参数矢量的校正值。
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公开(公告)号：CN113543074A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110659780.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路云协同的联合计算迁移和资源分配方法，移动边缘设备部署在路侧，利用深度强化学习优化策略获得最优的车用户无线接入方式、信道分配和发射功率联合优化策略，车用户通过选择合适的无线接入方式、发射功率和信道，在满足计算迁移链路服务质量要求下，最小化系统时延。本发明使用深度确定性策略梯度算法可以有效解决车选择无线接入方式、用户信道分配和功率选择的联合优化问题，可以在一系列连续动作空间的优化中表现稳定。
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公开(公告)号：CN111629352A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010427766.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种在5G蜂窝移动通信网中，基于Underlay频谱接入模式的车联网V2X用户资源分配方法。该方法将优化问题建模为混合二进制整数非线性规划(MBINP)，在服务质量(QoS)、总可用功率、干扰阈值和最小传输速率等约束条件下，最小化车联网V2X用户对5G蜂窝用户的干扰。为降低运算复杂度，将原始的MBINP分解为三个步骤：传输功率初始化、子信道分配和功率分配。首先，将V2X用户所需的最小传输功率设置为初始功率值。其次，利用匈牙利算法得到合适的子信道。最后，用一种功率分配机制进行优化。仿真实验证明该方法不仅可以保证V2X用户的最小传输速率，而且在保证蜂窝用户QoS的前提下，进一步提高了蜂窝用户的信道容量。
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公开(公告)号：CN105467428A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510791795.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于短时能量检测和频谱特征分析的地震波预警方法，该方法将接收到的信号采样后进行短时分段处理并逐段进行能量检测，当分段能量超过第一门限值时，对这段时域信号进行快速傅里叶变换得到频谱；观察频谱是否集中在地震波频谱的有效频带范围内，若不在频带范围内，则为干扰波信号，继续进行短时能量检测；若在频带范围内，则对频谱幅值进行线性归一化，采用五点滑动平均的方法得到每一点处的均值，从而求得幅值方差；将求得的幅值方差与第二门限值进行比较，若小于则继续进行短时能量检测；若超过则启动地震波预警系统。通过本方法对实测地震波和多种干扰波进行处理，可以快速区分干扰波，从而避免干扰波对地震波的误触发作用。
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