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公开(公告)号：CN106970651A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710418871.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本发明的优点是：本发明的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110109469A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910207123.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本发明采用的技术方案是：一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块，飞行姿态采集模块用于检测飞行姿态，超声波测距模块用于测量飞行高度，电机驱动模块为无人机提供动力，视觉处理模块用于检测目标颜色块像素大小以给飞行器发出切气球或者躲避气球的指令。本发明的优点是：飞行稳定，悬停效果好，自主颜色识别、追踪成功率高，很好地满足了比赛要求和各项任务。
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公开(公告)号：CN109446955A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
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公开(公告)号：CN107323233A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710530909.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: B60J7/08 , B60R16/023
CPC classification number: B60J7/08 , B60R16/0231 , B60R16/0237
Abstract: 本发明提供了一种天窗控制方法、装置及天窗系统，涉及天窗控制技术领域，该方法应用于车辆，该车辆的天窗系统包括噪声传感器，该方法包括：判断当前是否满足预设的天窗开启条件；如果是，接收噪声传感器采集的噪声数据；根据噪声数据，调整天窗系统中的天窗的开启角度。本发明实施例可以根据噪声数据自动调整天窗的开启角度，较好地减缓了人工控制的繁琐；而且开启角度与噪声数据相关，可以有效提升天窗在当前环境下的开启效果。本发明实施例实现了天窗系统的智能化，提升了用户体验度。
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公开(公告)号：CN109782014A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910181384.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种无人机速度确定方法及装置，用于改善现有技术中无人机对飞行速度控制的稳定性十分差的问题。该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比第一图像和第二图像，从第一图像和第二图像中确定出表征同一区域的区域图像，区域图像中包括预设数量的平方个像素点，像素点在第二图像的位置相对于在第一图像的位置的移动方向相同；将预设数量的平方个像素点的坐标值代入第一预设方程，获得第一速度矢量和第二速度矢量；根据第一速度矢量和第二速度矢量，获得无人机的实际运行速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107323233B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710530909.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: B60J7/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种天窗控制方法、装置及天窗系统，涉及天窗控制技术领域，该方法应用于车辆，该车辆的天窗系统包括噪声传感器，该方法包括：判断当前是否满足预设的天窗开启条件；如果是，接收噪声传感器采集的噪声数据；根据噪声数据，调整天窗系统中的天窗的开启角度。本发明实施例可以根据噪声数据自动调整天窗的开启角度，较好地减缓了人工控制的繁琐；而且开启角度与噪声数据相关，可以有效提升天窗在当前环境下的开启效果。本发明实施例实现了天窗系统的智能化，提升了用户体验度。
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公开(公告)号：CN119916761A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510078522.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院 , 苏州迈创信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，本发明公开了一种基于PLC控制的调节管理系统；包括：数据采集模块，用于实时采集工业状态数据；数据检测模块，用于对工业状态数据进行异常检测，重新采集异常数据；状态评估模块，用于对工业状态数据进行评估，判断是否生成调节指令；数据优化模块，用于将调节指令对应的工业状态数据标记为离群数据，对离群数据进行动态优化；控制调节模块，用于对离群数据对应的执行器进行参数调节；本发明能够有效提升工业生产过程中的监控和调节能力，确保工业设备处于最佳运行状态；并且增强对潜在故障和异常情况的响应能力，从而降低安全隐患；推动工业生产过程向更自动化和智能化的方向发展。
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公开(公告)号：CN109446955B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
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公开(公告)号：CN220843012U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321935951.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型属于无人机拍摄技术领域，具体为一种无人机的拍摄装置，包括无人机主体和电动转盘；所述无人机主体的底部四角设置有无人机螺旋桨，所述无人机主体的底部四角设置有支撑脚架，所述支撑脚架的底部设置有连接套，所述连接套的底部设置有连接柱，所述连接套的内腔设置有安装槽，所述安装槽的内腔设置有缓冲件，所述缓冲件的顶部和底部设置有连接板，且连接板分别与支撑脚架的底部和连接柱的顶部相连；所述电动转盘设置在无人机主体的底部中间，所述电动转盘的底部设置有摄像头；其结构合理，在使用的过程中，方便对摄像头的表面进行清洁，提高拍摄的质量，同时减震缓冲性能好，可以防止落地时冲击力过大损坏内部元件。
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公开(公告)号：CN220842115U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321542891.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型属于农业机械人技术领域，具体为一种机器人底盘，包括：底架组件、移动组件和设备安装支架，底架组件包括凹型架、升降部件和连接板，所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接；移动组件与所述连接板连接，所述移动组件包括轮架、第一缓冲部件、导杆和滚轮，所述轮架通过第一缓冲部件与连接板连接，所述轮架顶部设置插入连接板的导杆，通过升降部件带动移动组件升降，调节底盘高度，使底盘能够越过较高的障碍物进行移动，并在移动组件上设置第一缓冲部件，在底座组件上设置带第二缓冲部件的设备安装支架，对底盘上的设备进行缓冲保护，避免设备颠簸受损。
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