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公开(公告)号：CN109446955A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
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公开(公告)号：CN109782014A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910181384.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种无人机速度确定方法及装置，用于改善现有技术中无人机对飞行速度控制的稳定性十分差的问题。该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比第一图像和第二图像，从第一图像和第二图像中确定出表征同一区域的区域图像，区域图像中包括预设数量的平方个像素点，像素点在第二图像的位置相对于在第一图像的位置的移动方向相同；将预设数量的平方个像素点的坐标值代入第一预设方程，获得第一速度矢量和第二速度矢量；根据第一速度矢量和第二速度矢量，获得无人机的实际运行速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446955B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811208671.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。
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公开(公告)号：CN209757529U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920440811.1
申请日：2019-03-23
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 一种大气监测旋翼无人机用附属装置，本实用新型涉及大气监测设备技术领域，无人机本体底部的机架之间设置有底板；底板的上部通过管卡固定设置有取样筒，取样筒内侧的中部固定设置有隔板，隔板左右两侧的取样筒的内部均活动设置有活塞；一号抽气管和二号抽气管的端头通过三通接头与抽气泵的进气端连通设置；隔板右侧取样筒的下侧固定连接有下取样管；隔板左侧取样筒的上侧固定连接有上取样管；下取样管和上取样管的外侧均固定罩设有防风罩，上侧防风罩的底侧固定设置在无人机本体的上侧面上，下侧防风罩的上侧固定设置在底板的底部，通过旋翼无人机在对大气进行取样时，能够减少无人机机翼的转动对取样口气流的影响，大大提高了取样的精确度。
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公开(公告)号：CN212605823U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021277216.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机，包括机体、浮筒、安装平台、取样桶、水质检测传感器和螺旋桨，所述机体的四周设置有旋翼，且机体的下方安装有支撑架，并且支撑架的下表面开设有卡槽，而且支撑架的中部开设有通孔，所述浮筒的一侧安装有螺旋桨，所述浮筒之间设置有连接杆，且连接杆的上方焊接有安装平台，并且安装平台的中部螺纹连接有取样桶，并且安装平台的左右两侧均设置有水质检测传感器。该大型水面水质监测空水两用多旋翼无人机设置有支撑架和连接架，在使用的过程中，连接架能通过螺杆贯穿通孔与支撑架进行连接固定，从而方便了装置能根据不同的使用环境来加装连接架及其下部分，提高装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN220516363U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321983878.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化打磨设备，包括加工台，加工台的顶部固定有L型板，加工台上固定有两个矩形筒，两个矩形筒相互靠近的一侧均固定并连通有第一空心板。当挤压板下移时挤压板较宽的部分挤压受压板并带动受压板和夹持组件进行移动，使得夹持组件对零部件进行夹持，当挤压板继续下移时，受压板的位置被挤压板较宽的部分限制住，即受压板不会在移动，即夹持组件始终将零部件夹持，之后挤压板继续下移会带动连接板下移，从而使得打磨片对零部件进行打磨，而零部件打磨完成后，挤压板上移，在第二弹性件回弹力下带动夹持组件将零部件松开，从而使得零部件能够自动的被夹持和松开，不需要人工进行操作。
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公开(公告)号：CN209757514U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920442889.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种大气环境监测旋翼无人机用起落架，包括安装板，所述安装板底端通过缓冲杆安装有减震座，所述减震座两侧均通过滑杆铰接有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆底端安装有降落板，所述降落板两侧均安装有浮板，所述浮板顶端贴覆有橡胶气垫，所述滑杆内部套接有限位环，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有弧形支撑杆和缓冲杆，有效减小无人机降落时地面对装置的冲击压力，改善了无人机起落架的减震性能，设置有浮板和橡胶气垫，便于降落板在水面上对起落架进行支撑，实现无人机起落架的两栖降落，设置有滑杆和限位环，解决了弧形支撑杆位置容易偏移，导致无人机的侧翻的问题，同时便于对装置进行维护保养。
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