公开(公告)号：CN106970651A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710418871.9

申请日：2017-06-06

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘小军 ,  温宏愿 ,  刘增元 ,  周香珍 ,  牛绿原 ,  冯冲 ,  张朋

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/12

Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本发明的优点是：本发明的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。

公开(公告)号：CN206892666U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720648740.5

申请日：2017-06-06

Applicant: 南京理工大学泰州科技学院

Inventor： 刘小军 ,  温宏愿 ,  刘增元 ,  周香珍 ,  牛绿原 ,  冯冲 ,  张朋

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本实用新型采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本实用新型的优点是：本实用新型的四旋翼无人机的自主飞行系统，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利