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公开(公告)号：CN107020478B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610067627.8
申请日：2016-01-31
申请人： 南京理工大学 , 江苏新时代造船有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , H02N15/00
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮和磁驱动多轴柔性变位装置，该装置通过设置悬浮装置、旋转装置、平移装置可以实现磁力悬浮，磁力驱动旋转和平移。该装置稳定工作后，在平移旋转过程中各结构之间无机械接触，避免了因机械摩擦所带来的磨损，解决了爬行及因机械接触轨道接头不平整带来的平台抖动的问题。而且该装置在用于焊接时，能满足任意长度焊缝的焊接需求，通过协调旋转速度和平移速度实现焊接曲线的焊接，具有优越的动态响应和运动精度。本发明适用于复杂小型的法兰、封头等工件精密焊接，移动和旋转，同时适用于中小型工件的切割，检验等。
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公开(公告)号：CN108453356A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810274208.0
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接方法，该方法包括：利用行车将中组立件运至工作平台，机器人随龙门移动到工件正上方，将中组立件在工装平台相应位置固定进行一次定位，建立复杂中组立件焊缝的预设的模板轮廓线和起始点坐标库；机器人通过滑轨移动到预设的模板轮廓线位置，机器人视觉定位装置扫描中组立件焊缝，实现焊缝二次定位，校准起始点，开始进行焊接；完成一个中组立件，即焊接下一个，循环上述操作，完成批量焊接。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料自由移动和输送；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。
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公开(公告)号：CN108941918A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810273401.2
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
CPC分类号： B23K26/361 , B23K26/702
摘要： 本发明公开一种基于组网智能识别多机器人自动焊接船舶组立件方法。该方法包括：将船舶组立件各个部位所有焊缝进行编号以及使用激光打标机在各焊缝起弧点位置打上包含该焊缝最优焊接参数信息的二维码；在计算机上建立图像比对数据库和二维码识别模块；计算机确认船舶组立工件位置；计算机通过二维码识别模块识别CCD相机采集到的二维码信息，获取船舶组立件最优焊接信息；焊接机器人进行焊接；本发明通过组网技术实现多机器人同步协同工作，提升工作效率和稳定性；本发明通过特制CCD相机和比对数据库实现对待焊工件施焊部位智能识别与焊缝定位；本发明通过特制CCD相机和二维码识别模块实现对二维码识别，读取最优焊接参数，保证焊接工艺最优化。
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公开(公告)号：CN108500420A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810274207.6
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本发明公开一种基于组网智能识别的多机器人自动焊接船舶组立件系统。该系统包括计算机，N台焊接机器人系统，所述的焊接机器人系统包括机器人本体，控制柜和焊接电源，以及对应焊接机器人系统设置的机器人焊枪，CCD相机，还包括：数据采集卡，激光打标机；本发明通过组网技术实现多机器人同步协同工作，提升工作效率和稳定性；本发明通过特制CCD相机和比对数据库实现对待焊工件施焊部位智能识别与焊缝定位；本发明通过特制CCD相机和二维码识别模块实现对二维码识别，读取最优焊接参数，保证焊接工艺最优化。
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公开(公告)号：CN108480826A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810273390.8
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。
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公开(公告)号：CN107020478A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610067627.8
申请日：2016-01-31
申请人： 南京理工大学 , 江苏新时代造船有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , H02N15/00
CPC分类号： B23K37/047 , H02N15/00
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮和磁驱动多轴柔性变位装置，该装置通过设置悬浮装置、旋转装置、平移装置可以实现磁力悬浮，磁力驱动旋转和平移。该装置稳定工作后，在平移旋转过程中各结构之间无机械接触，避免了因机械摩擦所带来的磨损，解决了爬行及因机械接触轨道接头不平整带来的平台抖动的问题。而且该装置在用于焊接时，能满足任意长度焊缝的焊接需求，通过协调旋转速度和平移速度实现焊接曲线的焊接，具有优越的动态响应和运动精度。本发明适用于复杂小型的法兰、封头等工件精密焊接，移动和旋转，同时适用于中小型工件的切割，检验等。
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公开(公告)号：CN108296660A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810273728.X
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线装置，所述装置包括切割机器人和焊接机器人；切割机器人与焊接机器人设置在导轨上，切割下料平台与焊接平台分别平行设置在切割机器人和焊接机器人的两侧，并与导轨连接，所述切割机器人与焊接机器人分别在切割下料平台和焊接平台所在区域内行走。利用本发明提供的长斜梯机器人切割-焊接一体化生产线工艺装置，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115744650B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211499996.6
申请日：2022-11-28
申请人： 江苏新时代造船有限公司
摘要： 本发明涉及船舶建造技术，用于解决船舶建造进行智能拼板操作时拼接板吊装过程中发生晃动导致拼接板与拼接位置处发生碰撞造成损伤和连接钢索外侧脏污影响工作人员对连接钢索破损程度判断引发危险事故的问题，具体为一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，包括支撑底座；本发明通过连接在支撑门架上四个方向上的八根牵引钢索对吊装过程中的连接钢索位置进行限制，使拼接板不会因惯性作用发生较大的晃动，与拼接位置处的设备发生碰撞造成损伤，通过连接套上的刮料刀对连接钢索上的脏污进行刮除，并在刮除后通过检测仓内部的压力感应器对连接钢索的破损进行检测，使破损的连接钢索可及时的进行发现，避免引发危险事故。
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公开(公告)号：CN113927254A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111326247.9
申请日：2021-11-10
申请人： 江苏新时代造船有限公司
IPC分类号： B23P15/00 , B23K31/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种管子拆分组立工艺，其特征在于：具体工艺如下：S1：管部类型编码；S2：管附件编码；S3：对制作步骤进行编码；S4：管材附件数量编码；S5：编号排布顺序释义；S6：管子装焊工位的设定；通过对管子的类型，管子的附件类型，附件数量及制作步骤进行简单的字母与数字结合进行编码，通过各中管子的编码可以快速的明白管子的类型，附件类型，附件数量及制作步骤；提升各阶段管子的分类管理，提高了管子加工的高效性。
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公开(公告)号：CN115744650A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211499996.6
申请日：2022-11-28
申请人： 江苏新时代造船有限公司
摘要： 本发明涉及船舶建造技术，用于解决船舶建造进行智能拼板操作时拼接板吊装过程中发生晃动导致拼接板与拼接位置处发生碰撞造成损伤和连接钢索外侧脏污影响工作人员对连接钢索破损程度判断引发危险事故的问题，具体为一种船舶建造用智能拼板焊接门架系统，包括支撑底座；本发明通过连接在支撑门架上四个方向上的八根牵引钢索对吊装过程中的连接钢索位置进行限制，使拼接板不会因惯性作用发生较大的晃动，与拼接位置处的设备发生碰撞造成损伤，通过连接套上的刮料刀对连接钢索上的脏污进行刮除，并在刮除后通过检测仓内部的压力感应器对连接钢索的破损进行检测，使破损的连接钢索可及时的进行发现，避免引发危险事故。
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