公开(公告)号：CN108480826A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810273390.8

申请日：2018-03-29

申请人： 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

发明人： 刘海金 ,  王克鸿 ,  朱韩钢 ,  周明 ,  丁柏英 ,  康承飞 ,  周春东 ,  刘峰 ,  刘智慧 ,  陈月峰

IPC分类号： B23K9/173 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K9/127

摘要： 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。

公开(公告)号：CN208575361U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201820437843.1

申请日：2018-03-29

申请人： 江苏新时代造船有限公司 ,  泰州南京理工大学研究院

发明人： 刘海金 ,  王克鸿 ,  张玉永 ,  周明 ,  朱韩钢 ,  康承飞 ,  陈月峰 ,  周春东 ,  彭雪 ,  刘智慧

IPC分类号： B23K9/173 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K9/127

摘要： 本实用新型涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本实用新型提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利