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公开(公告)号：CN108941918A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810273401.2
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
CPC分类号： B23K26/361 , B23K26/702
摘要： 本发明公开一种基于组网智能识别多机器人自动焊接船舶组立件方法。该方法包括：将船舶组立件各个部位所有焊缝进行编号以及使用激光打标机在各焊缝起弧点位置打上包含该焊缝最优焊接参数信息的二维码；在计算机上建立图像比对数据库和二维码识别模块；计算机确认船舶组立工件位置；计算机通过二维码识别模块识别CCD相机采集到的二维码信息，获取船舶组立件最优焊接信息；焊接机器人进行焊接；本发明通过组网技术实现多机器人同步协同工作，提升工作效率和稳定性；本发明通过特制CCD相机和比对数据库实现对待焊工件施焊部位智能识别与焊缝定位；本发明通过特制CCD相机和二维码识别模块实现对二维码识别，读取最优焊接参数，保证焊接工艺最优化。
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公开(公告)号：CN108500420A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810274207.6
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本发明公开一种基于组网智能识别的多机器人自动焊接船舶组立件系统。该系统包括计算机，N台焊接机器人系统，所述的焊接机器人系统包括机器人本体，控制柜和焊接电源，以及对应焊接机器人系统设置的机器人焊枪，CCD相机，还包括：数据采集卡，激光打标机；本发明通过组网技术实现多机器人同步协同工作，提升工作效率和稳定性；本发明通过特制CCD相机和比对数据库实现对待焊工件施焊部位智能识别与焊缝定位；本发明通过特制CCD相机和二维码识别模块实现对二维码识别，读取最优焊接参数，保证焊接工艺最优化。
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公开(公告)号：CN108480826A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810273390.8
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。
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公开(公告)号：CN108465905A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810272814.9
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本发明公开了一种双机器人主动光源智能对中双面双弧焊接方法与装置，该系统包括协同双机器人和流水线工作台，激光智能对中装置设置在协同双机器人上，协同双机器人对称设置在流水线工作台两侧；激光智能对中装置包括激光发射器和激光接收器，激光发射器发出带有平面位置坐标的激光束群，激光发射器发出的激光束群与工件垂直，使所述激光束群的某一束激光被激光接收器的中心位置接收后，确定被接收的激光的平面位置坐标，通过控制系统将激光发射器的中心位置移动到该平面位置坐标，实现协同双机器人的智能对中。该系统具备自动化程度高，操作方便，效率高，维护方便等优点，通过本发明所述系统可以实现焊接过程以及功能切换的自动化。
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公开(公告)号：CN108436315A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810273738.3
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线工艺，其步骤为：设置加工模型，获得切割机器人的切割路线和切割参数，和焊接机器人的焊接路线和焊接参数；打开切割电源，按照切割路线，驱动切割机器人按所述切割路线行走，对矩形钢工件进行切割，按预定长度切好；将切割好的工件在焊接平台上侧立，并用夹具定位夹紧，打开焊接电源，按照焊接路线，驱动焊接机器人按所述焊接路线行走，焊接时，焊接机器人接触到工件表面时自动引弧，将金属焊丝熔化，熔化的金属丝自行冷却凝固；重复切割和焊接过程，直至完成长斜梯的成型。本发明所述工艺中，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108453356A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810274208.0
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接方法，该方法包括：利用行车将中组立件运至工作平台，机器人随龙门移动到工件正上方，将中组立件在工装平台相应位置固定进行一次定位，建立复杂中组立件焊缝的预设的模板轮廓线和起始点坐标库；机器人通过滑轨移动到预设的模板轮廓线位置，机器人视觉定位装置扫描中组立件焊缝，实现焊缝二次定位，校准起始点，开始进行焊接；完成一个中组立件，即焊接下一个，循环上述操作，完成批量焊接。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料自由移动和输送；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。
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公开(公告)号：CN108296660A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810273728.X
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线装置，所述装置包括切割机器人和焊接机器人；切割机器人与焊接机器人设置在导轨上，切割下料平台与焊接平台分别平行设置在切割机器人和焊接机器人的两侧，并与导轨连接，所述切割机器人与焊接机器人分别在切割下料平台和焊接平台所在区域内行走。利用本发明提供的长斜梯机器人切割-焊接一体化生产线工艺装置，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208231110U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820438263.4
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本实用新型公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线装置，所述装置包括切割机器人和焊接机器人；切割机器人与焊接机器人设置在导轨上，切割下料平台与焊接平台分别平行设置在切割机器人和焊接机器人的两侧，并与导轨连接，所述切割机器人与焊接机器人分别在切割下料平台和焊接平台所在区域内行走。利用本实用新型提供的长斜梯机器人切割-焊接一体化生产线工艺装置，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208575361U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820437843.1
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本实用新型涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本实用新型提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN103785962B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410020223.4
申请日：2014-01-17
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种钛钢复合板全透焊接方法。采用钒作为钛钢复合板复合界面的中间过渡层，实现钛钢复合板全焊透。钛钢复合板的焊接工序为钢基层的清理，钢基层的焊接，钢基层的焊缝清理和检验，中间过渡层的坡口清理，中间过渡层的焊接，中间过渡层焊缝的清理和检验，钛覆层的焊前清理，钛覆层的焊接，钛覆层的焊后清理和检验，焊缝接头力学性能测试。本发明可以实验钛钢复合板的全透焊接，焊缝接头没有无熔合现象，焊缝质量好，焊缝成型美观，解决了钛钢复合板焊接无法实现全焊透的难题。
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