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公开(公告)号：CN108480826A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810273390.8
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。
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公开(公告)号：CN108465905A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810272814.9
申请日：2018-03-29
申请人： 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
摘要： 本发明公开了一种双机器人主动光源智能对中双面双弧焊接方法与装置，该系统包括协同双机器人和流水线工作台，激光智能对中装置设置在协同双机器人上，协同双机器人对称设置在流水线工作台两侧；激光智能对中装置包括激光发射器和激光接收器，激光发射器发出带有平面位置坐标的激光束群，激光发射器发出的激光束群与工件垂直，使所述激光束群的某一束激光被激光接收器的中心位置接收后，确定被接收的激光的平面位置坐标，通过控制系统将激光发射器的中心位置移动到该平面位置坐标，实现协同双机器人的智能对中。该系统具备自动化程度高，操作方便，效率高，维护方便等优点，通过本发明所述系统可以实现焊接过程以及功能切换的自动化。
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公开(公告)号：CN216503160U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122757095.X
申请日：2021-11-11
申请人： 江苏新时代造船有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型涉及一种用于平面板架安装型材的定位卡板装置，包括两个相对设置的定位机构，两个定位机构分别设置在平面板架的两侧，型材设置在两个定位机构之间，定位机构包括一水平设置的水平翼板和一竖直设置在水平翼板顶面的定位靠山，定位靠山靠近型材的一侧下部具有若干用于固定平面板架的压紧连接组件，定位靠山靠近型材的一侧上部具有若干用于安装定位型材的卡板组件，卡板组件包括第一卡板和第二卡板，第一卡板与第二卡板、定位靠山配合形成一供型材一侧自上而下穿过的卡槽；本实用新型通过有效控制型材安装间距和安装垂直度，大大提高了安装速度和定位精度，满足了平面板架上型材快速定位安装的要求。
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公开(公告)号：CN216502886U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122756390.3
申请日：2021-11-11
申请人： 江苏新时代造船有限公司
摘要： 本实用新型公开了反坡口切割工装，它涉及钢板坡口切割技术领域。固定板固定安装于切割机外壳顶部，固定板上安装有套环，套环内套设有连接杆；连接杆一端部的穿孔内穿设有调节杆；调节杆的一端连接有火焰割嘴，火焰割嘴通过连接板与调节杆连接，连接板固定连接于火焰割嘴的侧面，调节杆的端部垂直连接有固定柱，连接板远离火焰割嘴的一端套设于固定柱上；防护挡板为L型结构，防护挡板通过螺栓固定安装于切割机外壳的相邻两侧面。本实用新型的优点在于：根据需要可将调节杆转动至合适的倾斜角度，调节杆移动可带动火焰割嘴至钢板底部，增加火焰割嘴调节范围，可实现正过渡坡口材料不翻身，直接进行从下往上反坡口的切割，提高钢板切割效率。
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