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公开(公告)号：CN108229487A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611136243.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种结合空间域和频率域的显著性检测方法，在自然图像中，利用线性颜色特征RGBY和非线性颜色特征LAB，基于两个颜色特征各生成两幅显著图，通过显著图的显著聚合值来选取优秀的显著图实现线性权重融合；在多光谱图像中，利用光谱角和光谱绝对差异两个互补的光谱特征进行光谱显著检测。本发明所述显著性检测方法简单，容易实现，检测效果精确。
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公开(公告)号：CN103278837B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310186549.X
申请日：2013-05-17
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈帅 , 雷浩然 , 孔建寿 , 丁翠玲 , 程晨 , 薄煜明 , 秦磊 , 李玺安 , 原义琴 , 刘亚玲 , 张黎 , 薛晓中 , 常耀伟 , 王于坤 , 单童 , 马艳彬 , 徐芹丽
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合，估计SINS的各误差量并对其进行反馈校正；二、子系统状态判断：根据SINS的陀螺采样值和加速度计采样值判断SINS子系统的工作状态，根据GNSS输出量测值判断GNSS子系统的工作状态；三、导航决策匹配：根据SINS子系统和GNSS子系统的工作状态进行导航决策匹配处理、输出导航信息，并循环执行步骤二、三。该方法在SINS异常、GNSS丢星失锁、噪声突变等动态情况下有效地提高组合系统的容错性能、可靠性和导航精度，在地面车辆、飞机、导弹及舰船领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108229487B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201611136243.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种结合空间域和频率域的显著性检测方法，在自然图像中，利用线性颜色特征RGBY和非线性颜色特征LAB，基于两个颜色特征各生成两幅显著图，通过显著图的显著聚合值来选取优秀的显著图实现线性权重融合；在多光谱图像中，利用光谱角和光谱绝对差异两个互补的光谱特征进行光谱显著检测。本发明所述显著性检测方法简单，容易实现，检测效果精确。
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公开(公告)号：CN102980577B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210516500.1
申请日：2012-12-05
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈帅 , 李玺安 , 屈新芬 , 黄思亮 , 董亮 , 余威 , 彭蜀君 , 陆帅 , 张晓亮 , 雷浩然 , 王于坤 , 程晨 , 查鑫熠 , 邓贵军 , 张黎 , 薄煜明 , 杜国平 , 邹卫军 , 吴盘龙 , 高玉霞 , 吉建娇 , 单童 , 朱源魁
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采用32位ARM微控制器；外围通信接口模块包括串口电平转换芯片、RS_232接口、CAN收发器和CAN接口。该系统工作步骤为：系统上电初始化；系统自检；磁场自标定；初始对准；组合测姿：根据初始三维姿态角和捷联航姿系统姿态解算算法，解算出各航姿信息，同时用补偿后的磁场信息和加速度信息解算出三维磁姿态角，两者经过信息融合算法，最终得到稳定的航姿信息；发送航姿信息到应用设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196448A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093870.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈帅 , 李玺安 , 王于坤 , 张黎 , 王磊杰 , 邓贵军 , 薄煜明 , 杜国平 , 邹卫军 , 吴盘龙 , 常耀伟 , 钟润伍 , 金磊 , 单童 , 雷浩然 , 程晨 , 马艳彬 , 秦磊
Abstract: 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接口连接；RS_422接口通过UART控制芯片与FPGA芯片连接，FPGA芯片通过EMIF总线与DSP芯片连接，并且还通过CAN控制器、CAN收发器与主惯导系统连接；主控计算机与主惯导系统连接。该系统主、子惯导系统之间的传递对准方法为：以主、子惯导系统的速度信息误差和姿态信息误差作为量测变量，进行卡尔曼滤波迭代后对子惯导系统计算出的速度信息、姿态信息进行校正，最终得到稳定、精确的航姿信息。
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公开(公告)号：CN103196448B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310093870.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈帅 , 孔维一 , 蒋长辉 , 程晨 , 张黎 , 邓贵军 , 李玺安 , 屈新芬 , 王于坤 , 王磊杰 , 薄煜明 , 杜国平 , 邹卫军 , 吴盘龙 , 常耀伟 , 钟润伍 , 金磊 , 单童 , 雷浩然 , 马艳彬 , 秦磊
Abstract: 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接口连接；RS_422接口通过UART控制芯片与FPGA芯片连接，FPGA芯片通过EMIF总线与DSP芯片连接，并且还通过CAN控制器、CAN收发器与主惯导系统连接；主控计算机与主惯导系统连接。该系统主、子惯导系统之间的传递对准方法为：以主、子惯导系统的速度信息误差和姿态信息误差作为量测变量，进行卡尔曼滤波迭代后对子惯导系统计算出的速度信息、姿态信息进行校正，最终得到稳定、精确的航姿信息。
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公开(公告)号：CN103278837A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310186549.X
申请日：2013-05-17
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈帅 , 雷浩然 , 孔建寿 , 丁翠玲 , 程晨 , 薄煜明 , 秦磊 , 李玺安 , 原义琴 , 刘亚玲 , 张黎 , 薛晓中 , 常耀伟 , 王于坤 , 单童 , 马艳彬 , 徐芹丽
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合，估计SINS的各误差量并对其进行反馈校正；二、子系统状态判断：根据SINS的陀螺采样值和加速度计采样值判断SINS子系统的工作状态，根据GNSS输出量测值判断GNSS子系统的工作状态；三、导航决策匹配：根据SINS子系统和GNSS子系统的工作状态进行导航决策匹配处理、输出导航信息，并循环执行步骤二、三。该方法在SINS异常、GNSS丢星失锁、噪声突变等动态情况下有效地提高组合系统的容错性能、可靠性和导航精度，在地面车辆、飞机、导弹及舰船领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102980577A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210516500.1
申请日：2012-12-05
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈帅 , 李玺安 , 张晓亮 , 雷浩然 , 王于坤 , 程晨 , 查鑫熠 , 邓贵军 , 张黎 , 薄煜明 , 杜国平 , 邹卫军 , 吴盘龙 , 高玉霞 , 吉建娇 , 单童 , 朱源魁
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采用32位ARM微控制器；外围通信接口模块包括串口电平转换芯片、RS_232接口、CAN收发器和CAN接口。该系统工作步骤为：系统上电初始化；系统自检；磁场自标定；初始对准；组合测姿：根据初始三维姿态角和捷联航姿系统姿态解算算法，解算出各航姿信息，同时用补偿后的磁场信息和加速度信息解算出三维磁姿态角，两者经过信息融合算法，最终得到稳定的航姿信息；发送航姿信息到应用设备。
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公开(公告)号：CN202974288U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220662859.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈帅 , 李玺安 , 张晓亮 , 雷浩然 , 王于坤 , 程晨 , 查鑫熠 , 邓贵军 , 张黎 , 薄煜明 , 杜国平 , 邹卫军 , 吴盘龙 , 高玉霞 , 吉建娇 , 单童 , 朱源魁
IPC: G01C21/16
Abstract: 本实用新型为一种微型捷联航姿系统，该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采用32位ARM微控制器；外围通信接口模块包括串口电平转换芯片、RS_232接口、CAN收发器和CAN接口。该系统工作步骤为：系统上电初始化；系统自检；磁场自标定；初始对准；组合测姿：根据初始三维姿态角和捷联航姿系统姿态解算算法，解算出各航姿信息，同时用补偿后的磁场信息和加速度信息解算出三维磁姿态角，两者经过信息融合算法，最终得到稳定的航姿信息；发送航姿信息到应用设备。
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