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公开(公告)号：CN111695575B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010508813.7
申请日：2020-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进均值滤波法的焊缝图像特征点提取方法，包括以下步骤：基于一种改进的均值滤波法，对原始焊缝图像的噪声进行抑制处理；基于二值化处理，进一步消除噪声对焊缝图像的干扰；基于中轴变换算法，在噪声抑制完成后提取图像的光带中心线；基于斜率法，最终在获得图像光带中心线的基础上提取获得焊缝图像的特征点。本发明方法通过两个步骤大大降低了噪声对焊缝图像的干扰，并能准确快速地提取出焊缝图像的特征点信息，对图像边缘细节部分保留多，使图像看起来会更清晰，可广泛运用于图像处理领域，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110188421A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910405579.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于着色随机Petri网的电网连锁故障建模仿真方法，包括以下步骤：步骤1，根据电网系统接线图，确定各元件发生故障时相关的继电保护装置的相应动作；步骤2，根据着色Petri网的性质，对元件的各级继电保护装置进行分类，建立切除故障的局部CPN模型；步骤3，将各元件切除故障的局部CPN模型整合成整个系统的故障切除路线的CPN模型；步骤4，考虑继电保护装置有可能存在故障的情况，利用随机Petri网，建立整个系统的SCPN模型。
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公开(公告)号：CN109639283B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811413984.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于决策树的工件编码方法，其特征在于，包括：选取W道影响工件分类的工序因子，分别计算所述W道工序因子与预设的决策属性之间的相关系数，其中W为大于0的整数；根据所述相关系数的值从W道工序因子中选取T道工序因子，所述T道工序因子作为影响工序分类的条件属性，其中T为大于0且小于等于W的整数；获取条件属性对应的信息熵，根据所述信息熵计算得到每个条件属性的信息增益；根据所述信息增益确定每个条件属性的分割点，判断每个条件的隶属度是否满足并根据所述分割点与相关系数递归构建决策树；基于所述决策树对工件进行分类并编码，并将结果保存于类别确定模块。
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公开(公告)号：CN110378462B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910545614.0
申请日：2019-06-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种求解带准备时间置换流水车间调度问题的改进EDA算法，包括以下步骤：对参数和种群进行初始化；采用改进后的EDA对种群进行采样生成新种群，根据准备时间是序列相关的特点设计了概率模型、动态调整方式和更新机制；采用改进的领域搜索方法，对新种群中的优势种群进行局部搜索；使局部搜索具有一定的深度的同时，全局搜索更加的集中于优良解区域；检查终止条件，如果终止条件满足，停止，返回变量的值和相应的序列作为最终的解，否则继续更新概率模型。本发明针对带准备时间的置换流水车间调度问题，改进了分布估计优化算法，增加了全局算法的针对性，提升了全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN111695575A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010508813.7
申请日：2020-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进均值滤波法的焊缝图像特征点提取方法，包括以下步骤：基于一种改进的均值滤波法，对原始焊缝图像的噪声进行抑制处理；基于二值化处理，进一步消除噪声对焊缝图像的干扰；基于中轴变换算法，在噪声抑制完成后提取图像的光带中心线；基于斜率法，最终在获得图像光带中心线的基础上提取获得焊缝图像的特征点。本发明方法通过两个步骤大大降低了噪声对焊缝图像的干扰，并能准确快速地提取出焊缝图像的特征点信息，对图像边缘细节部分保留多，使图像看起来会更清晰，可广泛运用于图像处理领域，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111509775A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010366520.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平光储混合并网逆变器的新型集成结构和功率分配方法，对系统进行上层并网控制，稳定直流侧电压；对光伏模块进行最大功率跟踪控制和环流抑制，使各光伏子模块在一定光照下输出其最大功率；对蓄电池模块进行SOC均衡控制；根据电网功率需求指令，对蓄电池模块进行下层功率控制，使其充当系统备用电源。本发明可根据电力调度指令，灵活地将有功功率分配到光伏模块和储能电池模块中，通过上层控制稳定直流侧电压，下层控制可最大限度地提高能源利用效率，提高了系统的稳定性，抑制环流，适用于大规模光伏并网系统。
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公开(公告)号：CN103278837A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310186549.X
申请日：2013-05-17
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈帅 , 雷浩然 , 孔建寿 , 丁翠玲 , 程晨 , 薄煜明 , 秦磊 , 李玺安 , 原义琴 , 刘亚玲 , 张黎 , 薛晓中 , 常耀伟 , 王于坤 , 单童 , 马艳彬 , 徐芹丽
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合，估计SINS的各误差量并对其进行反馈校正；二、子系统状态判断：根据SINS的陀螺采样值和加速度计采样值判断SINS子系统的工作状态，根据GNSS输出量测值判断GNSS子系统的工作状态；三、导航决策匹配：根据SINS子系统和GNSS子系统的工作状态进行导航决策匹配处理、输出导航信息，并循环执行步骤二、三。该方法在SINS异常、GNSS丢星失锁、噪声突变等动态情况下有效地提高组合系统的容错性能、可靠性和导航精度，在地面车辆、飞机、导弹及舰船领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110188421B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910405579.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/22 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于着色随机Petri网的电网连锁故障建模仿真方法，包括以下步骤：步骤1，根据电网系统接线图，确定各元件发生故障时相关的继电保护装置的相应动作；步骤2，根据着色Petri网的性质，对元件的各级继电保护装置进行分类，建立切除故障的局部CPN模型；步骤3，将各元件切除故障的局部CPN模型整合成整个系统的故障切除路线的CPN模型；步骤4，考虑继电保护装置有可能存在故障的情况，利用随机Petri网，建立整个系统的SCPN模型。
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公开(公告)号：CN111682642B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010508821.1
申请日：2020-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轻量级智能变电站信息异常性检测系统及其方法，所述系统配置模块用于解析变电站配置文件，与捕捉的报文配置信息进行比对，以及获取智能变电站全部整帧报文信息；所述嗅探模块用于获取实时流经系统的报文信息，进行筛选、分类和保存；所述检测报警模块用于接收数据包GOOSE、SMV、MMS，与预先设定的异常规则集进行比对报警；所述管理模块用于实现用户权限赋予、值班日志记录和系统数据记录。本发明能够结合当前智能变电配置文件对系统的报文信息进行异常性检测报警，反馈信息运行状态，并且实现了异常信息的多维度分类记录，可以协助运维工作人员进行在线分析，以及事后对该类异常信息的总结归纳，在工程上具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN111541382A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010366804.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大负载情况下Vienna整流器电流畸变的控制方法，由实际运行情况得到Vienna整流器的调制度m，再根据m与θm的关系式得到对应的最大允许滞后角θm；计算出实际滞后角θ并与最大允许滞后角θm进行比较，从而确定是否需要补偿无功，若θ≤θm则无需补偿，若θ>θm则需要补偿无功；采用零序分量注入法，完成Vienna整流器控制。本发明不仅可以改善大负载情况下的电流畸变，还可以最大化功率因数角。
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