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公开(公告)号：CN109639283B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811413984.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于决策树的工件编码方法，其特征在于，包括：选取W道影响工件分类的工序因子，分别计算所述W道工序因子与预设的决策属性之间的相关系数，其中W为大于0的整数；根据所述相关系数的值从W道工序因子中选取T道工序因子，所述T道工序因子作为影响工序分类的条件属性，其中T为大于0且小于等于W的整数；获取条件属性对应的信息熵，根据所述信息熵计算得到每个条件属性的信息增益；根据所述信息增益确定每个条件属性的分割点，判断每个条件的隶属度是否满足并根据所述分割点与相关系数递归构建决策树；基于所述决策树对工件进行分类并编码，并将结果保存于类别确定模块。
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公开(公告)号：CN109639283A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811413984.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H03M7/705 , G06K9/6282
Abstract: 本发明提供了一种基于决策树的工件编码方法，其特征在于，包括：选取W道影响工件分类的工序因子，分别计算所述W道工序因子与预设的决策属性之间的相关系数，其中W为大于0的整数；根据所述相关系数的值从W道工序因子中选取T道工序因子，所述T道工序因子作为影响工序分类的条件属性，其中T为大于0且小于等于W的整数；获取条件属性对应的信息熵，根据所述信息熵计算得到每个条件属性的信息增益；根据所述信息增益确定每个条件属性的分割点，判断每个条件的隶属度是否满足并根据所述分割点与相关系数递归构建决策树；基于所述决策树对工件进行分类并编码，并将结果保存于类别确定模块。
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公开(公告)号：CN109344525A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811217238.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟制造技术的金属卷板生产计算机仿真方法，包括：根据所需加工产品设置板材参数，建立待加工金属板材模型；用边界法对预弯机的凹模具和凸模具进行建模；建立预弯机下压量和预弯半径之间的映射关系，对预弯过程中的板材进行建模；对卷板机的工作辊和其他部分进行建模；建立金属卷板加工工艺模型，设置卷制次数和单次下压量，对各次下压量均进行可行性分析；根据卷板工艺参数与卷板加工过程中形变位置的映射关系，对卷制过程中的板材进行几何建模；金属卷板生产加工完成，得到卷制要求的筒体模型，并统计得金属卷板的生产成本。
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公开(公告)号：CN109048939A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810990914.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J11/008 , B25J19/02 , B25J19/027
Abstract: 本发明提供了一种用于火锅行业的智能餐服机器人，包括机器人、视觉感应器、磁感应装置、信号接收端、激光测距系统、信号发射端、主控制器、辅控制器；机器人包括可以动作的两条机械臂，机械臂末端分别设置托盘和加汤壶，机器人底面还设置万向轮，视觉感应器设置于机器人上获取场景图像，磁感应装置设置于机器人下部用于识别铺设的磁轨道，激光测距系统设置于锅具上方用于测量锅具中汤的高度，信号发射端设置于激光测距系统处用于发射该激光测距系统坐在位置信息，信号接收端用于接收信号发射端的位置信息，辅控制器获取机器人的位置，主控制器根据场景图像和机器人的位置控制机器人机械臂和万向轮工作。
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