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公开(公告)号：CN116225006A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168108.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 航天晨光股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进粒子群算法和滚动窗口的AMR调度方法，属于物流自主移动机器人调度技术领域。该方法在AMR智能调度中心通过管理器与多个AMR通讯构成的物流系统中，AMR智能调度中心按初始化种群、确定个体适应度值、选出群体最优值和个体最优值、迭代判断输出、更新种群步骤完成最优调度结果方案的选择输出。本发明的以上过程可以有效避免动态过程发生干扰事件对调度可靠性的影响以及企业管理系统的冗余，并扩展了AMR调度系统的应用范围和共享性。
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公开(公告)号：CN111242241A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010096003.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种刻蚀字符识别网络训练样本增广方法，属于图像处理技术及深度学习领域。该方法包括以下步骤：采集场景中的刻蚀字符图像；根据刻蚀字符图像生成内容图像和风格图像；构建双向生成对抗网络；训练双向生成对抗网络；将内容图像和风格图像输入至训练好的双向生成对抗网络，生成刻蚀字符图像。本发明通过生成对抗网络生成大量刻蚀字符图像，在样本规模小的情况下依旧可以获得充足的训练样本，相比较于人工采集样本更加快速高效，且生成的刻蚀字符图像更逼真，提高了利用深度学习方法识别刻蚀字符的精度。
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公开(公告)号：CN110896273A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811066616.3
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固定开关频率的CRM Flyback PFC变换器。该变换器包括主功率电路和控制电路，控制电路包括辅助绕组整流电路、控制信号生成电路、分压跟随电路、分压放大电路、两个除法器、加法器和误差调节电路；其中辅助绕组整流电路的输出端接入控制信号生成电路，控制信号生成电路的输出端通过电阻与开关管的栅极相连接；分压跟随电路的输出端分别与两个除法器连接，分压放大电路的输出端与第一除法器、加法器连接、第二除法器顺次连接，第二除法器的输出端接入控制信号生成电路；误差调节电路采样输出电压，与参考电压进行比对，经光耦隔离送入控制信号生成电路中。本发明实现了开关频率在工频周期内为恒定值，并且减小了输出电压纹波。
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公开(公告)号：CN113033065B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110359452.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/25 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种两关节绳驱连续型机械臂逆运动学求解方法，包括以下步骤：首先利用分段常曲率假设建立两关节绳驱连续型机械臂的参数化模型；其次，求解机械臂末端位置点到目标位置点在位置和姿态上的误差，并作为目标函数；然后，利用粒子群算法快速找到使目标函数达到最小的关节变量；最后，分析得到两个关节之间的运动耦合量，并在关节空间到驱动空间的映射中进行解耦，得到绳长变化量。本发明能够快速的得到绳驱连续型机械臂的逆运动学解，并且考虑了两关节之间的耦合，使得逆运动学模型更加精确。
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公开(公告)号：CN103063414B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210566224.X
申请日：2012-12-24
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种采用对称光栅的焦距测量装置，包括在同一光轴上顺次放置的激光器、准直扩束镜、待测透镜、第一光栅、第二光栅、接收屏、成像物镜、CCD相机，其中第二光栅为对称光栅；放入待测透镜前，激光器发出的激光经过准直扩束镜形成准直光，入射到待测透镜上，再经第一光栅，在第二光栅处形成泰伯像，与第二光栅叠加得到莫尔条纹，形成的莫尔条纹被接收屏接收，再经过成像物镜成像于CCD相机，此时接收到的图像记为莫尔条纹L1，放入待测透镜后接收到的图像记为莫尔条纹L2，计算莫尔条纹L1与莫尔条纹L2的夹角就可以得到被测系统的焦距。本发明结构简单、精度高、易于实现，可以用于长焦距系统的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111401361B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010149501.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端的轻量级深度车牌识别方法，属于图像处理及深度学习领域。该方法包括：采集包含车牌的图像，构建车牌数据集；构建车牌检测网络；获取车牌区域图像；构建车牌识别网络；将车牌检测网络和车牌识别网络视为整体，对该整体网络进行端到端训练；利用训练后的网络识别待检测车牌图像中的车牌。本发明提出对模型进行端到端的训练，并通过轻量级卷积神经网络减少车牌识别过程的计算量和时间，具有对待识别图像拍摄角度要求低、车牌定位准确、车牌字符识别准确率高、识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN110896273B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811066616.3
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固定开关频率的CRM Flyback PFC变换器。该变换器包括主功率电路和控制电路，控制电路包括辅助绕组整流电路、控制信号生成电路、分压跟随电路、分压放大电路、两个除法器、加法器和误差调节电路；其中辅助绕组整流电路的输出端接入控制信号生成电路，控制信号生成电路的输出端通过电阻与开关管的栅极相连接；分压跟随电路的输出端分别与两个除法器连接，分压放大电路的输出端与第一除法器、加法器连接、第二除法器顺次连接，第二除法器的输出端接入控制信号生成电路；误差调节电路采样输出电压，与参考电压进行比对，经光耦隔离送入控制信号生成电路中。本发明实现了开关频率在工频周期内为恒定值，并且减小了输出电压纹波。
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公开(公告)号：CN111401361A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010149501.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端的轻量级深度车牌识别方法，属于图像处理及深度学习领域。该方法包括：采集包含车牌的图像，构建车牌数据集；构建车牌检测网络；获取车牌区域图像；构建车牌识别网络；将车牌检测网络和车牌识别网络视为整体，对该整体网络进行端到端训练；利用训练后的网络识别待检测车牌图像中的车牌。本发明提出对模型进行端到端的训练，并通过轻量级卷积神经网络减少车牌识别过程的计算量和时间，具有对待识别图像拍摄角度要求低、车牌定位准确、车牌字符识别准确率高、识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113033065A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110359452.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/25 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种两关节绳驱连续型机械臂逆运动学求解方法，包括以下步骤：首先利用分段常曲率假设建立两关节绳驱连续型机械臂的参数化模型；其次，求解机械臂末端位置点到目标位置点在位置和姿态上的误差，并作为目标函数；然后，利用粒子群算法快速找到使目标函数达到最小的关节变量；最后，分析得到两个关节之间的运动耦合量，并在关节空间到驱动空间的映射中进行解耦，得到绳长变化量。本发明能够快速的得到绳驱连续型机械臂的逆运动学解，并且考虑了两关节之间的耦合，使得逆运动学模型更加精确。
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公开(公告)号：CN105978373A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610487493.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现微电网稳定的三相逆变器的逆推滑模控制方法及系统，所述方法首先以滤波电容电压与电感电流为控制变量建立逆变器系统的数学模型；之后将逆推法与滑模变结构控制方法相结合，构建逆变器系统的反馈控制模型；最后将逆变器系统的反馈控制模型作用于脉冲宽度调制，对三相逆变器进行控制，从而实现微电网稳定的三相逆变器逆推滑模控制。本发明的方法综合考虑工程应用实际，将逆推滑模控制方法应用于三相逆变器，具有良好的稳态和动态特性，对参数摄动与负载扰动具有很强的鲁棒性，不仅适用于线性、非线性及不平衡负载，且可推广到其他不同类型的三相逆变器中，为逆变器控制系统设计提供了一种思路，具有良好的工程应用前景。
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