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公开(公告)号：CN112267112B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011144405.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于双面铁基非晶复合涂层板制备的装置及其方法，包括气缸、激光头支撑体、螺母、支架、冷却板、伺服电机、丝杠、基板和夹块,其中，所述的支架在旋转轴的作用下，使激光束在基板上加工过一道后，旋转180°后加工另一面的基板的一道，通过旋转一次加工一道双面非晶复合涂层，通过伺服电机和气缸的配合，实现基板的双面复合涂层制备。本发明所述的一种适用于双面铁基非晶复合涂层板制备的装置，使得工件加工过程中变形小，淬硬层均匀，应力分布均匀，一次装夹即可实现双面涂层的制备，易于实现自动化；同时，加工过程不受零件尺寸限制，在缩短生产周期、减少生产成本的同时降低对环境的污染及对员工健康的危害。
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公开(公告)号：CN112474964A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011260626.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于正负压辅助成形的双极板制造装置和方法，所述装置包括均与机床连接的上模和下模；双极板由压边圈通过螺栓固定在下模上表面，以备冲压；所述上模下表面和下模上表面设有与冲压双极板相对应的凹槽；所述的下模内部包含一个气腔，用于储存气体、保持气压；所述的气腔通过下模的进出气孔与外部气源相连；所述的气腔壁上部设有气孔；上模和下模在气腔气压与机床控制下，实现双极板冲压。本发明使得双极板加工过程中板料回弹现象降低，成形精度高，加工过程简单，易于推广并实现自动化。同时，加工过程不受双极板的尺寸限制，在缩短生产周期、减少生产成本的同时有助于推动燃料电池的进步和推广。
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公开(公告)号：CN112267112A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011144405.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于双面铁基非晶复合涂层板制备的装置及其方法，包括气缸、激光头支撑体、螺母、支架、冷却板、伺服电机、丝杠、基板和夹块,其中，所述的支架在旋转轴的作用下，使激光束在基板上加工过一道后，旋转180°后加工另一面的基板的一道，通过旋转一次加工一道双面非晶复合涂层，通过伺服电机和气缸的配合，实现基板的双面复合涂层制备。本发明所述的一种适用于双面铁基非晶复合涂层板制备的装置，使得工件加工过程中变形小，淬硬层均匀，应力分布均匀，一次装夹即可实现双面涂层的制备，易于实现自动化；同时，加工过程不受零件尺寸限制，在缩短生产周期、减少生产成本的同时降低对环境的污染及对员工健康的危害。
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公开(公告)号：CN119941687A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510040795.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于关联矩阵的ADSS光缆电腐蚀目标检测方法，涉及结合计算机视觉的电力检测领域。该方法包括：获取ADSS光缆的当前图像数据并对其分析，提取若干电腐蚀区域；在其中一个电腐蚀区域内提取出绞丝‑电腐蚀关键特征点；基于关键特征点构建关联矩阵；将关联矩阵扩展到参考图像上，定位出多处电腐蚀的精确位置。该方法针对ADSS光缆电腐蚀形态多变、漏检率高等问题进行创新优化，提出了一种结合目标检测算法与图像处理技术的检测方案。本发明结合关联矩阵技术，通过特征点匹配与扩增算法，准确提取电腐蚀特征点并生成匹配矩阵，利用电腐蚀主要集中于绞丝附近的场景先验知识，实现了对光缆电腐蚀位置的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596327A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411967372.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于带云台的激光测距仪的树障矛盾检测方法，包括：建立三维坐标系，利用悬链线公式模拟输电线路，计算出激光测距仪到测量点的距离；使用激光测距仪按照测量角度进行测量，根据激光测距仪的返回值算出激光测距仪测量出来的距离；比较测量值和使用欧几里得公式计算值，如果测量值大于计算值，则没有遮挡物，反之有遮挡物，计算遮挡物的三维坐标；沿着轨道移动激光测距仪，并按同一测量角度测量，检测测量点上方净空距离以内是否有遮挡物；沿着输电线路找N个测量点，对每个测量点使用上述方法进行测量，实现检测整个输电线路净空距离以内是否有遮挡物。本发明在保证测量精度的前提下可以更加方便地检测出树障矛盾。
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公开(公告)号：CN119085651A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411199553.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种融合改进速度障碍与TEB算法的局部路径规划方法、系统、设备和介质，方法包括：搭建局部路径规划的基本环境，获取全局静态地图、定位信息和全局路径规划点；获取激光雷达数据，使用DBScan和单调链凸包算法实现障碍物信息的聚类与边界化，由此构建局部代价地图；引入加加线速度、加加角速度、曲率和速度障碍约束改进TEB算法；构建改进算法模型，根据环境复杂程度调整速度障碍约束的权重系数并求解改进算法模型。本发明用于局部路径规划可输出一条平滑安全的路径，减少了TEB算法处理局部代价地图的计算量；在考虑现实环境影响的基础上融合改进了速度障碍与TEB算法，提升了对障碍物尤其是动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN112474964B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011260626.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于正负压辅助成形的双极板制造装置和方法，所述装置包括均与机床连接的上模和下模；双极板由压边圈通过螺栓固定在下模上表面，以备冲压；所述上模下表面和下模上表面设有与冲压双极板相对应的凹槽；所述的下模内部包含一个气腔，用于储存气体、保持气压；所述的气腔通过下模的进出气孔与外部气源相连；所述的气腔壁上部设有气孔；上模和下模在气腔气压与机床控制下，实现双极板冲压。本发明使得双极板加工过程中板料回弹现象降低，成形精度高，加工过程简单，易于推广并实现自动化。同时，加工过程不受双极板的尺寸限制，在缩短生产周期、减少生产成本的同时有助于推动燃料电池的进步和推广。
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公开(公告)号：CN112743341A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011595223.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于连续点式锻压的焊缝强化装置及其方法，包括压头、氮气弹簧、焊接头、基板、焊缝、外壳、带轮、齿轮、连杆和导滑槽，所述的电动机的转速和扭矩经过带传动、齿轮传动改变为预计的转速和扭矩，同时经过偏心轴式曲柄滑块机构，将轴三旋转运动变为柱状滑块的往复运动，从而带动氮气弹簧和压头紧跟在焊接头后连续点式锻压焊接好的焊缝。本发明通过连续点式锻压焊缝使得焊缝定向生长的柱状晶与树枝晶被破碎，形成细小等轴晶，组织结构均匀化，位错密度高，具有较高的强度与耐磨性，焊缝的性能得以强化。与传统方法制备的焊缝相比具有更为优异的力学性能。与此同时，连续点式锻压可以改善焊缝的表面形貌，提高焊缝表面平整度。
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公开(公告)号：CN207357186U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721390457.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B01L7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多参数可调恒温箱,包括恒温箱体，恒温箱体内由隔热板分隔形成有隔热层和液体控温层，液体控温层内设有流体媒介，该液体控温层中设有液体循环层，液体循环层的四周设导流板，液体循环层的中心安装有流体媒介喷管，液体循环层的下方安装有液压泵，液体控温层内的流体媒介经液压泵沿流体媒介喷管进入液体循环层中，再经导流板流入液体控温层完成热循环传递；液体控温层内安装有加热装置和制冷装置；恒温箱体上设有与液压泵、加热装置和制冷装置电连接的控制单元。本实用新型结构简单，操作方便，并能在流体环境下实现温度的精确控制，保证恒温箱内部温度的稳定性和均匀性。
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