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公开(公告)号：CN106863342B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710178091.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸、切刀安装板、切刀压板和切刀。本发明主要通过气动梯形齿夹持果梗，气动斜刀伸出切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及光电开关信号来自动配合机器人完成果实采摘作业，具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN108805099B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810652625.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD的零相位滤波器设计方法，通过确定分解效果衡量指标index，再根据分解效果分割线确定满足分解效果衡量指标index的EMD的频率分解率β，通过频率分解率β构建滤波信号，使得本发明能够保证非平稳信号准确的瞬时相位信息，实现非平稳信号的零相位滤波，本发明采用均值线与被筛选对象之间的比值作为IMF判断条件的方法，当这个比值小于一个恒定值时，就认为不再需要剔除均值余量，获得了合格的IMF，使得信号分解在筛选过程中稳定，不会产生异常情况。
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公开(公告)号：CN108522022B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810659201.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括：前端固定架、后端固定架、扭簧合页、L型板、垫板、行程开关及帆布，当帆布承受外力形变时拉动L型板移动，使得行程开关触头动作输出信号。本发明应用于采摘机器人末端臂上，当机器人手臂进行采摘作业时，枝叶压下相应方向的帆布，相应的扭簧合页旋转触碰行程开关，机器人以此感知相应方向的危险碰撞。本发明具有控制简单、工作可靠、装调方便、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN114865948A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210382825.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种端部固定的横梁式行波型直线超声波电机，包括定子和动子，定子包括金属弹性体、压电陶瓷组和若干驱动齿，压电陶瓷组包括激振压电陶瓷和吸能压电陶瓷，金属弹性体的两端分别连接激振压电陶瓷的端部和吸能压电陶瓷的端部，吸能压电陶瓷的另一端部连接阻抗匹配电路的一端，阻抗匹配电路的另一端连接金属弹性体，金属弹性体的上表面中部设有等间距排布的驱动齿，驱动齿设于金属弹性体与动子间；与传统直线行波超声波电机相比，该种端部固定的具有耗能结构的行波型直线超声波电机，结构更加简单紧凑，行波分量占比高，机电能量转化效率高。
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公开(公告)号：CN108898935A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811144359.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种组合式单轴运动控制实训装置，包括工作台、三相交流异步电机、电机支架、左支架、右支架、联轴器、独立编码器、单轴组合运动机构、传感器支架、限位传感器，位置传感器、电气接口板、伺服电机、齿轮机构，单轴组合运动机构包括光轴、丝杠滑台、丝杠、滑块和丝杠螺母，光轴与丝杠平行安装，丝杠滑台分别通过滑块和丝杠螺母横架于光轴与丝杠之上，光轴与丝杠通过设置在其两端的左支架、右支架固定在工作台上，齿轮机构包括前锥齿轮、侧锥齿轮、后锥齿轮，前锥齿轮、后锥齿轮分别与侧锥齿轮啮合。本发明的组合式单轴运动控制实训装置可以就伺服运动及变频调速运动开展多项应用开发方面的训练，模拟生产现场的各种实际作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805099A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810652625.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00503
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD的零相位滤波器设计方法，通过确定分解效果衡量指标index，再根据分解效果分割线确定满足分解效果衡量指标index的EMD的频率分解率β，通过频率分解率β构建滤波信号，使得本发明能够保证非平稳信号准确的瞬时相位信息，实现非平稳信号的零相位滤波，本发明采用均值线与被筛选对象之间的比值作为IMF判断条件的方法，当这个比值小于一个恒定值时，就认为不再需要剔除均值余量，获得了合格的IMF，使得信号分解在筛选过程中稳定，不会产生异常情况。
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公开(公告)号：CN110405696B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910633927.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它提高了纸质材料的装订速度和装订精美度，节约装订时间，提高了办公效率。
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公开(公告)号：CN109443613B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811157667.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法，测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构；锁机构负载端转动角度测量，采用空心编码器安装在空心套筒上，扭矩输入轴从套筒空心孔穿过，与锁机构的负载端连接，空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法，在满足角度测量精度要求情况下，实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化；同时采用扭矩传感器监测测试扭矩，避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求，使得整个测试装置加工、装配要求相对较低，装置测试功能实现变得可行。
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公开(公告)号：CN108522022A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810659201.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括：前端固定架、后端固定架、扭簧合页、L型板、垫板、行程开关及帆布，当帆布承受外力形变时拉动L型板移动，使得行程开关触头动作输出信号。本发明应用于采摘机器人末端臂上，当机器人手臂进行采摘作业时，枝叶压下相应方向的帆布，相应的扭簧合页旋转触碰行程开关，机器人以此感知相应方向的危险碰撞。本发明具有控制简单、工作可靠、装调方便、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110405696A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910633927.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它提高了纸质材料的装订速度和装订精美度，节约装订时间，提高了办公效率。
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