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公开(公告)号:CN117060768A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310942930.8
申请日:2023-07-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于组合驱动足的类划桨式双向自行走式行波型直线超声波电机,包括定子,定子包括金属弹性体、左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组,金属弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组,定子还包括用于放大金属弹性体表面振幅的类划桨式组合驱动足,类划桨式组合驱动足包括若干组对称设置的前类划桨驱动足和后类划桨驱动足,前类划桨驱动足和后类划桨驱动足分别设于金属弹性体的上表面的前后两端;本发明能够实现金属弹性体的椭圆运动轨迹得到充分放大,能够获得更大振幅,能够有效提高驱动力,提升电机输出。
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公开(公告)号:CN114977880A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210382207.4
申请日:2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种单端激励的自走式行波型直线超声波电机,包括定子,定子包括金属弹性体、左端激振压电陶瓷组、右端被动阻尼和若干驱动齿组,左端激振压电陶瓷组包括左前压电陶瓷和左后压电陶瓷,金属弹性体采用薄板型金属弹性体,金属弹性体包括弹性体中部、左凸出结构和右凸出结构,左凸出结构内并排设有左前压电陶瓷和左后压电陶瓷,右凸出结构内设有右端被动阻尼,弹性体中部的上表面间隔设有若干驱动齿组,驱动齿组包括前驱动齿和后驱动齿;本发明与传统的行波型直线超声电机相比,端部边界自由,具有体积更小、结构紧凑、易于加工生产,并且可以通过输入电压的幅值控制使其实现转向控制。
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公开(公告)号:CN114977879A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210381569.1
申请日:2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种双向运动的自走式行波型直线超声波电机,包括定子,定子包括金属弹性体、左压电陶瓷组、右压电陶瓷组、凸出结构和驱动齿组,金属弹性体采用薄板型金属弹性体,金属弹性体设有驱动齿组,左压电陶瓷组和右压电陶瓷组中的一组作为激振压电陶瓷组,且另一组作为吸能压电陶瓷组,左压电陶瓷组包括左前压电陶瓷和左后压电陶瓷,右压电陶瓷组包括右前压电陶瓷和右后压电陶瓷;本发明与传统的行波型直线超声电机相比,端部边界自由,体积更小,结构紧凑简单,可方便实现正方向、反方向直线运动。
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公开(公告)号:CN115032535B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202210381474.X
申请日:2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种横梁式行波直线超声波电机的性能参数检测方法及系统,该方法通过在横梁式行波直线超声波电机的金属弹性体的表面布置检测压电陶瓷组,包括左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷,左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷分别将反馈电压信号输出给检测电路,获得左侧检测压电陶瓷的电压幅值V1、相位#imgabs0#以及右侧检测压电陶瓷的电压幅值V2、相位#imgabs1#进而求解横梁式行波直线超声波电机的入射波波幅A1和相位θ1、反射波波幅A2和相位θ2,以获得横梁式行波直线超声波电机的性能参数;该方法检测计算速度快,可实现在线检测;成本低廉、可行性高、检测压电陶瓷便于安装,基本不增加电机结构复杂性。
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公开(公告)号:CN114865948A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210382825.9
申请日:2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种端部固定的横梁式行波型直线超声波电机,包括定子和动子,定子包括金属弹性体、压电陶瓷组和若干驱动齿,压电陶瓷组包括激振压电陶瓷和吸能压电陶瓷,金属弹性体的两端分别连接激振压电陶瓷的端部和吸能压电陶瓷的端部,吸能压电陶瓷的另一端部连接阻抗匹配电路的一端,阻抗匹配电路的另一端连接金属弹性体,金属弹性体的上表面中部设有等间距排布的驱动齿,驱动齿设于金属弹性体与动子间;与传统直线行波超声波电机相比,该种端部固定的具有耗能结构的行波型直线超声波电机,结构更加简单紧凑,行波分量占比高,机电能量转化效率高。
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公开(公告)号:CN115032535A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210381474.X
申请日:2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种横梁式行波直线超声波电机的性能参数检测方法及系统,该方法通过在横梁式行波直线超声波电机的金属弹性体的表面布置检测压电陶瓷组,包括左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷,左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷分别将反馈电压信号输出给检测电路,获得左侧检测压电陶瓷的电压幅值V1、相位以及右侧检测压电陶瓷的电压幅值V2、相位进而求解横梁式行波直线超声波电机的入射波波幅A1和相位θ1、反射波波幅A2和相位θ2,以获得横梁式行波直线超声波电机的性能参数;该方法检测计算速度快,可实现在线检测;成本低廉、可行性高、检测压电陶瓷便于安装,基本不增加电机结构复杂性。
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