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公开(公告)号：CN115032535A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210381474.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种横梁式行波直线超声波电机的性能参数检测方法及系统，该方法通过在横梁式行波直线超声波电机的金属弹性体的表面布置检测压电陶瓷组，包括左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷，左侧检测压电陶瓷和右侧检测压电陶瓷分别将反馈电压信号输出给检测电路，获得左侧检测压电陶瓷的电压幅值V1、相位以及右侧检测压电陶瓷的电压幅值V2、相位进而求解横梁式行波直线超声波电机的入射波波幅A1和相位θ1、反射波波幅A2和相位θ2，以获得横梁式行波直线超声波电机的性能参数；该方法检测计算速度快，可实现在线检测；成本低廉、可行性高、检测压电陶瓷便于安装，基本不增加电机结构复杂性。
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公开(公告)号：CN112260577B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011019424.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于异向偏心式定子的纵弯耦合型直线超声波电机，包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子和下动子，上动子和下动子分别设于定子单元的两侧，定子单元包括金属弹性体、端部压电陶瓷、右上突出部、右下突出部、左上突出部、左下突出部、右上驱动足、右下驱动足、左上驱动足和左下驱动足，端部压电陶瓷包括右端压电陶瓷和左端压电陶瓷，定子单元采用质量异向偏心的定子单元；该电机通过构建定子单元质量的异向偏心，形成一阶纵振和二阶弯振的耦合模态，不需要进行模态简并，同时利用定子单元的耦合特征，仅在弯振方向施加激励即可同时实现弯振振型和纵振振型的激发。该电机结构紧凑、设计较为简洁。
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公开(公告)号：CN112260577A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011019424.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于异向偏心式定子的纵弯耦合型直线超声波电机，包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子和下动子，上动子和下动子分别设于定子单元的两侧，定子单元包括金属弹性体、端部压电陶瓷、右上突出部、右下突出部、左上突出部、左下突出部、右上驱动足、右下驱动足、左上驱动足和左下驱动足，端部压电陶瓷包括右端压电陶瓷和左端压电陶瓷，定子单元采用质量异向偏心的定子单元；该电机通过构建定子单元质量的异向偏心，形成一阶纵振和二阶弯振的耦合模态，不需要进行模态简并，同时利用定子单元的耦合特征，仅在弯振方向施加激励即可同时实现弯振振型和纵振振型的激发。该电机结构紧凑、设计较为简洁。
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公开(公告)号：CN109361326B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811519430.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用T型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端分别设有伸出的凸出部，弹性体中部的两端的凸出部均紧挨金属弹性体的上表面，弹性体中部和凸出部整体呈现为T型结构；该种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机，与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN106443450B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610971823.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差驻波在线检测方法，利用孤极以及孤极复用技术检测定子不同圆周位置的振幅，通过孤极上的电压幅值的差异，比较圆周上不同位置振幅差异，对电机结构误差导致的定子中两相驻波的幅值偏离信息和空间相位差偏离信息进行识别。该方法利用复合孤极技术可以在有限空间内为更多位置提供振幅比较方案。多次的关键位置振幅比较，可以近似解耦的定性分析环形行波超声波电机两相驻波的振幅差和空间相位差受结构误差影响而偏离的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510508A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811519385.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种H型定子结构的驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用H型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和上凸出部、下凸出部，弹性体中部的两端分别设有伸出的上凸出部，且上凸出部均紧挨金属弹性体的上表面，弹性体中部的两端分别设有伸出的下凸出部，且下凸出部均紧挨金属弹性体的下表面，位于弹性体中部的一端的上凸出部、下凸出部与弹性体中部的端部形成左边槽，弹性体中部和凸出部整体呈现为H型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN109347362A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811519439.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷扭转振动模式的异向双动子驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，动子包括上动子和下动子，定子设于上动子和下动子间，定子包括左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、金属弹性体、上驱动足组和下驱动足组，左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与右下驱动足偏离定子右侧驻波波节位置的偏离方向相同，且偏离距离均为八分之一基波波长；左上驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置的偏离方向相反；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机体积小、结构紧凑，定子的上下侧的上驱动足组、下驱动足组同速反向输出，适合小型精密装置的异向直线驱动。
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公开(公告)号：CN107070301B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610971719.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种非对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，A1、B4区压电陶瓷具有相同的空间相位，A2、B3区压电陶瓷具有相同的空间相位，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向，任意三个压电陶瓷分区的极化方向依次按“+－+－”排列，另一个压电陶瓷分区的极化方向依次按“－+－+”排列；该电机及其控制方法具有传统的细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN106374776B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610971755.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差在线补偿校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差和空间相位偏差进行补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量；该方法通过调节空间调相环形行波超声波电机的A1相和A2相电压幅值，补偿由于结构误差导致的B相驻波幅值偏离Δc和空间相位差偏离Δx，经补偿校正后，使A相驻波波幅与B相驻波相等，A相驻波空间相位与B相驻波错开90°。此时电机定子中的合成波形将全部为行波，由于电机结构误差导致的结构误差驻波得到补偿，提升了电机的性能。
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公开(公告)号：CN107070301A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610971719.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种非对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，A1、B4区压电陶瓷具有相同的空间相位，A2、B3区压电陶瓷具有相同的空间相位，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向，任意三个压电陶瓷分区的极化方向依次按“+－+－”排列，另一个压电陶瓷分区的极化方向依次按“－+－+”排列；该电机及其控制方法具有传统的细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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